一种蓝莓采摘器的制作方法

本发明涉及蓝莓采摘技术领域，特别涉及一种蓝莓采摘器。

背景技术：

蓝莓是一种小型浆果。其果实呈蓝色，且色泽美丽、果肉细腻、甜酸适口，且具有香爽宜人的香气，为鲜食佳品。蓝莓果实的可食率为100％，且含有丰富的营养成分。此外，其具有抗氧化活性高的优点。因此，蓝莓具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能。由于蓝莓富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，防止眼球疲劳，预防近视。蓝莓是一种经济作物，是国际消费市场上长期处于供不应求的状态。蓝莓采摘是高度劳动密集型的操作，且目前采摘蓝莓多是由人力手工采摘完成。由于采摘速度慢，并且对采摘工人的技艺要求相对较高，因而，采摘成本急剧上涨。一个熟练的采摘工人的日均采摘量也不多几十斤。人工采摘效率低下，而蓝莓采摘作业的季节性强，成熟期短，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失，因此需要一种采摘效果好，效率高的蓝莓采摘器。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种蓝莓采摘器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种蓝莓采摘器，包括机架，所述机架的底部设有两对滚轮，所述机架的顶部固定有铰接座，所述铰接座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动轮，所述铰接座的顶部铰接有收集箱，所述收集箱的一侧铰接有箱门，所述收集箱的顶部固定有连接架，所述连接架的内侧设有螺纹筒，所述螺纹筒的一端与所述连接架固定连接，所述螺纹筒的另一端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部固定连接有手柄，所述连接架的前端端部固定连接有收集框，所述收集箱靠近所述收集框的一侧开设有进料口，所述收集箱内部于所述进料口的内侧铰接有挡板，所述收集框包括弧形底板和固定安装于所述弧形底板两侧的竖直挡板，所述弧形底板的前端端部均匀设有若干个耙齿，所述收集框的内侧于所述耙齿的底部设有限位挡板，两个所述竖直挡板之间活动安装有转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有多个连接杆，位于所述转动杆同一侧的所述连接杆的端部固定安装有条形刮刀，所述转动杆的一端贯穿所述收集框一侧壁固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮套接有同一皮带。

优选的，相邻两个所述耙齿之间的距离小于蓝莓的外径。

优选的，所述转动杆与所述弧形底板之间的距离大于所述连接杆的长度。

优选的，所述机架的前端固定有弹簧，所述弹簧的端部固定安装有垫板。

优选的，所述条形刮刀设有四个，且四个所述条形刮刀之间的夹角为九十度。

优选的，所述手柄外侧套接有防滑橡胶套。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种蓝莓采摘器，通过设置耙齿，便于将蓝莓果实收集刀收集框内，通过设置条形刮刀、限位挡板、转动杆、驱动电机、主动轮和从动轮，便于将蓝莓果实的茎叶刮断，从而更利于蓝莓果实的收集，通过设置收集框、收集箱、进料口和挡板，只需将收集框向上倾斜，即可将蓝莓果实自动导入收集箱内，收集框放下时，挡板在重力作用下自动放下挡住进料口，便于收集蓝莓果实，整个蓝莓采摘器结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种蓝莓采摘器的整体结构示意图。

图2为本发明一种蓝莓采摘器的俯视图。

图3为本发明一种蓝莓采摘器的主视图。

图中：1、机架；2、滚轮；3、铰接座；4、驱动电机；5、主动轮；6、收集箱；7、收集箱；8、连接架；9、螺纹筒；10、螺杆；11、手柄；12、收集框；13、进料口；14、挡板；15、弧形底板；16、竖直挡板；17、耙齿；18、限位挡板；19、转动杆；20、连接杆；21、条形刮刀；22、从动轮；23、皮带；24、弹簧；25、垫板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种蓝莓采摘器，包括机架1，机架1的底部设有两对滚轮2，机架1的顶部固定有铰接座3，铰接座3的一侧设有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有主动轮5，铰接座3的顶部铰接有收集箱6，收集箱6的一侧铰接有箱门7，收集箱6的顶部固定有连接架8，连接架8的内侧设有螺纹筒9，螺纹筒9的一端与连接架8固定连接，螺纹筒9的另一端螺纹连接有螺杆10，螺杆10的端部固定连接有手柄11，连接架8的前端端部固定连接有收集框12，收集箱12靠近收集框12的一侧开设有进料口13，收集箱6内部于进料口13的内侧铰接有挡板14，收集框12包括弧形底板15和固定安装于弧形底板15两侧的竖直挡板16，弧形底板15的前端端部均匀设有若干个耙齿17，收集框12的内侧于耙齿17的底部设有限位挡板18，两个竖直挡板16之间活动安装有转动杆19，转动杆19的外表面固定安装有多个连接杆20，位于转动杆19同一侧的连接杆20的端部固定安装有条形刮刀21，转动杆19的一端贯穿收集框12一侧壁固定连接有从动轮22，主动轮5与从动轮22套接有同一皮带23。

相邻两个耙齿17之间的距离小于蓝莓的外径，转动杆19与弧形底板15之间的距离大于连接杆20的长度，机架1的前端固定有弹簧24，弹簧24的端部固定安装有垫板25，条形刮刀21设有四个，且四个条形刮刀21之间的夹角为九十度，手柄11外侧套接有防滑橡胶套。

需要说明的是，本发明为一种蓝莓采摘器，在使用时，首先将收集框12放入蓝莓从内，利用耙齿17将蓝莓果实收集在收集框12内，此时启动驱动电机4，驱动电机4带动主动轮5，主动轮5通过皮带23带动从动轮22转动，从动轮22带动转动杆19转动，转动杆19带动连接杆20使条形刮刀21与限位挡板18配合将连接蓝莓果实的茎叶挂断，接着握住手柄11以铰接座3为支点使收集框12向上倾斜，挡板14在重力作用下打开进料口13，即可将蓝莓果实自动导入收集箱6内，收集框12放下时，挡板14在重力作用下自动放下挡住进料口13，便于收集蓝莓果实，收集蓝莓果实高效方便，手柄11可通过将调节螺杆10来控制力臂的长度从而更加省力，机架1的底部设有两对滚轮2，便于移动，大大节省人力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种蓝莓采摘器，包括机架、滚轮、铰接座、驱动电机、主动轮、收集箱、箱门、连接架、螺纹筒、手柄和收集框，收集箱靠近收集框的一侧开设有进料口，收集箱内部于进料口的内侧铰接有挡板，收集框包括弧形底板和固定安装于弧形底板两侧的竖直挡板，弧形底板的前端端部均匀设有若干个耙齿，收集框的内侧于耙齿的底部设有限位挡板，两个竖直挡板之间活动安装有转动杆，转动杆的外表面固定安装有多个连接杆，位于转动杆同一侧的连接杆的端部固定安装有条形刮刀，转动杆的一端贯穿收集框一侧壁固定连接有从动轮，主动轮与从动轮套接有同一皮带，本发明收集蓝莓果实高效方便，便于移动，大大节省人力。

技术研发人员：吴瑜
受保护的技术使用者：紫云自治县天赐农林发展有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.11.23