一种单人站立走动便携式松土机及其工作方式的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体的，是一种单人站立走动便携式松土机及其工作方式。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

随着我国农业方式的改变，农业机械大面积出现在我国广袤的土地上，但是这样的批量产出的农业机械依附于大型农场的大区域性作业，由于这样的农场占地面积大，使用农业机械能大大提高工作效率，但是我国现今为止还是以家庭为单位的农业为主，这就需要我们能将大型农业机械微型化，同时不适用能源，节省能源的使用的同时减少环境污染，减轻农民负担。松土机作为一种农业最常用的机械，每到一季种植物更新的时候都需要松土机将已经固化的土地松土，这样有利于土壤养分的吸收，更有利于农作物的生长。

如何改善农业机械基本需要实用能源或者电力运作，农业机械不便于农业家庭作业，农业机械需要运输装置转运是本发明需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种单人站立走动便携式松土机及其工作方式，改善了农业机械基本需要实用能源或者电力运作，农业机械不便于农业家庭作业，农业机械需要运输装置转运的缺点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种单人站立走动便携式松土机，包括支撑横梁、踏板支撑、半幅前轮、手摇杆、松土轮、支撑后轮；所述支撑横梁中心线位置开有三个安装安装孔，踏板支撑安装在支撑横梁中间孔位置；所述半幅前轮、手摇杆、松土轮安装在支撑横梁前孔位置，半幅前轮安装在手摇杆外侧，松土轮安装在手摇杆内侧；所述支撑后轮安装在支撑横梁后孔位置。

作为本发明进一步的方案，所述支撑横梁设置在该松土机两侧。

作为本发明进一步的方案，所述踏板支撑包括左踏板、右踏板、左踏板支架、右踏板支架、左踏板辊、右踏板辊；所述左踏板中间安装在左踏板辊上，左踏板辊安装在左踏板支架一端，左踏板支架另一端安装在左侧支撑横梁上；所述右踏板中间安装在右踏板辊上，右踏板辊安装在右踏板支架一端，右踏板支架另一端安装在右侧支撑横梁上；所述左踏板与所述右踏板设置在对向位置。

作为本发明进一步的方案，所述半幅前轮包括前轮折叠板、前轮挡块、前轮上半幅、前轮下半幅；所述半幅前轮设置在左右两侧，前轮折叠板设置在前轮上半幅与前轮下半幅之间，前轮折叠板设置在半幅前轮中心圆下方位置；所述前轮挡块安装在半幅前轮中心圆上。

作为本发明进一步的方案，所述手摇杆包括铲刀、左手摇杆、右手摇杆；所述左手摇杆安装在该松土机左侧，右手摇杆安装在该松土机右侧；所述左手摇杆、右手摇杆下方安装有铲刀，铲刀与左手摇杆、右手摇杆呈100度夹角；所述左手摇杆以左曲轴为轴转动，右手摇杆以右曲轴为轴转动；所述手摇杆以曲轴为分界线，手摇杆上部分是手摇杆下部分的十倍。

作为本发明进一步的方案，所述松土轮包括松土轮盘、松土轮刀、左传动支架、右传动支架、曲轴；所述松土轮刀环形设置在松土轮盘上，松土轮刀顶端呈120度夹角；所述曲轴包括左曲轴、右曲轴，左曲轴一端安装在松土轮盘左侧中心线上，松土轮盘左外侧安装有左手摇杆，左曲轴中间安装有左传动支架，左曲轴另一端安装有半幅前轮，半幅前轮内侧安装有支撑横梁；所述右曲轴一端安装在松土轮盘右侧中心线上，松土轮盘右外侧安装有右手摇杆，右曲轴中间安装有右传动支架，右曲轴另一端安装有半幅前轮，半幅前轮内侧安装有支撑横梁。

作为本发明进一步的方案，所述支撑后轮通过后轮支撑安装在支撑横梁上，后轮支撑与支撑后轮通过轴承安装，后轮支撑与支撑横梁通过螺栓固定连接；所述支撑后轮为橡胶轮。

该单人站立走动便携式松土机的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、人双脚分别站立在左踏板、右踏板上，左手握住左手摇杆，右手握住右手摇杆；

步骤二、双脚轮流踩动左踏板、右踏板，腿部作用力通过左传动支架、右传动支架传动到曲轴上，左曲轴、右曲轴驱动两边的半幅前轮向前滚动；

步骤三、到达需要松土的田地时，停下，将两边的半幅前轮上的前轮挡块向上提起，同时将前轮下半幅向上提起，固定在前轮挡块卡扣上，此时手摇杆上的铲刀着地；

步骤四、人站到松土轮前方，左手握住右手摇杆，右手握住左手摇杆，向前拉动，使铲刀离开地面，松土轮上的松土轮刀着地；

步骤五、将手摇杆向后推动，铲刀插入土地，继续推动手摇杆，直到手摇杆垂直于底面，此时铲刀插入到土地的距离最深；

步骤六、人重新回到左踏板、右踏板上，左手握住左手摇杆，右手握住右手摇杆，左右脚轮流用力踩动左踏板和右踏板，左踏板踩动的同时右手拉动右手摇杆向后，右手摇杆下方的铲刀向前移动，松动土层；右踏板踩动的同时做手拉动左手摇杆向后，左手摇杆下方的铲刀向前移动，松动土层；被铲刀松动的土层，经过松土轮刀切碎后形成翻新的土地；

步骤七、翻新松土完成后，人站立在松土轮的前方，左手握住右手摇杆，右手握住左手摇杆，向前拉动，使铲刀的刀尖顶住地面，将前轮下半幅放下，用前轮挡块固定；

步骤八、人重新回到左踏板、右踏板上，左手握住左手摇杆，右手握住右手摇杆，将手摇杆向后拉动，使铲刀向前方向上收起，踩动左踏板、右踏板，回到该松土机的放置点。

本发明的有益效果：

该单人站立走动便携式松土机通过手摇杆和脚踏板的配合，在杠杆原理的作用下，将手部对手摇杆的拉力和脚步对松土轮的作用力放大，采用一种比较轻松的方式达到松土的目的，该松土机还安装有前后轮，方便在家里与田地之间的距离使用脚踩的方式前进，不需要借助外部机械也不需要搬运，方便移动；本发明解决了在家庭农业机械中，机械都是需要汽柴油或者电力驱动，对能源损耗大同时增加了农民的负担，造成环境污染，而作为机械类的部件在不使用能源的情况下由于其重量过大，不便于运输，不能很好的服务于家庭农业中，本发明很好的解决了上述问题，手脚并用，轻松完成松土翻新任务，还可以起到锻炼部分肌肉的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明手摇杆、松土轮与支撑横梁安装关系三维结构示意图。

图3是本发明中松土轮与踏板支撑传动连接结构示意图。

图4是本发明中松土轮与曲轴结构示意图。

图5是本发明中松土轮三维结构示意图。

附图标记：支撑横梁1、踏板支撑2、左踏板21、右踏板22、左踏板支架23、右踏板支架24、左踏板辊25、右踏板辊26、半幅前轮3、前轮折叠板31、前轮挡块32、前轮上半幅33、前轮下半幅34、手摇杆4、铲刀41、左手摇杆42、右手摇杆43、松土轮5、松土轮盘51、松土轮刀52、左曲轴53、右曲轴54、左传动支架55、右传动支架56、曲轴57、支撑后轮6、后轮支撑61。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种单人站立走动便携式松土机，包括支撑横梁1、踏板支撑2、半幅前轮3、手摇杆4、松土轮5、支撑后轮6；所述支撑横梁1中心线位置开有三个安装安装孔，踏板支撑2安装在支撑横梁1中间孔位置；所述半幅前轮3、手摇杆4、松土轮5安装在支撑横梁1前孔位置，半幅前轮3安装在手摇杆4外侧，松土轮5安装在手摇杆4内侧；所述支撑后轮6安装在支撑横梁1后孔位置。

所述支撑横梁1设置在该松土机两侧，起支撑作用。

所述踏板支撑2包括左踏板21、右踏板22、左踏板支架23、右踏板支架24、左踏板辊25、右踏板辊26；所述左踏板21中间安装在左踏板辊25上，左踏板辊25安装在左踏板支架23一端，左踏板支架23另一端安装在左侧支撑横梁1上；所述右踏板22中间安装在右踏板辊26上，右踏板辊26安装在右踏板支架24一端，右踏板支架24另一端安装在右侧支撑横梁1上；所述左踏板21与所述右踏板22设置在对向位置；所述该松土机工作时，人站立在左踏板21、右踏板22上。

所述半幅前轮3包括前轮折叠板31、前轮挡块32、前轮上半幅33、前轮下半幅34；所述半幅前轮3设置在左右两侧，前轮折叠板31设置在前轮上半幅33与前轮下半幅34之间，前轮折叠板31设置在半幅前轮3中心圆下方位置；所述前轮挡块32安装在半幅前轮3中心圆上，前轮挡块32在半幅前轮3中心圆上可转动，前轮挡块32转到上方，前轮下半幅34可向上提起，前轮挡块32拉住，当放下前轮下半幅34，前轮挡块32落到下方，卡住前轮下半幅34，半幅前轮3形成一个圆轮滚动。

所述手摇杆4包括铲刀41、左手摇杆42、右手摇杆43；所述左手摇杆42安装在该松土机左侧，右手摇杆43安装在该松土机右侧；所述左手摇杆42、右手摇杆43下方安装有铲刀41，铲刀41与左手摇杆42、右手摇杆43呈100度夹角；所述左手摇杆42以左曲轴53为轴转动，右手摇杆43以右曲轴54为轴转动；所述手摇杆4以曲轴57为分界线，手摇杆4上部分是手摇杆4下部分的十倍，起到杠杆作用，节省人力；所述该松土机工作时，人左右手分别握住左手摇杆42、右手摇杆43的顶端位置，左右手轮流将左手摇杆42、右手摇杆43向后拉，铲刀41在土层里向前移动松动下层土地。

所述松土轮5包括松土轮盘51、松土轮刀52、左传动支架55、右传动支架56、曲轴57；所述松土轮刀52环形设置在松土轮盘51上，松土轮刀52顶端呈120度夹角；所述曲轴57包括左曲轴53、右曲轴54，左曲轴53一端安装在松土轮盘51左侧中心线上，松土轮盘51左外侧安装有左手摇杆42，左曲轴53中间安装有左传动支架55，左曲轴53另一端安装有半幅前轮3，半幅前轮3内侧安装有支撑横梁1；所述右曲轴54一端安装在松土轮盘51右侧中心线上，松土轮盘51右外侧安装有右手摇杆43，右曲轴54中间安装有右传动支架56，右曲轴54另一端安装有半幅前轮3，半幅前轮3内侧安装有支撑横梁1；所述松土轮5以曲轴57为转轴，人站立在左踏板21、右踏板22上，左脚给左踏板21向下作用力，右脚和右踏板22升起，左踏板21通过左传动支架55将力作用在左曲轴53上，左曲轴53驱动松土轮5转动；右脚给右踏板22向下作用力，左脚和左踏板21升起，右踏板22通过右传动支架56将力作用在右曲轴54上，右曲轴54驱动松土轮5转动。

所述支撑后轮6通过后轮支撑61安装在支撑横梁1上，后轮支撑61与支撑后轮6通过轴承安装，后轮支撑61与支撑横梁1通过螺栓固定连接；所述支撑后轮6为橡胶轮，支撑后轮6在该松土机工作时起到支撑和滚动的作用。

该单人站立走动便携式松土机的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、人双脚分别站立在左踏板21、右踏板22上，左手握住左手摇杆42，右手握住右手摇杆43；

步骤二、双脚轮流踩动左踏板21、右踏板22，腿部作用力通过左传动支架55、右传动支架56传动到曲轴57上，左曲轴53、右曲轴54驱动两边的半幅前轮3向前滚动；

步骤三、到达需要松土的田地时，停下，将两边的半幅前轮3上的前轮挡块32向上提起，同时将前轮下半幅34向上提起，固定在前轮挡块32卡扣上，此时手摇杆4上的铲刀41着地；

步骤四、人站到松土轮5前方，左手握住右手摇杆43，右手握住左手摇杆42，向前拉动，使铲刀41离开地面，松土轮5上的松土轮刀52着地；

步骤五、将手摇杆4向后推动，铲刀41插入土地，继续推动手摇杆4，直到手摇杆4垂直于底面，此时铲刀41插入到土地的距离最深；

步骤六、人重新回到左踏板21、右踏板22上，左手握住左手摇杆42，右手握住右手摇杆43，左右脚轮流用力踩动左踏板21和右踏板22，左踏板21踩动的同时右手拉动右手摇杆43向后，右手摇杆43下方的铲刀41向前移动，松动土层；右踏板22踩动的同时做手拉动左手摇杆42向后，左手摇杆42下方的铲刀41向前移动，松动土层；被铲刀41松动的土层，经过松土轮刀52切碎后形成翻新的土地；

步骤七、翻新松土完成后，人站立在松土轮5的前方，左手握住右手摇杆43，右手握住左手摇杆42，向前拉动，使铲刀41的刀尖顶住地面，将前轮下半幅34放下，用前轮挡块32固定；

步骤八、人重新回到左踏板21、右踏板22上，左手握住左手摇杆42，右手握住右手摇杆43，将手摇杆4向后拉动，使铲刀41向前方向上收起，踩动左踏板21、右踏板22，回到该松土机的放置点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。