一种柔性带接地式精密播种装置的制作方法

本发明涉及农业工程技术领域，具体涉及一种柔性带接地式精密播种装置。

背景技术

针对苗带内种子均匀分布、或者苗带内的种子以特定的相互位置关系排布的精确条播农艺要求，或者针对‘带状匀播’、‘带状立体匀播’等农艺要求，或者在培育小麦新品种、新技术模式的过程中进行育种试验小区的精确定位播种等场合，为了替代当前国内多数科研院所都采用人工播种方式，解决人工播种费时费力，劳动强度大，且人工播种容易造成误差的问题，而机械播种能够有效减小误差等问题。国内外专家学者做了大量关于小区精密播种装置的研究，且主要集中于排种器的研究。一种是将大田播种的排种器经过改进用于小区播种，另一种是基于对锥体格盘式、气吸组合式和型孔式等针对小区播种设计的排种器的不断完善。虽然上述各种排种器能够达到精密播种的充种、清种、投种方面的要求，但是都存在着不同的问题。如气吸式需要安装风机，结构相对复杂，消耗功率大且有噪声污染，风机管道需要良好的气密性。而且更为关键的问题是，现有的精密排种器排出的种子经过输种管的壁面碰撞以及落地时的种子的回弹，容易造成无法精准控制种子播种位置的问题，难于形成种子均布或者按照特定空间位置及几何关系排列的均匀苗带精确播种要求。

因此现阶段需要在保证小区试验播种质量的前提下，研制一种将精密排种器直接贴合种沟地面的精确播种技术和机具，使得种盒尺寸可更小，结构更为紧凑、播种更为精密。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单、结构紧凑且播种精度更高的精密播种装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种柔性带接地式精密播种装置，其特征在于：包括电机控制装置、机架及连接于机架的电机、戳种轮、孔带、从动轮、种盒、充种轮，电机控制装置连接电机用于控制电机转动，电机的动力输出轴连接戳种轮驱动戳种轮转动，孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮，充种轮连接种盒的下开口处，戳种轮上设有戳种凸起，孔带设有通孔，充种轮设有型孔及充种轮凸台，机架设有机架通槽，当孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮时，通孔连接戳种凸起、型孔及充种轮凸台，戳种凸起用于将型孔中的种子戳出。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：种盒还设有护种板，护种板有两个，两个护种板分别连接型孔。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：种盒还设有清种板。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：充种轮凸台有两排，型孔设置于两排充种轮凸台之间。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：从动轮包括上从动轮及下从动轮，机架设有机架立柱，机架立柱的上端连接上从动轮。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：从动轮还设有用于张紧孔带的孔带张紧装置，孔带张紧装置包括端板、下从动轮支架、下从动轮轮轴及调节螺杆，端板及下从动轮支架均连接于机架，下从动轮轮轴的两端均连接调节螺杆，调节螺杆通过螺母连接端板。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：种盒的竖向截面是扇形。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：戳种凸起及充种轮凸台均是圆锥凸台结构。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：孔带的材质是pvc。

作为一种优化方案，前述的一种柔性带接地式精密播种装置：型孔有一圈，戳种凸起有三圈。

本发明所达到的有益效果：相对于现有技术，本发明能够提升播种的精确度，并且结构简单、紧凑、成本较低。可通过调节电机的转速简单、快捷地实现对于播种速度的控制。

清种板能够增加种子进入至型孔的概率，提升充种率，护种板能够保护种子，使种子准确进入至型孔内部，戳种轮能够保证进入至通孔内部的种子均能顺利播种。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明戳种轮3结构图；

图4是本发明充种轮与接种盒结构图一；

图5是本发明充种轮与接种盒结构图二；

图6是本发明充种轮与接种盒结构图三；

图7是本发明机架结构图；

图8是本发明孔带结构图；

图9是本发明充种轮结构图；

附图标记的含义：1-电机控制装置；2-电机；3-戳种轮；31-戳种凸起；4-孔带；41-通孔；5-下从动轮；51-下从动轮轮轴；52-调节螺杆；6-种盒；61-清种板；62-护种板；7-机架；71-机架通槽；72-机架立柱；73-上从动轮；74-端板；75-下从动轮支架；8-充种轮；81-型孔；82-充种轮凸台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图8所示：本实施例公开了一种柔性带接地式精密播种装置：包括电机控制装置1、机架7及连接于机架7的电机2、戳种轮3、孔带4、从动轮、种盒6、充种轮8，电机控制装置1连接电机2用于控制电机2转动，包含转速、转向、启停控制，电机控制装置1可采用现有技术中的一种，只需达到本实施例电机2的工作目的即可。

电机2的动力输出轴连接戳种轮3驱动戳种轮3转动，孔带4连接戳种轮3、从动轮及充种轮8，充种轮8连接种盒6的下开口处，戳种轮3上设有戳种凸起31，孔带4设有通孔41（图7），充种轮8设有型孔81及充种轮凸台82，机架7设有机架通槽71，当孔带4连接戳种轮3、从动轮及充种轮8时，通孔41连接戳种凸起31、型孔81及充种轮凸台82。戳种轮3是主动轮，用于驱动孔带4及充种轮8转动。

结合图3至图5：种盒6的竖向截面（充种轮8的径向截面）是扇形，种盒6还设有护种板62，护种板62有两个，两个护种板62分别连接型孔81，护种板62的作用是为了防止型孔81内的种子脱落，致使种子无法进入至通孔41，从而无法播种。种盒6还设有清种板61，清种板61优选有两个，设置于种盒6的内部，且分别设置于通孔41的两边，清种板61的作用是在两个清种板61之间形成截面是扇形的充种区域，该充种区域之间的轴向宽度（沿充种轮8方向）远小于两个种盒6的轴向宽度，因此处于该充种区域内的种子会更加容易进入至型孔81之中，而到达充种区域前端（充种轮8的转向端），且暂未充入型孔81的种子随着充种轮8的转动在充种区域的前端等待再次进入至型孔81中，增加了种子进入至型孔81的概率，提升充种率。

如图8所示：充种轮凸台82有两排，型孔81设置于两排充种轮凸台82之间。

具体的，从动轮包括上从动轮73及下从动轮51，机架7设有机架立柱72，机架立柱72的上端连接上从动轮73。

结合图1及图2：为了防止孔带4松动，从动轮还设有用于张紧孔带4的孔带张紧装置，孔带张紧装置包括端板74、下从动轮支架75、下从动轮轮轴51及调节螺杆52，端板74及下从动轮支架75均连接于机架7，下从动轮轮轴51的两端均连接调节螺杆52，调节螺杆52通过螺母连接端板74。转动螺母，实现调节螺杆52的横向移动，带动下从动轮轮轴51的横向移动，实现下从动轮5与戳种轮3及上从动轮73轴距的变化，实现孔带4的张紧或松开。

为了防止破坏种子或损坏孔带4，本实施例的戳种凸起31及充种轮凸台82均是圆锥凸台结构。

孔带4的材质是pvc，pvc材质加工通孔41后不易变形，并且具有一定的弹性，能够将待播种的种子通过弹性及摩擦力夹持于通孔41内部。

具体的本实施例的型孔81有一圈，戳种凸起31有三圈。

工作时，首先应对待播种的种子进行筛选，剔除直径较大、较小的种子，有利于提升播种精度。然后选用合适的孔带4，选用原则是待播种种子的几何尺寸能够于通孔41相匹配，将机架7的下表面紧贴待播种的地面，能够避免种子下落的高度，避免种子回弹，影响播种精度。

然后将带播种种子放入至种盒6的内部，启动电机2带动孔带4转动，驱动机架7贴合地面匀速行驶，孔带4带动充种轮8转动，充种轮8转动过程中，种子进入至型孔81的内部，在护种板62及型孔81的保护下，部分直径较小的种子直接经通孔41掉下，直径略大的种子进入至通孔41的内部，并随着孔带4转动，当孔带4至戳种轮3的时候，若通孔41内部的种子依然没有脱落，就会在戳种凸起31的作用下被戳落，完成对于孔带4的清种。对于暂时无法进入至型孔81内部的种子，则会在充种区域的前端等待再次进入至型孔81中，增加了种子进入至型孔81的概率，提升充种率。

本发明能够提升播种的精确度，并且结构简单、紧凑、成本较低。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。