本发明涉及农业灌溉领域，具体是一种水肥一体化灌溉设备。
背景技术
水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术，现有的水肥一体化设备都是利用井、水库、蓄水池等固定水源，无法充分利用雨水资源，对水资源造成了浪费，现有的水肥一体化设备，滴灌管的喷射角度是固定的，使滴灌管只能对指定的种植区域进行喷射水肥，当对较多种植区域进行喷水肥时，需要用到较多的滴灌管，增加了经济成本。
专利号为cn105993349a的发明专利一种水肥一体施肥装置，包括雨水收集器、输水管道、混合器、输送管道和微灌管路，所述雨水收集器设有若干个，设于种植区的不同位置，所述雨水收集器的一侧连接出水管，所述出水管连通输水管道，所述混合器顶部设有液体加料口和固体加料口，所述混合器内部设有搅拌浆，所述搅拌浆连接搅拌电机，所述输送管道连接微灌管路，所述微灌管路设有若干条，且端部延伸至植物的根部，所述微灌管路的端部连接雾化喷头，该水肥一体化施肥装置可以将雨水收集、过滤，然后与液体化肥或者可溶性固体化肥进行肥水混合，并通过微灌方式直接将肥料施至植物的根部，实现了节水节肥的节能施肥，对于植物种植有着十分重要的意义。
该发明虽然实现了节水节肥的节能施肥，但是对较多种植区域进行喷水肥时仍旧需要用到较多的滴灌管，增加了经济成本；该发明并没有设置将雨水收集器的进液口封闭的装置，在风大的时候容易将树叶或者较大的杂质吹入至雨水收集器内，容易使过滤网的滤孔发生堵塞。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种水肥一体化灌溉设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括有承托板、雨水收集机构、水肥混合机构和灌溉机构，所述雨水收集机构、水肥混合机构和灌溉机构均设置在承托板的顶部，水肥混合机构设置在雨水收集机构的右端，灌溉机构设置在水肥混合机构的两侧，所述灌溉机构包括有对称设置的第一灌溉组件和第二灌溉组件，所述第一灌溉组件和第二灌溉组件结构相同且均包括有输液部件、支撑板、用以驱动输液部件摆动的摆动部件和用以改变输液部件喷射角度的角度改变部件，所述支撑板为长方体结构且其呈水平设置，所述输液部件和摆动部件均设置在支撑板的顶部，所述角度改变部件设置在支撑板的下方。
在本发明一较佳实施例中，所述摆动部件包括有安装块、滑轨和用以驱动安装块来回移动的摆动件，所述安装块设置在支撑板的上方，所述滑轨位于支撑板的顶部并且沿支撑板的长度方向设置，所述安装块的底部设有与滑轨滑动配合的滑动块。
在本发明一较佳实施例中，所述摆动件包括有设置在支撑板左端顶部的固定板和设置在支撑板右端顶部的旋转杆，所述安装块的左端底部设有向下延伸的连接板，所述连接板与固定板之间设有复位弹簧，所述连接板的左端设有贯穿固定板侧壁的导向杆。
在本发明一较佳实施例中，所述摆动件还包括有套设在旋转杆上的凸轮和设置在安装块右端底部的延伸板，所述延伸板上设有呈竖直设置的连接杆，该连接杆上套设有与凸轮相配合的滚轮，所述支撑板的顶部设有l型安装板，所述l型安装板的顶部设有输出轴竖直朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述旋转杆上套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动配合。
在本发明一较佳实施例中，所述输液部件包括有设置在安装块顶部的连接管道和若干个沿支撑板长度方向设置的固定筒，所述连接管道与水肥混合机构之间设有送液软管，所述安装块上设有供连接管道存放的弧形槽，所述安装块的顶部设有两个间隔设置并且用以固定连接管道的u型卡合板，每个所述固定筒上均设有与其同轴设置并且能够转动的连接筒，该连接筒上设有呈水平设置的定位筒，每个所述定位筒内均设有能够拆卸的输液软管，所述连接管道上设有若干个出液管道，所有所述出液管道与所有所述输液软管一一插接配合，所述输液软管的出液口处设有与其内部连通的灌溉喷头。
在本发明一较佳实施例中，所述角度改变部件包括有承托架和设置在承托架顶部的传动柱，所述传动柱的横截面为半圆形结构，且传动柱与支撑板转动连接，所述承托架的顶部与支撑板的底部之间设有两个间隔设置的伸缩件，每个所述伸缩件均包括有设置在支撑板底部的铰接座，所述铰接座上铰接有连接块，所述连接块的底部与承托架的顶部之间设有伸缩弹簧，所述承托板的顶部设有两个间隔设置的推送气缸，所述支撑板的底部设有两个连接座，两个连接座与两个推送气缸分别对应，所述推送气缸的输出端和与其对应的连接座铰接。
在本发明一较佳实施例中，所述雨水收集机构包括有集雨柜、进液漏斗、过滤网和用以将进液漏斗的进料口封闭的封闭组件，所述过滤网水平设置在集雨柜的内部，所述封闭组件包括有设置在进料漏斗侧壁上的固定块，所述固定块的顶部设有间隔设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有呈水平设置的转动杆，所述转动杆上固定有封闭盖。
在本发明一较佳实施例中，所述封闭组件还包括有设置在右侧板侧壁上的支撑架，所述支撑架的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述旋转杆上套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述右侧板的侧壁上还设有用于对旋转电机进行防雨的防雨罩。
在本发明一较佳实施例中，所述水肥混合机构包括有混合筒和设置在混合筒顶部的搅拌组件，所述混合筒上设有呈倾斜设置的进料管道，所述搅拌组件包括有输出轴竖直向下设置的搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上套设有搅拌杆，该搅拌杆上设有搅拌叶片，所述混合筒与集雨柜之间设有水泵，所述水泵的输入端与集雨柜之间设有进液管道，所述水泵的输出端与混合筒之间设有送液管道，所述水泵的底部设有连接架。
本发明通过改进在此提供一种水肥一体化灌溉设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)本装置通过雨水收集机构能够对雨水进行收集，通过水肥混合机构能够将肥料与过滤后的雨水混合，并且通过灌溉机构能够在多个角度对较多的种植区域进行灌溉。
(2)设有雨水收集机构，雨水收集机构包括有集雨柜、进液漏斗、过滤网和封闭组件，进液漏斗用于对雨水进行收集，封闭组件能够将进液漏斗的进料口封闭，避免落入的树叶或较大的杂质对过滤网的滤孔造成堵塞；雨水收集机构用于对雨水进行收集，充分利用了雨水资源节约了水资源。
(3)设有灌溉机构，灌溉机构包括有第一灌溉组件和第二灌溉组件，第一灌溉组件和第二灌溉组件结构相同且均包括有输液部件、支撑板、摆动部件和角度改变部件，摆动部件用于使所有的灌溉喷头的喷射方向发生改变，并且角度改变部件使所有的输液软管的喷射角度发生改变，从而本设备能够对较多的种植区域进行灌溉。
(4)设有水肥混合机构，水肥混合机构包括有混合筒和搅拌组件，水肥混合机构能够将肥料与过滤后的雨水混合，来对种植区域进行灌溉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视示意图；
图3是图2中a-a线处剖视示意图；
图4是第一灌溉组件的立体结构示意图；
图5是第一灌溉组件的局部立体结构示意图；
图6是第一灌溉组件的局部正视示意图；
图7是第一灌溉组件的局部剖视示意图；
图8是雨水收集机构的立体结构示意图；
图9是图8中b处放大图；
附图标记说明：
承托板1，雨水收集机构2，集雨柜2a，进液漏斗2b，过滤网2c，水肥混合机构3，混合筒3a，进料管道3b，搅拌组件3c，搅拌电机3d，搅拌杆3d1，搅拌叶片3d2，水泵3d3，进液管道3d4，送液管道3d5，灌溉机构4，第一灌溉组件4a，第二灌溉组件4b，支撑板4c，输液部件5，连接管道5a，固定筒5b，送液软管5c，u型卡合板5d，连接筒5e，定位筒5f，输液软管5g，出液管道5h，灌溉喷头5i，摆动部件6，安装块6a，连接板6a1，滑轨6a2，滑动块6a3，摆动件6b，固定板6b1，复位弹簧6b2，导向杆6b3，旋转杆6b4，凸轮6b5，延伸板6b6，连接杆6b7，滚轮6b8，l型安装板6c，驱动电机6c1，主动皮带轮6c2，从动皮带轮6c3，同步皮带6c4，角度改变部件7，承托架7a，传动柱7b，伸缩件7c，铰接座7d，连接块7e，伸缩弹簧7f，推送气缸7g，连接座7h，封闭组件8，固定块8a，左侧板8a1，右侧板8a2，转动杆8a3，封闭盖8a4，支撑架8b，旋转电机8c，主动齿轮8d，从动齿轮8e，防雨罩8f。
具体实施方式
下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种水肥一体化灌溉设备，如图1-图9所示，包括有承托板1、雨水收集机构2、水肥混合机构3和灌溉机构4，所述雨水收集机构2、水肥混合机构3和灌溉机构4均设置在承托板1的顶部，水肥混合机构3设置在雨水收集机构2的右端，灌溉机构4设置在水肥混合机构3的两侧，所述灌溉机构4包括有对称设置的第一灌溉组件4a和第二灌溉组件4b，所述第一灌溉组件4a和第二灌溉组件4b结构相同且均包括有输液部件5、支撑板4c、用以驱动输液部件5摆动的摆动部件6和用以改变输液部件5喷射角度的角度改变部件7，所述支撑板4c为长方体结构且其呈水平设置，所述输液部件5和摆动部件6均设置在支撑板4c的顶部，所述角度改变部件7设置在支撑板4c的下方，雨水收集机构2用于对雨水进行收集，充分利用了雨水资源节约了水资源，水肥混合机构3能够将肥料与过滤后的雨水混合，对种植区域进行灌溉，灌溉机构4能够在水肥混合机构3的两侧对种植区域灌溉水肥，摆动部件6用于使所有的灌溉喷头5i的喷射方向发生改变，并且角度改变部件7使所有的输液软管5g的喷射角度发生改变，从而本设备能够对较多的种植区域进行灌溉。
所述摆动部件6包括有安装块6a、滑轨6a2和用以驱动安装块6a来回移动的摆动件6b，所述安装块6a设置在支撑板4c的上方，所述滑轨6a2位于支撑板4c的顶部并且沿支撑板4c的长度方向设置，所述安装块6a的底部设有与滑轨6a2滑动配合的滑动块6a3，滑轨6a2与滑动块6a3滑动配合，为滑动块6a3起到了导向和支撑的作用，摆动件6b用以驱动安装块6a来回移动。
所述摆动件6b包括有设置在支撑板4c左端顶部的固定板6b1和设置在支撑板4c右端顶部的旋转杆6b4，所述安装块6a的左端底部设有向下延伸的连接板6a1，所述连接板6a1与固定板6b1之间设有复位弹簧6b2，所述连接板6a1的左端设有贯穿固定板6b1侧壁的导向杆6b3，复位弹簧6b2用于使安装块6a被移动至一定距离后能够复位，使安装块6a在滑轨6a2的长度方向上来回移动，导向杆6b3对复位弹簧6b2的移动起到了导向作用。
所述摆动件6b还包括有套设在旋转杆6b4上的凸轮6b5和设置在安装块6a右端底部的延伸板6b6，所述延伸板6b6上设有呈竖直设置的连接杆6b7，该连接杆6b7上套设有与凸轮6b5相配合的滚轮6b8，所述支撑板4c的顶部设有l型安装板6c，所述l型安装板6c的顶部设有输出轴竖直朝下的驱动电机6c1，所述驱动电机6c1的输出轴上套设有主动皮带轮6c2，所述旋转杆6b4上套设有从动皮带轮6c3，所述主动皮带轮6c2和从动皮带轮6c3之间通过同步皮带6c4传动配合，当要改变灌溉喷头5i的喷射方向时，驱动电机6c1工作能够驱动主动皮带轮6c2转动，在同步皮带6c4的作用下，主动皮带轮6c2能够带动从动皮带轮6c3转动，使旋转杆6b4发生转动，旋转杆6b4能够带动凸轮6b5转动，凸轮6b5与滚轮6b8相配合，使安装块6a在滑轨6a2的长度方向上移动，在复位弹簧6b2的作用下使安装块6a在滑轨6a2的长度方向上来回移动，安装块6a能够带动连接管道5a移动，因连接筒5e能够在固定筒5b上转动，使所有的输液软管5g的喷射方向发生改变，从而使所有的灌溉喷头5i的喷射方向发生改变。
所述输液部件5包括有设置在安装块6a顶部的连接管道5a和若干个沿支撑板4c长度方向设置的固定筒5b，所述连接管道5a与水肥混合机构3之间设有送液软管5c，所述安装块6a上设有供连接管道5a存放的弧形槽，所述安装块6a的顶部设有两个间隔设置并且用以固定连接管道5a的u型卡合板5d，每个所述固定筒5b上均设有与其同轴设置并且能够转动的连接筒5e，该连接筒5e上设有呈水平设置的定位筒5f，每个所述定位筒5f内均设有能够拆卸的输液软管5g，所述连接管道5a上设有若干个出液管道5h，所有所述出液管道5h与所有所述输液软管5g一一插接配合，所述输液软管5g的出液口处设有与其内部连通的灌溉喷头5i，在送液软管5c的作用下能够将混合筒3a内的液体输送至连接管道5a内，连接管道5a内的液体通过输液软管5g能够进入至灌溉喷头5i，灌溉喷头5i能够将液体灌溉至种植区域，因连接筒5e能够在固定筒5b上转动，在角度改变部件7的作用下能够使所有的输液软管5g的喷射方向发生改变，弧形槽用于供连接管道5a存放，u型卡合板5d用于固定连接管道5a。
所述角度改变部件7包括有承托架7a和设置在承托架7a顶部的传动柱7b，所述传动柱7b的横截面为半圆形结构，且传动柱7b与支撑板4c转动连接，所述承托架7a的顶部与支撑板4c的底部之间设有两个间隔设置的伸缩件7c，每个所述伸缩件7c均包括有设置在支撑板4c底部的铰接座7d，所述铰接座7d上铰接有连接块7e，所述连接块7e的底部与承托架7a的顶部之间设有伸缩弹簧7f，所述承托板1的顶部设有两个间隔设置的推送气缸7g，所述支撑板4c的底部设有两个连接座7h，两个连接座7h与两个推送气缸7g分别对应，所述推送气缸7g的输出端和与其对应的连接座7h铰接，当要调节灌溉喷头5i的喷射角度时，推送气缸7g工作能够使支撑板4c发生倾斜，从而使所有的灌溉喷头5i的喷射角度发生改变，伸缩弹簧7f起到了限位和复位的作用，避免支撑板4c的倾斜角度过大而影响摆动部件6的正常工作。
所述雨水收集机构2包括有集雨柜2a、进液漏斗2b、过滤网2c和用以将进液漏斗2b的进料口封闭的封闭组件8，所述过滤网2c水平设置在集雨柜2a的内部，所述封闭组件8包括有设置在进料漏斗侧壁上的固定块8a，所述固定块8a的顶部设有间隔设置的左侧板8a1和右侧板8a2，所述左侧板8a1和右侧板8a2之间设有呈水平设置的转动杆8a3，所述转动杆8a3上固定有封闭盖8a4，封闭盖8a4用于将进液漏斗2b的进液口打开或关闭，封闭组件8能够将进液漏斗2b的进料口封闭，避免落入的树叶或较大的杂质对过滤网2c的滤孔发生堵塞。
所述封闭组件8还包括有设置在右侧板8a2侧壁上的支撑架8b，所述支撑架8b的顶部设有旋转电机8c，所述旋转电机8c的输出轴上套设有主动齿轮8d，所述旋转杆6b4上套设有与主动齿轮8d相啮合的从动齿轮8e，所述右侧板8a2的侧壁上还设有用于对旋转电机8c进行防雨的防雨罩8f，旋转电机8c工作能够驱动主动齿轮8d转动，主动齿轮8d能够带动从动齿轮8e转动，使转动杆8a3能够发生转动，转动杆8a3能够带动封闭盖8a4进行转动使封闭盖8a4将进液漏斗2b的进液口打开或关闭，避免进液漏斗2b的进液口长期打开使落入的树叶或较大的杂质对过滤网2c的滤孔发生堵塞。
所述水肥混合机构3包括有混合筒3a和设置在混合筒3a顶部的搅拌组件3c，所述混合筒3a上设有呈倾斜设置的进料管道3b，所述搅拌组件3c包括有输出轴竖直向下设置的搅拌电机3d，所述搅拌电机3d的输出轴上套设有搅拌杆3d1，该搅拌杆3d1上设有搅拌叶片3d2，所述混合筒3a与集雨柜2a之间设有水泵3d3，所述水泵3d3的输入端与集雨柜2a之间设有进液管道3d4，所述水泵3d3的输出端与混合筒3a之间设有送液管道3d5，所述水泵3d3的底部设有连接架，水泵3d3工作能够能够将集雨柜2a内液体抽出，并且通过送液管道3d5移动至混合筒3a内，搅拌电机3d工作能够驱动搅拌杆3d1转动，搅拌杆3d1能够带动搅拌叶片3d2将肥料与过滤后的雨水混合，连接架用于对水泵3d3进行支撑。
本发明的工作原理：在下雨天气时，旋转电机8c工作能够驱动主动齿轮8d转动，主动齿轮8d能够带动从动齿轮8e转动，使转动杆8a3能够发生转动，转动杆8a3能够带动封闭盖8a4进行转动使封闭盖8a4将进液漏斗2b的进液口打开，此时雨水能够通过进液漏斗2b进入至集雨柜2a内，过滤网2c能够将雨水中的杂质过滤，避免其进入至进液管道3d4内，水泵3d3工作能够能够将集雨柜2a内液体抽出，并且通过送液管道3d5移动至混合筒3a内，人工通过进料管道3b能够将肥料投入至混合筒3a内，搅拌电机3d工作能够驱动搅拌杆3d1转动，搅拌杆3d1能够带动搅拌叶片3d2将肥料与过滤后的雨水混合，在送液软管5c的作用下能够将混合筒3a内的液体输送至连接管道5a内，连接管道5a内的液体通过输液软管5g能够进入至灌溉喷头5i，灌溉喷头5i能够将液体灌溉至种植区域，当要调节灌溉喷头5i的喷射角度时，推送气缸7g工作能够使支撑板4c发生倾斜，从而使所有的灌溉喷头5i的喷射角度发生改变，当要改变灌溉喷头5i的喷射方向时，驱动电机6c1工作能够驱动主动皮带轮6c2转动，在同步皮带6c4的作用下，主动皮带轮6c2能够带动从动皮带轮6c3转动，使旋转杆6b4发生转动，旋转杆6b4能够带动凸轮6b5转动，凸轮6b5与滚轮6b8相配合，使安装块6a在滑轨6a2的长度方向上移动，在复位弹簧6b2的作用下使安装块6a在滑轨6a2的长度方向上来回移动，安装块6a能够带动连接管道5a移动，因连接筒5e能够在固定筒5b上转动，使所有的输液软管5g的喷射方向发生改变，从而使所有的灌溉喷头5i的喷射方向发生改变，在不下雨的情况下，封闭组件8能够将进液漏斗2b的进料口封闭，避免落入的树叶或较大的杂质对过滤网2c的滤孔发生堵塞。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。