本发明涉及一种小型自走式高地隙喷雾机，特别涉及一种用于高秆作物的门型喷雾系统和可调节底盘，属于农作物田间管理机械。
背景技术：
农作物生产过程中，病虫害是造成作物产量损失的重要原因，目前我国针对作物病虫害的主要防治措施是农药喷施，因此，发展植保机械化，研究植保新技术，已成为当务之急。
目前我国农作物喷药机械主要还是以传统的人工背负式为主，不仅效率低而且效果差。发达国家大中型施药机械已经发展成熟，有牵引式、悬挂式和自走式等多种样式。采用了大量的先进技术，不仅安全可靠、操作方便，也实现了低喷量、精喷洒、少污染、高功效、高防效，满足了环境保护的要求，但国外大中型机械不仅使用维护费用高，而且很难适应我国作物种植模式。在农作物生长的中后期，枝叶繁茂，层层叠扣，如棉花、烟草、玉米等作物，普通的喷雾机械很难取得良好的防治效果。另外，基于我国国情，农作物种植比较分散，地块小，作物种植行距不统一，现有机械难以进地作业。因此，研制作业效果好，经济适用，适合我国国情的喷雾机具有十分重要的意义。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种小型自走式高地隙喷雾机，可根据作物的行距、不同生长时期进行轮距和底盘高度的调节，提高机组在田间的通过性。本发明中,门型喷雾系统的设计可将药液雾滴覆盖到整株作物，尤其是高秆作物(如棉花、烟草、玉米等作物)中下层，实现全方位立体喷雾，达到更好的防治效果。整机体积小，灵活方便，适合我国小地块的植保作业。
一种小型自走式高地隙喷雾机，包括机架、可调节底盘、喷杆喷雾系统、流量控制系统和传动系统。
所述可调节底盘包括前轮轮距调节装置、行走轮轮距调节装置、底盘高度调节装置。
所述机架前方通过前轮安装架对称安装有两个前轮；前轮安装架上设有高度调节机构。所述前轮安装架由上部的立柱和下部的前轮安装架组成；所述前轮高度调节机构包括丝杠一和手柄；所述立柱由两根不同长度的钢管可活动内外套接组成；内部的短细钢管顶部设有螺纹；丝杠一顶部与手柄相连，丝杠底部与螺纹连接；转动手柄，丝杠旋转，带动较细钢管上下移动；细钢管底部连接前轮安装架,前轮安装架用于安装前轮；通过转动手柄，调整丝杠正反转，能调节立柱的高度,从而调节底盘前部的离地间隙；所述高度调节机构与底盘高度调节装置配合,完成整机底盘高度的调节。
所述前轮轮距调节装置包括固定轴和前轮支撑轴；固定轴两端分别连接两个前轮支撑轴；所述固定轴为嵌套安装的两根六角轴，两根六角轴能相对滑动调整嵌入的深度，以调整两个前轮支撑轴之间的间距，从而调整两个前轮的轮距；所述前轮支撑轴安装在前轮安装架上。
所述行走轮轮距调节装置对称设在前轮后方的机架左右两侧；所述的行走轮轮距调节装置包括行走轮安装架、行走轮安装座、传动轴和双十字万向节；行走轮安装架安装在机架上；行走轮安装架底部可活动设有行走轮安装座；同时所述传动轴的两端分别与两侧的行走轮安装座嵌套连接；行走轮安装座用于安装行走轮；每个行走轮内侧连接双十字万向节；两个双十字万向节安装在传动轴上；所述传动轴为嵌套安装的两根六角轴，能够相对滑动调整嵌入深度，以调整两个双十字万向节之间的间距；通过调节两个双十字万向节之间的间距调整行走轮之间的轮距；根据作物种植行距，行走轮的轮距在1～1.6m内可调。
所述底盘高度调节装置包括高度调节座和丝杠；所述高度调节座安装在行走轮安装架上；高度调节座与行走轮安装座上下对称安装在行走轮安装架上；高度调节座与行走轮安装座在行走轮安装架上同时移动；高度调节座和行走轮安装座在行走轮安装架上的左右位置可调。每个行走轮连接有一个链传动机构；所述链传动机构包括链轮安装板、链轮i、链轮ii和链条；链传动机构通过链轮安装板固定在行走轮安装座上；所述链轮i安装在行走轮轴上；所述链轮ii安装在传动轴上；链轮i和链轮ii通过链条连接；所述行走轮两侧各有一个链轮安装板，链轮安装板上端连接行走轮安装座，链轮安装板下端连接行走轮轴，两个链轮安装板之间连接固定弯板；高度调节座上设有丝杠二；丝杠二底端与固定弯板铰接；丝杠二正转或反转，能调整行走轮链传动机构的倾斜角度；调整丝杠二正反转，丝杠二长度伸长或缩短，用于控制链传动机构绕行走轮安装座旋转，以改变底盘后部的离地间隙，其间隙调节范围为0.6～1m；
所述的喷杆喷雾系统包括高度调节杆、喷雾系统和喷杆折叠机构。
所述高度调节杆对称设在机架尾部的左右两侧；高度调节杆上设有调节孔。
所述喷杆折叠机构采用连杆形式的桁架，桁架之间能够相互带动展开或折叠；喷杆折叠机构的中间桁架与地面平行可活动安装在高度调节杆上；中间桁架通过与不同调节孔连接，能调节喷杆折叠机构距离地面的高度。
所述喷雾系统包括药液箱、隔膜泵、喷头、门型喷雾系统和药液管路；隔膜泵低压进液口通过药液管路与药液箱连接，隔膜泵的高压出液口连接高压管路；汽油发动机输出轴与隔膜泵输入轴通过皮带轮、皮带连接，通过带传动带动隔膜泵工作；
所述门型喷雾系统包括横向喷杆、吊杆喷管、喷头和高压管路；所述横向喷杆与每段桁架对应设置且分别安装在每段桁架上；横向喷杆上设置顶喷头；横向喷杆上每两个顶喷头之间向下垂直安装一个吊杆喷管；每个吊杆喷管上上下设置有吊杆喷头；每个吊杆喷管上吊杆喷头之间的间距和吊杆喷管之间的间距均根据作物行距进行调节；所述横向喷杆和吊杆喷管呈门字型设置。
所述流量控制系统包括流量控制阀和药液分配器；高压管路上前后依次安装流量控制阀和药液分配器；隔膜泵将药液通过高压管路输送到流量控制阀，根据不同作物植保作业的农艺要求，通过流量控制阀调节药液流量和压力；药液分配器将从流量控制阀中流出的药液分配为多路，分别连接顶喷头和吊杆喷头，进行植保作业；
所述传动系统包括变速箱、皮带轮和皮带；变速箱与发动机通过带传动连接；发动机输出轴与变速箱输入轴通过皮带轮、皮带连接；变速箱变速变矩后经内部齿轮传动将动力传递到变速箱输出轴，变速箱输出轴与传动轴连接，再经链条传动机构带动行走轮转动，控制整机的前进和后退；同时发动机通过带传动带动隔膜泵工作，对药液进行加压。
在进入田间作业之前，根据作物种植的行距、不同生长时期进行轮距和底盘高度的调节，本发明设计了底盘轮距调节装置和底盘高度调节装置，调节方式为手动调节；能满足不同的作物行距和不同时期作物高度，提高机器在田间通过性。
工作时，汽油发动机输出轴通过皮带、皮带轮带动变速箱工作，经过变速箱变速增扭将动力由变速箱输出轴输出，带动行走轮传动轴转动，传动轴两端分别带动链轮ii，经传动链条、链轮i将动力传递到行走轮，控制行走轮的前进与后退。同时，汽油发动机输出轴通过皮带、皮带轮带动隔膜泵工作，药液箱内的药液通过低压管路进入隔膜泵，药液经隔膜泵加压后由高压管路进入流量控制阀，流量控制阀调整压力后，药液由高压药管到达顶喷头和吊杆喷头；通过顶喷头和吊杆喷头同时喷施药液，药液可覆盖整棵作物，实现作物的全方位喷雾。
本发明的优点
(1)本发明设计的门型喷雾系统，可对高秆作物进行病虫害的有效防治，药液雾滴能够覆盖整棵植株，克服了普通喷雾机雾滴只能覆盖植株顶部，不能对植株的中下部进行有效喷雾的缺点。
(2)设计的自走式高地隙底盘轮距和底盘高度均可调节。轮距可以根据作物行距的不同进行调节，提高机器在田间的通过性；底盘高度可根据作物不同生长时期高度不同进行调节，防止机具对作物植株的损害。
(3)本发明体积小、质量轻，轮距最大为1.6m，为人工手扶作业，相较于配有驾驶室的自走式喷雾机体积小，没有复杂的传动和液压系统，发动机功率较小，质量轻，适合我国小地块田地使用，同时节约了能源，减少了对土地的压实，方便灵活。
本发明可根据实际需要，调节药液的喷雾高度，适用作物不同生长时期。
本发明喷杆采用连杆形式的桁架，桁架之间能够相互带动展开或折叠，方便运输，简化了结构，降低作业成本。
附图说明
图1是小型自走式高地隙喷雾机整机示意图；
图2是门型喷雾系统示意图；
图3是小型自走式高地隙喷雾机底盘示意图i；
图4是小型自走式高地隙喷雾机底盘示意图ii；
图5是小型自走式高地隙喷雾机整机传动系统示意图；
图中：1.隔膜泵，2.流量控制阀，3.汽油发动机，4.扶手总成，5.扶手调节装置，6.吊杆喷管，7.左侧横向喷杆，8.喷杆左桁架，9.喷杆中间桁架，10.中间横向喷杆，11.高度调节杆，12.喷杆折叠机构，13.喷杆右桁架，14.高压药管，15.右侧横向喷杆，16.顶喷头，17.吊杆喷头，18.前轮高度调节机构，19.前轮轮距调节机构，20.药液箱，21.驱动轮高度调节机构，22.驱动轮轮距调节机构，23.变速箱，24.高度调节机构，25.前轮支撑轴，26.行走轮安装架，27.丝杠二，28.高度调节座，29.行走轮安装座，30.链传动机构，31.行走轮，32.双十字万向节，33.传动轴，34.前轮，35.前轮安装架，36.轮距调节机构，37.固定弯板，38.变速箱皮带轮，39.变速箱输入轴，40.变速箱皮带，41.发动机输出轴，42.发动机皮带轮，43.隔膜泵皮带，44.隔膜泵皮带轮，45.隔膜泵输入轴，46.链轮i,47.链条，48.链轮ii,49.变速箱输出轴。
具体的实施方式
如图1所示,本实施例以十行作物植保作业为例,能同时对十行作物进行喷雾。
进入田间作业之前，根据作物种植的行距调整喷雾机的轮距，其轮距调节范围为1～1.6m，首先将安装在行走轮安装架26上的高度调节座28和行走轮安装座29的固定螺栓松开，使其高度调节座28和行走轮安装座可在行走轮安装架26上同时左右滑动调节，再将行走轮传动轴33上的固定销打开,行走轮传动轴33与双十字万向节32的安装轴为嵌套连接，嵌入的深度可以调节，该安装轴一端设有多个通孔与传动轴33的通孔相配合，以固定销将两者固定连接。根据作物种植行距，通过轮距调节装置将两侧行走轮31向内或向外调整，调整完成再将螺栓和固定销紧固，完成行走轮31轮距调整。将前轮轮距调节机构36处的固定螺栓松开，前轮支撑轴25为六角轴，与轮距调节机构36处的固定轴为嵌套连接，嵌入的深度可以调节，由螺栓固定。根据轮距要求，将两前轮34向内或向外调整，调整完成再将螺栓紧固，完成前轮34之间的轮距调整。
作物不同的生长时期高度不同，根据作物高度，对底盘进行高度的调节，提高机组在田间的通过性。所述底盘高度调节装置包括高度调节座28和丝杠27；所述高度调节座28安装在行走轮安装架26上；高度调节座28与行走轮安装座29上下对称安装在行走轮安装架26上；高度调节座28与行走轮安装座29在行走轮安装架26上同时移动；高度调节座28和行走轮安装座29在行走轮安装架26上的左右位置能同时可调；每个行走轮31连接有一个链传动机构30；所述链传动机构30包括链轮安装板、链轮i46、链轮ii48和链条47；链传动机构30通过链轮安装板固定在行走轮安装座29上；所述链轮i46安装在行走轮轴上；所述链轮ii48安装在传动轴33上；链轮i46和链轮ii48通过链条47连接；所述行走轮31两侧各有一个链轮安装板，链轮安装板上端连接行走轮安装座29，链轮安装板下端连接行走轮轴，两个链轮安装板之间连接固定弯板37；固定弯板37固定在链轮安装板上；高度调节座28上设有丝杠二27；丝杠二27底端与固定弯板37铰接；丝杠二27正转或反转，能调整行走轮链传动机构30的倾斜角度；调整丝杠二27正反转，丝杠二27长度伸长或缩短，用于控制链传动机构30绕行走轮31安装座旋转，以改变底盘后部的离地间隙，其间隙调节范围为0.6～1m；
通过调节前轮34高度调节机构24上的手柄，可调节底盘前部的离地间隙，使底盘前后离地间隙相同，完成整机底盘高度的调节。
喷杆喷雾系统采用连杆形式的桁架，能够相互带动展开或折叠，喷杆折叠机构12采用手动机械式折叠，工作前将左右两侧桁架813展开,同时对应固定在桁架上的喷杆横架也随之展开。工作时，汽油发动机3输出轴41通过皮带40、发动机皮带轮42、变速箱皮带轮38带动变速箱23工作，经过变速箱23变速增扭将动力由变速箱输出轴49输出，带动传动轴33转动，传动轴两端分别带动链轮ii48，经链条47、链轮i46将动力传递到行走轮31，控制行走轮的前进与后退。同时，汽油发动机3输出轴41通过皮带43、发动机皮带轮42、隔膜泵44带动隔膜泵1工作，隔膜泵从药液箱20吸取药液，药液经隔膜泵1加压后由高压管路进入流量控制阀2，流量控制阀调整压力后，药液由高压药管14和药液分配器到达顶喷头16、吊杆喷头17，顶喷头16与吊杆喷头17同时工作，药液可覆盖整棵作物，实现作物的全方位喷雾。吊杆材质为柔性软管，减少对植株叶片的损害。
根据作物生长时期的不同，喷杆喷雾系统可上下调节，高度调节杆11通过螺栓连接的方式固定，根据实际需要改变高度调节杆11的调节孔与中间桁架的连接位置，实现喷雾系统上下调节。
本实施例以十行作物植保作业为例，本发明同时植保作业行数不局限于十行，可根据实际需要进行增加或减少，可应用于棉花、烟草、玉米等高秆作物的植保作业。