一种控制药液浓度的自动投料装置的制作方法

本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及一种控制药液浓度的自动投料装置。

背景技术：

目前，水产养殖业中越来越多地使用兽用或渔用抗菌药或农药或消毒剂，虽然可以暂时迎合生产需要，但是它们的残留不仅对人体健康的影响严重也对水环境产生潜在的影响。

水产养殖业中一方面是激素残留的问题，我国是大规模使用催产剂对鱼类进行人工繁殖的国家，近些年来，大量的团头鲂、异育银鲫、彭泽鲫、鲤鱼、鳜鱼、黄颡鱼在催产以后直接作食用鱼在市场上出售，也有用避孕药喂养黄鳝的报道，为了获得全雄或全雌鱼，用激素进行性转变，常用的有己烯雌酚、甲基睾酮、去甲睾酮等，食品中激素类药物残留会使正常人的生理功能发生紊乱，使儿童患肥胖症或性早熟，水产品中激素残留的潜在危害需要进一步研究。

江苏省疾病预防控制中心主任医师、中华预防医学会食品卫生学会常务理事周树南教授介绍，将激素制品搅拌到饲料中喂猪、鸡、鸭、虾、蟹等畜产品和水产品，或者有的饲料配方中本身就有激素，可使生长期缩短一半以上，不仅个大膘肥早成熟，而且成本低效益高；将之喷洒到水果、蔬菜上，可使水果、蔬菜长得又快又大且色泽好，可以提前上市卖个好价钱，大大提高了经济效益，在正常情况下，人体内的激素分泌往往处于一种高度的平衡状态。但是，有资料称，过量进食激素不仅容易导致人体内分泌失衡，还会直接促使人体发胖体质变虚、内循环系统功能紊乱，导致一些器官发生病变。激素食品在这个“快速食物”的时代随处可见，残留于食品中的激素一旦通过食物进入人体，就会明显影响机体的激素平衡，有的引起致癌、致畸；有的引起机体水、电解质、蛋白质、脂肪和糖的代谢紊乱等。

另一方面是农药残留的问题，动物性食品中农药残留量虽然很低，但对机体的潜在威胁较大，农药残留会在动物肝、肾和心脏等组织大量溶解、蓄积并使其受到破坏，人们食用这类肉制品后也会造成副作用，如果一次摄入量过大，就会出现急性中毒反应，长期食用含有农药激素残留的食物可能引致多种慢性疾病。虽然目前相关单位已通过限制农药种类与农药用量，来降低农药残留对人类健康的威胁性，但农药残留问题依然存在。

虽然目前有用水冲洗及使用蔬果清洁剂等方法去除水产品上残留农药的方法，但用水冲洗效果仍有限，而市面上的蔬果清洁剂很都含有表面活性剂且成分复杂，容易造成二次残留问题。

因此，为了提供更安全的饮食质量，与更方便有效的去除农药激素的方法，以方便消费者快速有效地处理有农药残留的农产品，进而安全地获取农产品中有益人体健康的物质成分，目前仍有持续开发去除农产品或水产养殖类动物的残留农药且方便使用的技术的需求。

本发明在浸泡调理池内浸泡水产养殖物，去除降解水产养殖物上残留的激素农药，通过本发明自动投放药液至浸泡调理池内，并控制的药液浓度，使其投放的药液均匀，定点定位的投料等。现在对于水产养殖中的投料工作多为人工进行，占用了大量劳动力，抛洒不均匀，且效率低，养殖成本上升，而且由于在水上作业，伴有时常危险性，现在虽然有少量的自动投料机，但是多存在水面行走灵活性差、投料效率低、投料距离偏近和角度方位调节不便等特点。而对于虾、蟹水产养殖物而言，由于其生物习性不同于鱼类，虾蟹养殖必须全池均匀抛撒，鉴于此，基于上述原因，本发明提供一种能够控制药液浓度，配置药液精准，投料均匀的自动投料装置，解决水产养殖中残留的农药、激素的问题。

经检索，中国专利申请号201310155373.1，申请公布日为2013年10月2日，发明创造名称为：水产养殖机器人，该申请案涉及一种智能无人作业的水产养殖机器人，由地面站、遥控设备、船体部分、航行控制器、投料执行部分、投饵控制器、数据采集模块、数据与图像传输模块组成。航行控制器接受地面站、遥控器或者船载面板的指令，分为遥控模式和自动模式，自动模式按照预设航线、gps导航，通过实时动态航向、航速控制，无人自主完成计划任务航行，保证了航线固定；根据实时航程、航速、料量等参数实时动态控制投料速率，保证了均匀投饵。数据与图像传输部分实时将数据采集部分采集的数据与系统相关运行参数传输到地面站。该申请案可自主完成投饵、喷药等作业，实现了规模化水产养殖的固定品质、固定数量、固定时间和固定地点投饵，降低了水产养殖业对劳动力的过分依赖。但其不足之处在于，该申请案结构复杂，成本高，不易应用在实际水产养殖业中。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种控制药液浓度的自动投料装置，一方面自动化程度高，投料的比例控制精准，投料均匀，实时监控每个区域药液浓度，并根据浓度高低进行投料，提高药液配置投放效率，另一方面，解决了现有水产养殖物中的农药、激素残留问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种控制药液浓度的自动投料装置，包括设置在浸泡调理池内的第一方向传感器和第二方向传感器，所述第一方向传感器和第二方向传感器将所述浸泡调理池分割为若干数字编码虚拟区域，每个所述数字编码虚拟区域内对应设置有投料装置，所述第一方向传感器和第二方向传感器通过操作面板与投料装置连接，其中：所述投料装置用于投放去除螃蟹残留激素农药的中和药液；所述第一方向传感器和第二方向传感器实时检测数字编码虚拟区域内药液浓度的强弱并将检测的信号反馈至操作面板；所述操作面板接收第一方向传感器和第二方向传感器反馈的信号并根据内部设定的程序控制投料装置对数字编码虚拟区域进行投料。

作为优选，所述第一方向传感器和第二方向传感器设置有多个传感器,多个所述传感器组成数字编码，所述传感器为有线传感器，所述第一方向传感器和第二方向传感器包括电源、浓度检测仪以及与浓度检测仪连接的电路板。

作为优选，所述投料装置包括盛放中和药液的料仓、与料仓连接的输送带、驱动输送带传送中和药液的驱动电机以及控制药液出入的投料口。

作为优选，所述输送带上设置有用于检测料仓内是否有中和药液通过的检测器，所述检测器与操作面板连接。

作为优选，所述操作面板通过有线或无线通讯设备连接投料装置和第一方向传感器和第二方向传感器，所述操作面板包括实时显示监测药液浓度的图像或文字显示屏、控制并设定投料装置的投料量的操作界面、与显示屏和操作界面连接的控制电路板。

作为优选，所述浸泡调理池内还设置有用于增加氧气的增氧机，所述增氧机包括泵、以及与泵连接的储气罐，所述储气罐通过排气阀连接软管，所述软管与浸泡调理池连接。

作为优选，所述投料装置还设置有用于在输送带没有中和药液通过时发出报警信息的报警器，所述报警器由检测器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、投料效率高和养殖效果好等优点；

2.无需人力操控，节省大量人力物力，减少物料浪费；

3.浸泡调理池内药液浓度均匀，提高其药液使用效率，资源合理分配，尤其适用于去除虾蟹类水产养殖物上残留的农药、激素。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明：

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明涉及的平面结构示意图；

图2是本发明涉及的立体结构示意图；

图3是本发明涉及的增氧机结构示意图。

图中标号说明：浸泡调理池1，第一方向传感器2，第二方向传感器3，数字编码虚拟区域4，投料装置5，操作面板6，增氧机7，泵701，储气罐702，排气阀703，软管704。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

参照图1至图3所示，一种控制药液浓度的自动投料装置，包括设置在浸泡调理池1内的第一方向传感器2和第二方向传感器3，所述第一方向传感器2和第二方向传感器3将所述浸泡调理池1分割为若干数字编码虚拟区域4，每个所述数字编码虚拟区域4内对应设置有投料装置5，所述第一方向传感器2和第二方向传感器3通过操作面板6与投料装置5连接，其中：所述投料装置5用于投放去除螃蟹残留激素农药的中和药液；所述第一方向传感器2和第二方向传感器3实时检测数字编码虚拟区域4内药液浓度的强弱并将检测的信号反馈至操作面板6；所述操作面板6接收第一方向传感器2和第二方向传感器3反馈的信号并根据内部设定的程序控制投料装置5对数字编码虚拟区域4进行投料。

作为优选，所述第一方向传感器2和第二方向传感器3设置有多个传感器,多个所述传感器组成数字编码，所述传感器为有线传感器，所述第一方向传感器2和第二方向传感器3包括电源、浓度检测仪以及与浓度检测仪连接的电路板。

作为优选，所述投料装置5包括盛放中和药液的料仓、与料仓连接的输送带、驱动输送带传送中和药液的驱动电机以及控制药液出入的投料口。

作为优选，所述输送带上设置有用于检测料仓内是否有中和药液通过的检测器，所述检测器与操作面板6连接。

作为优选，所述操作面板6通过有线或无线通讯设备连接投料装置5和第一方向传感器2和第二方向传感器3，所述操作面板6包括实时显示监测药液浓度的图像或文字显示屏、控制并设定投料装置的投料量的操作界面、与显示屏和操作界面连接的控制电路板。

本发明的操作面板用来显示数据及图形，提供人机显示界面，实现投料装置的操作控制，本发明的操作界面还包括字母按键、数字按键、功能按键、操作按键，所述控制电路板镶嵌在操作面板6壳体内，操作面板6的控制电路板与单片机信号处理装置连接，单片机信号处理装置与usb接头连接。

作为优选，所述浸泡调理池1内还设置有用于增加氧气的增氧机7，所述增氧机7包括泵701、以及与泵701连接的储气罐702，所述储气罐702通过排气阀703连接软管704，所述软管704与浸泡调理池1连接。

作为优选，所述投料装置5还设置有用于在输送带没有中和药液通过时发出报警信息的报警器，所述报警器由检测器控制。

具体实施例：

在实际应用中，需要去除螃蟹残留的激素农药的时候，使用本发明的装置进行投放药液至浸泡调理池4内，所述投放的药液包括固体药物或液体药液，本发明不做具体限定，用户使用本装置进行投放药液，本发明设置的第一方向传感器2和第二方向传感器3将浸泡调理池1分割为若干数字编码虚拟区域4，如附图1所示，第一反向的多个传感器和第二方向的多个传感器组成数字编码，传感器用于检测每个数字编码虚拟区域4内的中和药液的动态浓度，投料装置5位于每个数字编码虚拟区域4内，传感器实时检测浸泡调理池1内药液浓度的强弱并将检测的信号反馈至操作面板6，操作面板6接收传感器反馈的信号并根据内部设定的程序控制投料装置5定点定位投料，例如，浸泡调理池4内第一方向固定设置有4个传感器，a、b、c、d传感器，第二反方向固定设置有4个传感器，1、2、3、4传感器，其中两个对应传感器监测到位于a-2区域位置的药液浓度过低，传感器反馈信息至操作面板6，操作面板6根据实际需要控制位于a-2区域内的投料装置5对该区域进行投放药液；其中两个对应传感器监测到c-3的区域内药液浓度与c-2区域的药液浓度一致，操作面板6根据实际需要控制投料装置5对该位置区域不投放药液或少放药液，本发明可根据药液实时消耗情况进行投放。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。