一种水稻智能无土栽培架的制作方法

本发明涉及无土栽培设备领域，具体的说是一种水稻智能无土栽培架。

背景技术

无土栽培，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法，无土栽培科学的提供养分，节水、省肥、高产，同时可减少化肥对土壤的污染，今年来极端天气愈演愈烈，对水稻育秧栽培影响巨大，无土栽培不受地区限制，可在温室内进行培养，受天气影响小，成活率高，且有利于实现农业现代化。

技术实现要素：

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种水稻智能无土栽培架，能实现安全生产的同时保证工人的生命安全。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种水稻智能无土栽培架，包括安装架，还包括安装在安装架中部且沿安装架高度方向平行分布的若干个培养基箱，所述培养基箱上均滑动安装有沿宽度方向平行分布的若干个水稻架，所述水稻架两侧安装有定位块，所述安装架上滑动安装有与定位块配合以夹取水稻架的夹取机构、与夹取机构配合以升降水稻架的升降机构，所述水稻架上方分布有安装在安装架上以促进水稻光合作用的灯管。

所述夹取机构包括滑动安装在安装架上且沿安装架长度方向对称分布的底座，所述底座上均安装有固定架，所述固定架上均滑动安装有夹取台，所述夹取台下端均安装有与固定架配合的若干个螺纹杆，所述螺纹杆上均连接有安装在固定架上的同步带传动机构，所述同步带传动机构均连接有一号电机，所述夹取台上均滑动安装有与定位块配合夹取套，所述夹取套均连接有安装在夹取台上的行走机构，所底座配合有安装在安装架以驱动底座沿底座宽度方向滑动的动力机构。

所述升降机构包括安装在安装架上的二号电机，所述二号电机连接有的丝杠，所述丝杠上滑动安装有升降台上安装有沿安装架长度方向对称分布的限位块，所述升降机构还包括与丝杠沿安装架长度方向平行分布且与升降台配合导向的导杆。

所述行走机构包括安装在夹取套上的三号电机，所述三号电机连接有齿轮，所述齿轮配合有安装在固定架上的齿条。

所述动力机构包括与对应的底座配合且安装在安装架上的二号丝杠，所述二号丝杠均连接有安装在安装架上的四号电机。

本发明的有益效果是：本发明实现了对水稻的自动化无土栽培，本发明通过夹取机构与升降机构配合运送培育完成的水稻秧苗，节省搬运时间，减少工人劳动强度，同时解决了人工搬运中易导致水稻秧苗掉落，导致秧苗死亡的问题，本发明通过灯管提供出阳光以为在光照，促进水稻秧苗的光合作用，同时在阴雨天气时提供照明，保证水稻秧苗的光照时间，提高水稻秧苗的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明主视图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明图3中i的放大视图；

图5为本发明图2中ii的放大视图；

图6为本发明图2中iii的放大视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图6所示，一种水稻智能无土栽培架，包括安装架1，还包括安装在安装架1中部且沿安装架1高度方向平行分布的若干个培养基箱2，所述培养基箱2上均安装有沿宽度方向平行分布的若干个水稻架3，所述水稻架3两侧安装有定位块4，所述安装架1上滑动安装有与定位块4配合以夹取水稻架3的夹取机构5、与夹取机构5配合以升降水稻架3的升降机构6，所述水稻架3上方分布有安装在安装架1上以促进水稻光合作用的灯管7，所述水稻架3上设有若干个水稻种植孔3a,所述培养基箱2上均开设有与水稻架3配合以固定水稻架3的固定槽2a，所述安装架1开设有与对应的底座51配合的一号滑槽1a，所述灯管7与电源相连，在无光照或夜晚为水稻秧苗提供光照。

所述夹取机构5包括滑动安装在安装架1上且沿安装架1长度方向对称分布的底座51，所述底座51上均安装有固定架52，所述固定架52上均滑动安装有夹取台53，所述夹取台53下端均安装有与固定架52配合的若干个螺纹杆54，所述螺纹杆54上均连接有安装在固定架52上的同步带传动机构55，所述同步带传动机构55均连接有一号电机56，所述夹取台53上均滑动安装有与定位块4配合夹取套57，所述夹取套57均连接有安装在夹取台53上的行走机构58，所底座51配合有安装在安装架1以驱动底座51沿底座51宽度方向滑动的动力机构59，所述一号电机56驱动同步带传动机构55转动与配合螺纹杆54带动夹取台53沿安装架1高度方向升降使夹取套57与定位块4在同一高度便于夹取水稻架3，所述夹取台53上开设有与夹取套57配合的二号滑槽53a。

所述升降机构6包括安装在安装架1上的二号电机61，所述二号电机61连接有的一号丝杠62，所述一号丝杠62上滑动安装有升降台63，所述升降台63上安装有沿安装架1长度方向对称分布的限位块64，所述升降机构6还包括与一号丝杠62沿安装架1长度方向平行分布且与升降台63配合导向的导杆64，所述二号电机61驱动带动一号丝杠62转动，从而带动升降台63升降将高处的水稻架3运送至底层便于工人搬运种植。

所述行走机构58包括安装在夹取套57上的三号电机581，所述三号电机581连接有齿轮582，所述齿轮582配合有安装在固定架52上的齿条583，所述三号电机581驱动齿轮582转动与齿条583配合以带动夹取套57与定位块4配合夹取水稻架3。

所述动力机构59包括与对应的底座51配合且安装在安装架1上的二号丝杠591，所述二号丝杠591均连接有安装在安装架1上的四号电机592，所述四号电机592驱动二号丝杠591转动，从而带动底座51沿安装架1宽度方向滑动，使夹取套57可运动夹取不同位置的水稻架3，同时可将水稻架3输送至升降台63上。

在本发明中，当安放在高层水稻秧苗育苗结束后，第一步：四号电机592驱动二号丝杠591转动，从而带动底座51沿安装架1宽度方向滑动至指定位置。

第二步：一号电机56驱动同步带传动机构55转动与配合螺纹杆54带动夹取台53沿安装架1高度方向升降使夹取套57与定位块4在同一高度便于夹取水稻架3。

第三步：三号电机581驱动齿轮582转动与齿条583配合以带动夹取套57与定位块4配合夹取水稻架3，夹取完成后，一号电机56驱动同步带传动机构55转动与配合螺纹杆54带动夹取台53沿安装架1高度方向升降使被夹取的水稻架3高于放置在培养基箱2上的水稻架3。

第四步：四号电机592驱动二号丝杠591转动，从而带动底座51沿安装架1宽度方向滑动至升降台63上，此时三号电机581驱动齿轮582转动与齿条583配合使带动夹取套57放松水稻架3，此时二号电机61驱动带动一号丝杠62转动，从而带动升降台63升降将高处的水稻架3运送至底层。

当水稻秧苗需要放置到安装架高层时：第一步：二号电机61驱动带动一号丝杠62转动，从而带动升降台63升降将高处的水稻架3运送至指定层。

第二步：四号电机592驱动二号丝杠591转动，从而带动底座51沿安装架1宽度方向滑动至升降台63上。

第三步：一号电机56驱动同步带传动机构55转动与配合螺纹杆54带动夹取台53沿安装架1高度方向升降使夹取套57与定位块4在同一高度便于夹取水稻架3，此时号电机581驱动齿轮582转动与齿条583配合以带动夹取套57与定位块4配合夹取水稻架3。

第四步：当夹取完成后，四号电机592驱动二号丝杠591转动，从而带动底座51沿安装架1宽度方向滑动至指定安放位置，此时三号电机581驱动齿轮582转动与齿条583配合使带动夹取套57放松水稻架3，放置完成后四号电机592驱动二号丝杠591转动，从而带动底座51沿安装架1宽度方向滑动至原位。

若夹取安放的水稻架3在底层时，无须使用升降台63。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。