用于绿化带灌木的气动式修剪器械的制作方法

本发明涉及一种宽幅气动灌木修剪机。

背景技术：

随着城市建设发展，城市绿化已经成为美化环境的重要任务，城市绿化中，灌木以其生命力旺盛、容易存活、造型美观、四季常绿等优点在绿化面积中占据很大的比例，但由于灌木生命力旺盛、生长迅速，因此需要定期对其进行修剪，目前现有的灌木修剪存在有速度慢、劳动强度大、成本高效率低以及对修剪者的技术要求较高等问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种宽幅气动灌木修剪机，用以解决上述背景中提到的问题，本发明降低了工作人员的劳动强度与修剪难度、并且使本修剪机的适用范围更广，除此之外，本发明以压缩空气作为修剪机构与移动机构的动力源，降低了能耗并且环保。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于绿化带灌木的气动式修剪器械，包括空气压缩机、灌木修剪装置、修剪移动装置、换向阀控制器，所述的空气压缩机用于为灌木修剪装置/修剪移动装置提供压缩空气，所述的灌木修剪装置以压缩空气为动力源并对灌木丛进行修剪，所述的修剪移动装置以压缩空气为动力源并牵引灌木修剪装置沿灌木丛的宽度方向移动，所述的换向阀控制器用于控制灌木修剪装置/修剪移动装置的打开/关闭；

所述的灌木修剪装置包括安装外壳、修剪动力机构、动力传递机构、修剪机构，所述的修剪动力机构以空气压缩机提供的压缩空气为动力源并为修剪机构提供修剪动力，所述的动力传递机构用于接收修剪动力并将其传递至修剪机构，所述的修剪机构在修剪动力作用下对灌木丛进行修剪；

所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖，安装端盖的上端面设置有贯穿其厚度的贯穿孔，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的转孔；

所述的修剪动力机构设置于安装外壳内，所述的修剪机构安装于安装外壳的侧面；

所述的修剪动力机构与空气压缩机之间设置有导气管一、导气管二，修剪动力机构包括第一气动马达、第一手动换向阀，所述的第一气动马达安装于安装外壳内且其输出轴轴向垂直于地面、并且输出轴的动力输出端穿过设置于安装外壳封闭端的转孔并位于安装外壳封闭端下方，所述的导气管一的一端与空气压缩机连接接通、另一端穿过设置于安装端盖的贯穿孔并位于安装外壳内并且与第一手动换向阀连接接通，所述的导气管二的一端与第一手动换向阀连接接通、另一端与第一气动马达连接接通；

所述的修剪移动装置包括钢索、收放机构、移动机构，所述的钢索缠绕于收放机构、并且工作人员可根据待修剪灌木丛的宽度通过收放机构对钢索进行收放并使得钢索的长度与待修剪灌木丛的宽度相匹配，所述的移动机构设置于安装外壳内并且移动机构用于牵引安装外壳沿灌木丛的宽度方向进行往复移动；

所述的移动机构包括移动动力构件、移动构件，所述的移动动力机构以空气压缩机提供的压缩空气为动力源并用于为移动构件提供工作动力，所述的移动构件在工作动力作用下与钢索配合并使得安装外壳做往复移动；

所述的移动动力构件与第一手动换向阀之间设置有导气管三、导气管四，移动动力构件包括第二气动马达、第二手动换向阀，第二气动马达固定安装于安装外壳内并且其输出轴轴向垂直于地面，导气管三的一端与第一手动换向阀连接接通、另一端与第二手动换向阀连接接通，导气管四的一端与第二手动换向阀连接接通、另一端与第二气动马达连接接通。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的修剪机构包括呈水平布置的固定修剪刀，所述的固定修剪刀包括呈一体结构的刀面、刀片，所述的刀面的一端为固定端且该端与安装外壳的侧面之间设置有紧固件一并且两者之间通过紧固件一进行固定安装，刀面的上端面设置有贯穿其厚度的安装孔，所述的刀片固定安装于刀面沿其宽度方向的侧面，刀片设置有若干个并且若干个刀片沿刀面的长度方向呈均匀间隔分布，优选的，所述的刀面沿其宽度方向的两侧面均阵列有若干个刀片；

所述的修剪机构还包括位于固定修剪刀正下方的活动修剪刀，所述的活动修剪刀的形状与固定修剪刀的形状一致并且两者的长度延伸方向一致，活动修剪刀的刀面设置有贯穿其厚度并且引导方向平行于其长度方向的导向孔，所述的固定修剪刀与活动修剪刀之间设置有限位导向杆，固定修剪刀刀面的下底面与活动修剪刀刀面的上端面抵触，限位导向杆的延伸方向垂直于地面，限位导向杆的一端与安装孔之间设置有紧固件二并且两者之间通过紧固件进行固定连接，限位导向杆的另一端穿过安装孔与导向孔并位于活动修剪刀的刀面正下方、并且该端匹配设置有螺母，限位导向杆与导向孔之间构成滑动导向配合，所述的活动修剪刀上与固定修剪刀固定端对应的一端为连接端，活动修剪刀的连接端设置有连动板并且连动板的延伸方向与活动修剪刀的延伸方向一致；

所述的活动修剪刀沿自身延伸方向阵列有若干组导向孔，所述的限位导向杆、设置于固定修剪刀刀面的安装孔均对应设置有若干组；

所述的动力传递机构包括传递外壳、传递构件，所述的传递外壳为一端开口、另一端封闭的壳体结构，传递外壳的开口端固定安装于安装外壳的下底面并且第一气动马达的动力输出端位于传递外壳内，传递外壳朝向活动修剪刀的侧面设置有通孔且连动板的自由端穿过通孔并位于传递外壳内、并且连动板与通孔之间构成滑动导向配合；

所述的传递构件设置于传递外壳内，传递构件包括连动块、连动杆，所述的连动块设置有套孔并且连动块通过套孔固定套接于第一气动马达的动力输出端外部，所述的连动杆的一端与连动块铰接并且铰接轴芯线垂直于地面、另一端与连动板的自由端铰接并且铰接轴芯线垂直于地面。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的收放机构包括容纳外壳，所述的容纳外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，容纳外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有密封端盖，容纳外壳设置有两组且两组容纳外壳呈水平相对布置、并且两组容纳外壳之间的距离方向垂直于固定修剪刀刀面的长度延伸方向，两组容纳外壳分别为容纳外壳一、容纳外壳二；

所述的容纳外壳一内水平设置有分隔板，分隔板与容纳外壳一的内腔腔底之间竖直设置有连接板且连接板的大面垂直于固定修剪刀刀面的长度延伸方向、并且连接板与容纳外壳一的腔壁之间构成密封式配合，连接板设置有两组并且分隔板固定安装于两连接板的上端面，分隔板、两连接板、容纳外壳一腔底之间构成容纳外壳一的安装区；

所述的收放机构还包括收放构件，所述的收放构件包括闭合组件、限制组件、收放组件，所述的收放组件可对钢索进行收回/放出，所述的限制组件用于限制收放组件放出钢索，所述的闭合组件用于使限制组件撤销对收放组件的限制。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的移动构件包括支撑板，所述的支撑板呈矩形环状结构并且支撑板水平安装于安装外壳内，第二气动马达的动力输出端位于支撑板上方；

所述的移动构件还包括压紧组件，压紧组件包括主动压紧件、从动压紧件，所述的主动压紧件包括压紧轴、主动压紧轮，所述的支撑板设置有贯穿其厚度的连接孔，压紧轴的轴向垂直于地面并且压紧轴的一端位于支撑板上方、另一端穿过连接孔并位于支撑板下方，压紧轴可绕自身轴向转动，主动压紧轮固定套接于压紧轴外部并且位于支撑板下方，压紧轴绕自身轴向转动并牵引主动压紧轮同步转动；

所述的从动压紧件设置于支撑板下方，从动压紧件包括活动支架、从动压紧轮、压紧弹簧、固定块、限位导向板，所述的限位导向板固定安装于安装外壳的内腔腔底、并且限位导向板朝向主动压紧件的侧面设置有槽深方向平行于固定修剪刀刀面的长度延伸方向的导向槽，所述的活动支架位于主动压紧件与限位导向板之间的区域，活动支架包括水平板、竖直板，水平板水平设置于安装外壳内且水平板设置有两组、并且两组水平板呈上下相对布置，竖直板竖直布置于安装外壳内且竖直板固定安装于水平板背离主动压紧件的侧面、并且竖直板与设置于限位导向板的导向槽之间构成滑动导向配合；

所述的固定块固定安装于安装外壳的内腔腔底并且限位导向板位于活动支架与固定块之间的区域，所述的压紧弹簧的一端与活动支架的竖直板连接、另一端与固定块连接，压紧弹簧的弹力使得竖直板沿设置于限位导向板的导向槽引导方向做靠近主动压紧件的运动，所述的从动压紧轮活动安装于活动支架的两水平板之间并且从动压紧轮可绕自身轴线转动，所述的主动压紧轮、从动压紧轮之间的间隔构成钢索的夹持区；

所述的压紧组件设置有四组并且四组压紧组件呈四点式分布，四组压紧组件分别为压紧组件一、压紧组件二、压紧组件三、压紧组件四，压紧组件一与压紧组件二之间的距离方向、压紧组件三与压紧组件四之间的距离方向均平行于两组容纳外壳之间的距离方向，压紧组件一与压紧组件四之间的距离方向、压紧组件二与压紧组件三之间的距离方向均平行于固定修剪刀刀面的长度延伸方向；

所述的压紧组件一与第二气动马达之间设置有传动组件一并且两者之间通过传动组件一进行动力传动；

所述的压紧组件一与压紧组件二之间设置有传动组件二并且两者之间通过传动组件二进行动力传动；

所述的压紧组件二与压紧组件三之间设置有传动组件三、传动组件四并且两者之间通过传动组件三与传动组件四配合进行动力传动；

所述的压紧组件三与压紧组件四之间设置有传动组件五并且两者之间通过传动组件进行动力传动；

所述的钢索设置有两组并且两组钢索呈水平相对布置，所述的限制组件、收放组件、设置于容纳外壳一的穿线孔一、设置于安装外壳的穿线孔二均对应设置有两组；

所述的一钢索的一端与容纳外壳二固定连接、另一端穿过设置于安装外壳的一穿线孔二、压紧组件二的夹持区、压紧组件一的夹持区、设置于容纳外壳一的一穿线孔一并缠绕于一收放组件；

所述的另一钢索的一端与容纳外壳二固定连接、另一端穿过设置于安装外壳的另一穿线孔二、压紧组件三的夹持区、压紧组件四的夹持区、设置于容纳外壳一的另一穿线孔一并缠绕于另一收放组件。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的换向阀控制器设置于容纳外壳二内，换向阀控制器包括用于控制第一手动换向阀的第一控制机构、用于控制第二手动换向阀的第二控制机构、连接管，连接管可分为两部分并且分别为连接管一、连接管二，连接管一用于第一手动换向阀与第一控制机构之间的连接接通，连接管二用于第二手动换向阀与第二控制机构之间的连接接通；

所述的钢索位于容纳外壳一与容纳外壳二之间的部分设置有中间杆，所述的中间杆的延伸方向平行于固定修剪刀刀面的长度延伸方向，中间杆的两端均设置有套接凸起并且中间杆通过套接凸起活动套接于钢索外部，中间杆的外部还设置有固定套，所述的连接管的一端与第一控制机构/第二控制机构连接接通、另一端穿过固定套并与第一手动换向阀/第二手动换向阀连接接通；

所述的中间杆设置有若干组。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明通过修剪机构对灌木丛进行修剪、并且通过移动机构使修剪机构沿待修剪灌木丛的宽度方向移动，从而完成灌木丛宽度方向的修剪，此过程中，工作人员可通过换向阀控制器控制移动机构/修剪机构的打开/关闭、并且工作人员可根据修剪机构对灌木丛的修剪效果调整移动机构牵引修剪机构沿灌木丛宽度方向运动的速度，使得修剪效果更佳，同时工作人员可根据待修剪灌木丛的宽度调整收放机构并使钢索的长度与待修剪灌木丛的宽度相匹配，降低了工作人员的劳动强度与修剪难度、并且使本修剪机的适用范围更广，除此之外，本发明以压缩空气作为修剪机构与移动机构的动力源，降低了能耗并且环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的灌木修剪装置的结构示意图。

图4为本发明的灌木修剪装置的内部结构示意图。

图5为本发明的修剪机构的结构示意图。

图6为本发明的动力传递机构的结构示意图。

图7为本发明的安装外壳、修剪移动装置、换向阀控制器的配合图。

图8为本发明的钢索与收放机构的配合图。

图9为本发明的容纳外壳一的结构示意图。

图10为本发明的收放把手与容纳外壳一的配合图。

图11为本发明的闭合组件与容纳外壳一的配合图。

图12为本发明的限制组件的结构示意图。

图13为本发明的收放组件与钢索的配合图。

图14为本发明的安装外壳、钢索、移动机构的配合图。

图15为本发明的安装外壳与钢索的配合图。

图16为本发明的钢索与移动构件的配合图。

图17为本发明的移动动力构件的配合图。

图18为本发明的压紧组件一与压紧组件二的配合图。

图19为本发明的压紧组件的结构示意图。

图20为本发明的活动支架与限位导向板的配合图。

图21为本发明的压紧组件三与压紧组件四的配合图。

图22为本发明的传动组件三与传动组件四的配合图。

图23为本发明的换向阀控制器的结构示意图。

图24为本发明的连接管与钢索的配合图。

图中标示为：

100、空气压缩机；

200、灌木修剪装置；

210、安装外壳；211、螺纹杆；212、平衡块；

220、修剪动力机构；221、第一气动马达；222、第一手动换向阀；

230、动力传递机构；231、连动块；232、连动杆；

240、修剪机构；241、固定修剪刀；242、安装孔；243、活动修剪刀；244、导向孔；245、限位导向杆；246、连动板；

300、修剪移动装置；

310、钢索；

320、收放机构；

3210、容纳外壳；3211、分隔板；

3220、收放构件；3221、收放把手；3222、拉杆；3223、收放杆；3223a、引导孔；3224、限制齿条；3225、复位弹簧；3226、限制齿轮；3227、绕绳筒；3228、发条；3229、引导轮；

3230、缓冲弹簧；

3240、保护板；

330、移动机构；

3310、移动动力构件；3311、第二气动马达；3312、第二手动换向阀；

3320、移动构件；3321、支撑板；3322、压紧组件；3322a、压紧轴；3322b、主动压紧轮；3322c、活动支架；3322d、从动压紧轮；3322e、压紧弹簧；3322f、固定块；3322g、限位导向板；3323、传动组件一；3324、传动组件二；3325、传动组件三；3326、传动组件四；3327、传动组件五；

400、换向阀控制器；410、第一控制机构；420、第二控制机构；430、连接管；431、中间杆；432、固定套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过修剪机构对灌木丛进行修剪的优越性在于，本发明通过移动机构使修剪机构沿待修剪灌木丛的宽度方向移动，从而完成灌木丛宽度方向的修剪，此过程中，工作人员可通过换向阀控制器控制移动机构/修剪机构的打开/关闭、并且工作人员可根据修剪机构对灌木丛的修剪效果调整移动机构牵引修剪机构沿灌木丛宽度方向运动的速度，使得修剪效果更佳，同时工作人员可根据待修剪灌木丛的宽度调整收放机构并使钢索的长度与待修剪灌木丛的宽度相匹配，降低了工作人员的劳动强度与修剪难度、并且使本修剪机的适用范围更广；除此之外，本发明以压缩空气作为修剪机构与移动机构的动力源，降低了能耗并且环保。

如图1-24所示，用于绿化带灌木的气动式修剪器械，包括空气压缩机100、灌木修剪装置200、修剪移动装置300、换向阀控制器400，所述的空气压缩机100用于为灌木修剪装置200/修剪移动装置300提供压缩空气，所述的灌木修剪装置200以压缩空气为动力源并对灌木丛进行修剪，所述的修剪移动装置300以压缩空气为动力源并牵引灌木修剪装置200沿灌木丛的宽度方向移动，所述的换向阀控制器400用于控制灌木修剪装置200/修剪移动装置400的打开/关闭；灌木修剪装置200对灌木丛进行修剪，同时修剪移动装置300牵引灌木修剪装置200沿灌木丛的宽度方向移动、并且灌木修剪装置200对该位置处并沿灌木丛宽度方向的灌木进行修剪，当灌木修剪装置200完成该位置处的灌木丛的宽度方向修剪后，工作人员沿灌木丛的长度方向移动并进行下一轮的修剪。

如图2-6所示，上述的灌木修剪装置200包括安装外壳210、修剪动力机构220、动力传递机构230、修剪机构240，所述的修剪动力机构220以空气压缩机100提供的压缩空气为动力源并为修剪机构240提供修剪动力，所述的动力传递机构230用于接收修剪动力并将其传递至修剪机构240，所述的修剪机构240在修剪动力作用下对灌木丛进行修剪。

所述的安装外壳210为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳210的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖，安装端盖的上端面设置有贯穿其厚度的贯穿孔，安装外壳210的封闭端设置有贯穿其厚度的转孔。

所述的修剪动力机构220设置于安装外壳210内并且修剪动力机构220与空气压缩机100之间设置有导气管一、导气管二，修剪动力机构220包括第一气动马达221、第一手动换向阀222，所述的第一气动马达221安装于安装外壳210内且其输出轴轴向垂直于地面、并且输出轴的动力输出端穿过设置于安装外壳210封闭端的转孔并位于安装外壳210封闭端下方，所述的导气管一的一端与空气压缩机100连接接通、另一端穿过设置于安装端盖的贯穿孔并位于安装外壳210内并且与第一手动换向阀222连接接通，所述的导气管二的一端与第一手动换向阀222连接接通、另一端与第一气动马达221连接接通。

所述的修剪机构240包括呈水平布置的固定修剪刀241，所述的固定修剪刀241包括呈一体结构的刀面、刀片，所述的刀面的一端为固定端且该端与安装外壳210的侧面之间设置有紧固件一并且两者之间通过紧固件一进行固定安装，刀面的上端面设置有贯穿其厚度的安装孔242，所述的刀片固定安装于刀面沿其宽度方向的侧面，刀片设置有若干个并且若干个刀片沿刀面的长度方向呈均匀间隔分布，优选的，所述的刀面沿其宽度方向的两侧面均阵列有若干个刀片。

所述的修剪机构240还包括位于固定修剪刀241正下方的活动修剪刀243，所述的活动修剪刀241的形状与固定修剪刀241的形状一致并且两者的长度延伸方向一致，活动修剪刀243的刀面设置有贯穿其厚度并且引导方向平行于其长度方向的导向孔244，所述的固定修剪刀241与活动修剪刀243之间设置有限位导向杆245，具体的，固定修剪刀241刀面的下底面与活动修剪刀243刀面的上端面抵触，限位导向杆245的延伸方向垂直于地面，限位导向杆245的一端与安装孔242之间设置有紧固件二并且两者之间通过紧固件进行固定连接，限位导向杆245的另一端穿过安装孔242与导向孔244并位于活动修剪刀243的刀面正下方、并且该端匹配设置有螺母，限位导向杆245与导向孔244之间构成滑动导向配合，所述的活动修剪刀243上与固定修剪刀241固定端对应的一端为连接端，活动修剪刀243的连接端设置有连动板246并且连动板246的延伸方向与活动修剪刀243的延伸方向一致；第一气动马达221通过动力传递机构230使得活动修剪刀243沿导向孔244的引导方向做往复运动，该过程中，活动修剪刀243的刀片与固定修剪刀241的刀片配合并对灌木丛进行修剪。

优选的，为了使活动修剪刀243沿导向孔244引导方向的往复过程更加平稳顺利，所述的活动修剪刀243沿自身延伸方向阵列有若干组导向孔244，所述的限位导向杆245、设置于固定修剪刀241刀面的安装孔242均对应设置有若干组。

所述的动力传递机构230包括传递外壳、传递构件，所述的传递外壳为一端开口、另一端封闭的壳体结构，传递外壳的开口端固定安装于安装外壳210的下底面并且第一气动马达221的动力输出端位于传递外壳内，传递外壳朝向活动修剪刀243的侧面设置有通孔且连动板246的自由端穿过通孔并位于传递外壳内、并且连动板246与通孔之间构成滑动导向配合。

所述的传递构件设置于传递外壳内，传递构件包括连动块231、连动杆232，所述的连动块231设置有套孔并且连动块231通过套孔固定套接于第一气动马达221的动力输出端外部，所述的连动杆232的一端与连动块231铰接并且铰接轴芯线垂直于地面、另一端与连动板246的自由端铰接并且铰接轴芯线垂直于地面。

灌木修剪装置200的工作过程，具体表现为：第一气动马达221以空气压缩机100提供的压缩空气为动力源并且第一气动马达221的输出轴绕自身轴向转动，第一气动马达221的输出轴转动并牵引连动块231同步转动，连动块231转动并通过连动杆232使得连动板246沿自身延伸方向做往复运动，连动板246往复运动并牵引活动修剪刀243沿导向孔244的引导方向做往复运动，从而完成对灌木丛的修剪。

如图7-22所示，上述的修剪移动装置300包括钢索310、收放机构320、移动机构330，所述的钢索310缠绕于收放机构320、并且工作人员可根据待修剪灌木丛的宽度通过收放机构320对钢索310进行收放并使得钢索310的长度与待修剪灌木丛的宽度相匹配，所述的移动机构330设置于安装外壳210内并且移动机构330用于牵引安装外壳210沿灌木丛的宽度方向进行往复移动。

如图7-13所示，上述的收放机构320包括容纳外壳3210，所述的容纳外壳3210为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，容纳外壳3210的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有密封端盖，容纳外壳3210设置有两组且两组容纳外壳3210呈水平相对布置、并且两组容纳外壳3210之间的距离方向垂直于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向，两组容纳外壳3210分别为容纳外壳一、容纳外壳二。

所述的容纳外壳一内水平设置有分隔板3211，具体的，分隔板3211与容纳外壳一的内腔腔底之间竖直设置有连接板且连接板的大面垂直于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向、并且连接板与容纳外壳一的腔壁之间构成密封式配合，连接板设置有两组并且分隔板3211固定安装于两连接板的上端面，分隔板3211、两连接板、容纳外壳一腔底之间构成容纳外壳一的安装区。

所述的收放机构320还包括收放构件3220，所述的收放构件3220包括闭合组件、限制组件、收放组件，所述的收放组件可对钢索310进行收回/放出，所述的限制组件用于限制收放组件放出钢索310，所述的闭合组件用于使限制组件撤销对收放组件的限制。

所述的分隔板3211设置有贯穿其厚度的穿设孔，所述的收放组件包括转轴、绕绳筒3227、发条3228，所述的转轴的轴向垂直于地面，转轴的一端位于容纳外壳一的安装区内、另一端穿过设置于分隔板3211的穿设孔并位于分隔板3211上方，并且转轴可绕自身轴向转动，所述的绕绳筒3227与发条3228均设置于容纳外壳一的安装区并且均固定套接于转轴外部。

所述的闭合组件包括收放把手3221、拉杆3222、收放杆3223、复位弹簧3225，所述的收放杆3223可分为两部分并且分别为水平段、竖直段，具体的，所述的水平段放置于分隔板3211的上端面并且水平段的延伸方向平行于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向，水平段与分隔板3211之间设置有导向件，导向件包括设置于水平段的引导孔3223a、设置于分隔板3211的引导杆，引导孔3223a的引导方向平行于水平段的延伸方向并且引导孔3223a与引导杆之间构成滑动导向配合，所述的竖直段的延伸方向垂直于地面，竖直段的一端与水平段固定连接、另一端设置有连接凸起。

所述的容纳外壳一上垂直于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向的侧面设置有铰接凸起、贯穿其厚度的伸出孔，所述的伸出孔位于铰接凸起与容纳外壳二之间的区域，所述的收放把手3221可分为两部分并且分别为握持段、连动段，握持段的一端为悬置端、另一端为铰接端且铰接端与铰接凸起铰接并且铰接轴芯线垂直于地面，连动段的一端与握持段的铰接端固定连接、另一端为连动端。

所述的拉杆3222的一端与设置于收放杆3223的连接凸起铰接并且铰接轴芯线垂直于地面、另一端穿过设置于容纳外壳一的伸出孔并与收放把手3221的连动端铰接并且铰接轴芯线垂直于地面，所述的复位弹簧3225设置于收放杆3223的竖直段、容纳外壳一的设置有铰接凸起的侧面之间的区域，复位弹簧3225的一端与收放杆3223的竖直段连接、另一端与容纳外壳一的内腔腔壁连接，复位弹簧3225的弹力使得收放杆3223沿引导孔3223a的引导方向做远离收放把手3221的运动。

所述的限制组件包括限制齿条3224、限制齿轮3226，所述的限制齿条3224的延伸方向平行于两组容纳外壳3210之间的距离方向，限制齿条3224固定连接于收放杆3223的水平段并且限制齿条3224的轮齿设置于其背离复位弹簧3225的侧面，所述的限制齿轮3226固定套接于转轴的外部并且限制齿轮3226与限制齿条3224啮合。

所述的容纳外壳一朝向容纳外壳二的侧面设置有贯穿其厚度的穿线孔一，所述的安装外壳210上垂直于两组容纳外壳3210之间距离方向的两侧面均开设有与穿线孔一同轴布置的穿线孔二，所述的钢索310的一端与容纳外壳二固定连接、另一端穿过穿线孔二、穿线孔一并缠绕于绕绳筒3227。

所述的钢索310设置有两组并且两组钢索310呈水平相对布置，所述的限制组件、收放组件、设置于容纳外壳一的穿线孔一、设置于安装外壳210的穿线孔二均对应设置有两组。

收放机构320的工作过程，具体表现为：工作人员对收放把手3221的握持段施加方向由容纳外壳二指向容纳外壳一的力、并且握持段在该力作用下做背离容纳外壳二的转动，握持段转动并使得连动段做背离伸出孔的转动，连动段转动并通过拉杆3222使得收放杆3223沿引导孔3223a的引导方向做靠近收放把手3221的运动，从而使得限制齿条3224与限制齿轮3226之间脱离啮合；

另一工作人员使容纳外壳二做远离容纳外壳一的运动，容纳外壳二运动并牵引钢索310同步运动，从而使得绕绳筒3227将钢索310放出，当钢索310的长度与灌木丛的宽度相匹配时，松开收放把手3221并且复位弹簧3225的弹力使得限制齿条3224与限制齿轮3226重新啮合；

灌木丛修剪完毕后，工作人员通过收放把手3221使得限制齿条3224与限制齿轮3226再次脱离啮合，同时发条3228的弹力使得绕绳筒3227将钢索310收回。

更为优化的，由于钢索310通过绕绳筒3227进行收放的过程中，钢索310与穿线孔一的孔壁之间反复接触，同时若穿线孔一的轴线未与绕绳筒3227相切，即穿线孔一的轴线与绕绳筒3227之间存在有夹角时，则钢索310与穿线孔一孔壁之间的摩擦较大并使得钢索310所受到的磨损较大，影响钢索310的使用寿命，为了解决这一问题，所述的容纳外壳一的安装区内安装有引导轮3229，所述的引导轮3229设置于绕绳筒3227与穿线孔之间的区域且引导轮3229可绕垂直于地面的方向转动、并且穿线孔的轴线与引导轮3229相切，所述的钢索310的另一端穿过穿线孔一并绕过引导轮3229后缠绕于绕绳筒3227。

更为具体的，在安装外壳210沿灌木丛宽度方向的往复移动过程中，若工作人员的操作失误而导致安装外壳210与容纳外壳一/容纳外壳二发生碰撞，则会使得本修剪机收到损坏，为了避免这一问题的发生，所述的钢索310的外部套设有缓冲弹簧3230，所述的缓冲弹簧3230设置有两组并且一组缓冲弹簧3230的一端与与容纳外壳一连接、另一组缓冲弹簧3230的一端与容纳外壳二连接；当安装外壳210的往复移动过程中，两组缓冲弹簧3230能够起到缓冲作用，避免安装外壳210与容纳外壳一/容纳外壳二之间发生碰撞。

更为优化的，为了使两组绕绳筒3227对钢索310的收回/放出的过程互不干涉，所述的容纳外壳一的安装区内设置有挡板，所述的挡板的大面垂直于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向、并且挡板沿固定修剪刀241刀面的长度延伸方向将安装区分隔为两互不接通的安装区一、安装区二，所述的一组收放组件设置于安装区一内、另一收放组件设置于安装区二内。

更为具体的，由于修剪机构240自身的重力较大并且修剪机构240在对灌木丛进行修剪时会受到反作用力，从而使得安装外壳210受力不平衡并使得其在往复移动过程中会产生上下起伏现象，增加了工作人员的修剪难度，为了解决这一问题，所述的安装外壳210背离修剪机构240的侧面设置有平衡构件，所述的平衡构件包括螺纹杆211、平衡块212，螺纹杆211固定连接于安装外壳210并且螺纹杆211的延伸方向平行于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向，平衡块212设置有螺纹孔并且平衡块212通过螺纹孔套接于螺纹杆211外部；工作人员可通过转动平衡块212并调节平衡块212与螺纹杆211之间的位置关系，从而使得安装外壳210受力均衡。

更为优化的，所述的容纳外壳一/容纳外壳二的垂直于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向的两侧面均设置有支撑把手、保护板3240，并且保护板3240位于缓冲弹簧3230与支撑把手之间；支撑把手可以使得工作人员移动容纳外壳一/容纳外壳二时更加便捷，同时保护板3240可以保护工作人员的手部并使其不受树枝等杂物的伤害。

如图14-22所示，上述的移动机构330包括移动动力构件3310、移动构件3320，所述的移动动力机构3310以空气压缩机100提供的压缩空气为动力源并用于为移动构件3320提供工作动力，所述的移动构件3320在工作动力作用下与钢索310配合并使得安装外壳210做往复移动。

所述的移动动力构件3310与第一手动换向阀222之间设置有导气管三、导气管四，移动动力构件3310包括第二气动马达3311、第二手动换向阀3312，第二气动马达3311固定安装于安装外壳210内并且其输出轴轴向垂直于地面，导气管三的一端与第一手动换向阀222连接接通、另一端与第二手动换向阀3312连接接通，导气管四的一端与第二手动换向阀3312连接接通、另一端与第二气动马达3311连接接通。

所述的移动构件320包括支撑板3321，所述的支撑板3321呈矩形环状结构并且支撑板3321水平安装于安装外壳210内，第二气动马达3311的动力输出端位于支撑板3321上方。

所述的移动构件320还包括压紧组件3222，压紧组件3222包括主动压紧件、从动压紧件，所述的主动压紧件包括压紧轴3222a、主动压紧轮3222b，所述的支撑板3321设置有贯穿其厚度的连接孔，压紧轴3222a的轴向垂直于地面并且压紧轴3222a的一端位于支撑板3321上方、另一端穿过连接孔并位于支撑板3321下方，压紧轴3222a可绕自身轴向转动，主动压紧轮3222b固定套接于压紧轴3222a外部并且位于支撑板3321下方，压紧轴3222a绕自身轴向转动并牵引主动压紧轮3222b同步转动。

所述的从动压紧件设置于支撑板3321下方，从动压紧件包括活动支架3322c、从动压紧轮3322d、压紧弹簧3322e、固定块3322f、限位导向板3322g，所述的限位导向板3322g固定安装于安装外壳210的内腔腔底、并且限位导向板3322g朝向主动压紧件的侧面设置有槽深方向平行于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向的导向槽，所述的活动支架3322c位于主动压紧件与限位导向板3322g之间的区域，具体的，活动支架3322c包括水平板、竖直板，水平板水平设置于安装外壳210内且水平板设置有两组、并且两组水平板呈上下相对布置，竖直板竖直布置于安装外壳210内且竖直板固定安装于水平板背离主动压紧件的侧面、并且竖直板与设置于限位导向板3322g的导向槽之间构成滑动导向配合。

所述的固定块3322f固定安装于安装外壳210的内腔腔底并且限位导向板3322g位于活动支架3322c与固定块3322f之间的区域，所述的压紧弹簧3322e的一端与活动支架3322c的竖直板连接、另一端与固定块3322f连接，压紧弹簧3322e的弹力使得竖直板沿设置于限位导向板3322g的导向槽引导方向做靠近主动压紧件的运动，所述的从动压紧轮3322d活动安装于活动支架3322c的两水平板之间并且从动压紧轮3322d可绕自身轴线转动，所述的主动压紧轮3222b、从动压紧轮3322d之间的间隔构成钢索310的夹持区。

所述的压紧组件3222设置有四组并且四组压紧组件3222呈四点式分布，四组压紧组件3322分别为压紧组件一、压紧组件二、压紧组件三、压紧组件四，具体的，压紧组件一与压紧组件二之间的距离方向、压紧组件三与压紧组件四之间的距离方向均平行于两组容纳外壳3210之间的距离方向，压紧组件一与压紧组件四之间的距离方向、压紧组件二与压紧组件三之间的距离方向均平行于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向。

所述的压紧组件一与第二气动马达3311之间设置有传动组件一3323并且两者之间通过传动组件一3323进行动力传动，传动组件一3323包括固定套接于第二气动马达3311动力输出端的主动带轮一、固定套接于压紧组件一的压紧轴外部的从动带轮一、用于主动带轮与从动带轮之间连接传动的传送带一。

所述的压紧组件一与压紧组件二之间设置有传动组件二3324并且两者之间通过传动组件二3324进行动力传动，传动组件二3324包括固定套接于压紧组件一的压紧轴外部的主动带轮二、固定套接于压紧组件二的压紧轴外部的从动带轮二、用于主动带轮二与从动带轮二之间连接传动的传送带二。

所述的压紧组件二与压紧组件三之间设置有传动组件三3225、传动组件四3326并且两者之间通过传动组件三3225与传动组件四3326配合进行动力传动，传动组件四3326包括轴向垂直于地面并且活动安装于支撑板3321的齿轮轴、固定套接于齿轮轴外部的主动齿轮、固定套接于压紧组件三的压紧轴外部并且与主动齿轮啮合的从动齿轮，传动组件三3225包括固定套接于压紧组件二的压紧轴外部的主动带轮三、固定套接于齿轮轴外部的从动带轮三、用于主动带轮三与从动带轮三之间连接传动的传送带三。

所述的压紧组件三与压紧组件四之间设置有传动组件五3327并且两者之间通过传动组件3327进行动力传动，传动组件五3327包括固定套接于压紧组件三的压紧轴外部的主动带轮四、固定套接于压紧组件四的压紧轴外部的从动带轮四、用于主动带轮四与从动带轮四之间连接传动传送带四。

所述的一钢索310的一端与容纳外壳二固定连接、另一端穿过设置于安装外壳210的一穿线孔二、压紧组件二的夹持区、压紧组件一的夹持区、设置于容纳外壳一的一穿线孔一并缠绕于一绕绳筒3227。

所述的另一钢索310的一端与容纳外壳二固定连接、另一端穿过设置于安装外壳210的另一穿线孔二、压紧组件三的夹持区、压紧组件四的夹持区、设置于容纳外壳一的另一穿线孔一并缠绕于另一绕绳筒3227。

移动机构330的工作过程，具体表现为：第二气动马达3311运行并通过传动组件一3323、传动组件二3324、传动组件三3225、传动组件四3326、传动组件五3327的配合使得四组压紧组件3222的压紧轴均绕自身轴向转动，压紧轴转动并牵引主动压紧轮3222b同步转动，由于此时钢索310的长度不变，主动压紧轮3222b与从动压紧轮3322d配合并使得安装外壳210沿钢索310的长度方向移动，即沿灌木丛的宽度方向移动。

如图23-24所示，上述的换向阀控制器400设置于容纳外壳二内，换向阀控制器400包括用于控制第一手动换向阀222的第一控制机构410、用于控制第二手动换向阀3312的第二控制机构420、连接管430，连接管430可分为两部分并且分别为连接管一、连接管二，连接管一用于第一手动换向阀222与第一控制机构410之间的连接接通，连接管二用于第二手动换向阀3312与第二控制机构420之间的连接接通。

更为具体的，修剪机构240是通过安装外壳210沿灌木丛宽度方向的移动而对灌木丛进行宽度方向的修剪，此过程中，由于容纳外壳一与容纳外壳二的之间的距离未发生改变，当安装外壳210做朝向容纳外壳一的运动时，连接管430被拉紧，当安装外壳210做朝向容纳外壳二的运动时，连接管430松垮，松垮状态下的连接管430与灌木丛接触并与灌木丛产生无规则缠绕，这对修剪机构240的后续修剪工作带来较大影响，为解决这一问题，所述的两组钢索310位于容纳外壳一与容纳外壳二之间的部分设置有中间杆431，具体的，所述的中间杆431的延伸方向平行于固定修剪刀241刀面的长度延伸方向，中间杆431的两端均设置有套接凸起并且中间杆431通过套接凸起活动套接于钢索310外部，中间杆431的外部还设置有固定套432，所述的连接管430的一端与第一控制机构410/第二控制机构420连接接通、另一端穿过固定套430并与第一手动换向阀222/第二手动换向阀3312连接接通，优选的，所述的中间杆431设置有若干组。

对园林、绿化带等绿化区的灌木丛进行高度修剪方法，其步骤在于：

s1：工作人员根据待修剪灌木丛的宽度调整修剪移动装置300的钢索310的长度并使其与灌木丛的宽度相匹配；

所述的修剪移动装置300包括钢索310、收放机构320，所述的钢索310缠绕于收放机构320、并且工作人员可根据待修剪灌木丛的宽度通过收放机构320对钢索310进行收放并使得钢索310的长度与待修剪灌木丛的宽度相匹配；

所述的收放机构320包括容纳外壳3210、收放构件3220，所述的容纳外壳3210设置有两组且两组容纳外壳3210呈水平相对布置，两组容纳外壳3210分别为容纳外壳一、容纳外壳二，所述的收放构件3220设置于容纳外壳一内，收放构件3220包括闭合组件、限制组件、收放组件，所述的收放组件可对钢索310进行收回/放出，所述的限制组件用于限制收放组件放出钢索310，所述的闭合组件用于使限制组件撤销对收放组件的限制；

所述的容纳外壳一朝向容纳外壳二的侧面设置有贯穿其厚度的穿线孔一，所述的钢索310的一端与容纳外壳二固定连接、另一端穿过穿线孔一并缠绕于收放组件；

工作人员通过闭合组件使得限制组件撤销对收放组件的限制，另一工作人员对容纳外壳二施加力并使其做远离容纳外壳一的运动，容纳外壳二运动并牵引钢索310同步运动，从而使得收放组件将钢索310放出，当钢索310的长度与灌木丛的宽度相匹配时，工作人员通过闭合组件使得限制组件对收放组件进行限制，此时钢索310不再被放出并且钢索310的长度与待修剪灌木丛的宽度相匹配；

s2：工作人员通过换向阀控制器400打开灌木修剪装置200；

所述的灌木修剪装置200包括安装外壳210、修剪动力机构220、动力传递机构230、修剪机构240，所述的修剪动力机构220以压缩空气为动力源并为修剪机构240提供修剪动力，所述的动力传递机构230用于接收修剪动力并将其传递至修剪机构240，所述的修剪机构240在修剪动力作用下对灌木丛进行修剪并且其安装于安装外壳210外部；

所述的安装外壳210上垂直于两组容纳外壳3210之间距离方向的两侧面均开设有与穿线孔一同轴布置的穿线孔二，所述的钢索310的一端与容纳外壳二固定连接、另一端穿过穿线孔二、穿线孔一并缠绕于收放组件；

所述的修剪移动装置300还包括移动机构330，所述的移动机构330设置于安装外壳210内并且移动机构330用于牵引安装外壳210沿灌木丛的宽度方向进行往复移动；

所述的移动机构330包括移动动力构件3310、移动构件3320，所述的移动动力机构3310以压缩空气为动力源并用于为移动构件3320提供工作动力，所述的移动构件3320在工作动力作用下与钢索310配合并使得安装外壳210做沿灌木丛的宽度方向往复移动；

工作人员通过换向阀控制器400打开修剪动力机构220/移动动力构件3310，修剪动力机构220运行并使得修剪机构240对灌木丛进行修剪；

同时移动动力构件3310运行并使得移动构件3320运行，移动构件3320与钢索310配合并使得安装外壳210做沿灌木丛的宽度方向往复移动，安装外壳210运动并牵引修剪机构240同步运动，从而使得修剪机构240完成灌木丛宽度方向的修剪；

s3：工作人员通过移动容纳外壳一、容纳外壳二并使得本修剪机沿灌木丛的长度方向进行移动，修剪机构240进行新一轮修剪，如此往复。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。