智能项圈的制作方法

本公开涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及智能项圈。

背景技术：

在人们的日常生活中，可以饲养喜欢的动物作为宠物。随着社会高速发展，人们的生活节奏不断加快，人口密度也急剧提高，当人们所饲养的动物距离主人较远时，其走失的风险也不断增加。为了避免动物走失，可以为动物佩戴项圈，并将该项圈与绳索连接，以便于用户通过该绳索牵引动物，使动物回到用户身边，以降低动物发生走失的几率。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供一种智能项圈。技术方案如下：

根据本公开的实施例的第一方面，提供一种智能项圈，包括：

项圈本体；

导向装置，设置在项圈本体上，用于获取导向命令，并响应于导向命令利用动物的视觉和/或嗅觉诱导动物向目标方向移动。

在一个实施例中，项圈本体上形成有容纳腔，导向装置具体设置在容纳腔中；

智能项圈，还包括设置在容纳腔与导向装置间的弹出组件，弹出组件用于响应于导向命令将导向装置从容纳腔中弹出。

在一个实施例中，导向装置包括光斑投射器，光斑投射器用于响应于导向命令向目标方向的地面投射光斑。

在一个实施例中，导向装置包括转动组件，吊杆以及诱饵，吊杆的第一端通过转动组件与项圈本体连接，吊杆的第二端悬挂诱饵，转动组件用于响应于导向命令转动吊杆，使吊杆的第二端指向目标方向。

在一个实施例中，导向装置包括遥控球，遥控球用于从容纳腔弹出后，响应于导向命令向目标方向滚动。

在一个实施例中，智能项圈还包括：

定位装置，用于获取并上传智能项圈的位置信息及高度信息。

在一个实施例中，智能项圈还包括：

图像采集装置，用于获取并上传智能项圈所处环境的环境图像。

在一个实施例中，智能项圈还包括：

显示装置，设置在项圈本体上，用于获取并展示目标图像，目标图像用于指示佩戴智能项圈的动物的主人联系方式、佩戴智能项圈的动物的悬赏额度、佩戴智能项圈的动物的喜好中至少一项。

在一个实施例中，智能项圈还包括：

扬声装置，设置在项圈本体上，用于获取并播放目标音频，目标音频用于指示佩戴智能项圈的动物的主人联系方式、佩戴智能项圈的动物的悬赏额度、佩戴智能项圈的动物的喜好中至少一项。

在一个实施例中，智能项圈还包括：

走失触发装置，用于当走失触发装置被触发时，获取导向命令。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过在项圈本体上设置导向装置，其中该导向装置能够获取导向命令，并响应于导向命令引诱动物向目标方向移动，使佩戴该智能项圈的动物能够主动向目标方向移动，以回到用户的身边，因此上述方案能够在无需用户牵引动物的前提下，使动物主动回到用户的身边，从而降低动物走失的几率，改善了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的项圈的结构示意图；

图2a是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2b是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2c1是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2c2是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2d1是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2d2是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2e1是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2e2是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2f是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2g是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2h是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图；

图2i是根据一示例性实施例示出的智能项圈的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着科学技术的高速发展和人们生活水平的不断提高，近年来，人们开始饲养喜欢的动物作为宠物，以陪伴自己。近年来，随着人们的生活节奏不断加快，人口密度也急剧提高，当人们所饲养的动物距离主人较远时，其走失的风险也不断增加。

为了避免动物走失，可以为动物佩戴项圈，如图1所示，项圈100包括项圈本体101与绳索102，绳索102的一端与项圈本体101连接，项圈本体101用于套在动物的脖颈处，当用户握住该绳索102的另一端并通过该绳索102牵引动物时，可以使动物回到用户的身边。虽然上述方案能够使动物回到用户的身边，但上述方案仍需用户主动牵引动物，从而浪费了用户的时间与精力。

为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，通过在项圈本体上设置导向装置，其中该导向装置能够获取导向命令，并响应于导向命令引诱动物向目标方向移动，使佩戴该智能项圈的动物能够主动向目标方向移动，以回到用户的身边，因此上述方案能够在无需用户牵引动物的前提下，使动物主动回到用户的身边，从而降低动物走失的几率，改善了用户体验。

本公开的实施例提供了一种智能项圈，如图2a所示，智能项圈200包括项圈本体201与导向装置202，其中导向装置202设置在项圈本体201上，用于获取导向命令，并响应于导向命令利用动物的视觉和/或嗅觉诱导动物向目标方向移动。

示例性的，导向装置202可以通过可拆卸方式与项圈本体连接，也可以通过固定方式与项圈本体连接。

导向命令可以为从其他装置或系统例如终端处获取，也可以为智能项圈自身获取。目标方向可以为导向命令所指示的方向，通过使动物持续向目标方向移动，可以确保该动物抵达目标地点例如用户身边。例如，终端可以获取智能项圈的位置与目标地点的位置，并确定目标方向为从智能项圈指向目标地点的方向，终端可以向智能项圈发送用于指示该目标方向的命令，即导向命令。又例如，目标位置可以事先储存在智能项圈中，智能项圈确定目标方向为从自身位置指向目标位置的方向，智能项圈可以自身获取用于指示该目标方向的命令，即导向命令。具体的，智能项圈可以还包括走失触发装置，当该走失触发装置被触发时，走失触发装置获取导向命令。

导向装置可以为光斑投射器，其中，光斑投射器用于响应于导向命令向目标方向的地面投射光斑。由于动物往往会对光斑产生较为浓厚的兴趣，例如猫狗均喜好追逐光斑，因此通过控制光斑投射的位置，可以促使动物往光斑投射的位置移动，从而达到引诱动物向目标方向移动的目的。例如，导向装置可以为包括云台与激光指示器，其中激光指示器通过云台与项圈本体连接，激光指示器能够发射波长为655纳米至405纳米，能量小于或等于1毫瓦的激光束。通过调整云台的姿态，可以使激光指示器所发射的激光束指向不同方向，从而在不同的位置投射光斑。

另外，激光指示器还可以发射不同颜色的激光束，例如，激光指示器发送的激光束可以为红色、绿色、橙色、紫色等。

如图2b所示，导向装置202也可以为包括转动组件2021，吊杆2022以及诱饵2023，吊杆2022的第一端通过转动组件2021与项圈本体201连接，吊杆2022的第二端悬挂诱饵2023，转动组件2021用于响应于导向命令转动吊杆2022，使吊杆2022的第二端指向目标方向。其中，诱饵可以为绒毛球，也可以为能够散发出食物味道的诱饵，例如涂抹有诱食剂的食物诱饵等。

需要说明的是，为了提高诱饵对动物的诱惑力，还可以在诱饵上设置发光单元、扬声单元以及气味散发单元中至少一项。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过在项圈本体上设置导向装置，其中该导向装置能够获取导向命令，并响应于导向命令引诱动物向目标方向移动，使佩戴该智能项圈的动物能够主动向目标方向移动，以回到用户的身边，因此上述方案能够在无需用户牵引动物的前提下，使动物主动回到用户的身边，从而降低动物走失的几率，改善了用户体验。

在一个实施例中，如图2c1以及图2c2所示，项圈本体201上形成有容纳腔203，导向装置202具体设置在容纳腔203中。

通过将导向装置设置在容纳腔中，可以保护导向装置，降低导向装置出现损坏的几率。

在一个实施例中，如图2d1以及图2d2所示，智能项圈200还包括设置在容纳腔203与导向装置202间的弹出组件204，弹出组件204用于响应于导向命令将导向装置202从容纳腔203中弹出。

示例性的，弹出组件可以为弹簧，也可以为由弹性材料例如橡胶等制成。需要说明的是，为了避免弹出组件在导向装置从容纳腔中弹出后丢失，可以使弹出组件与导向装置以及容纳腔中至少一项连接。

通过在容纳腔与导向装置间设置弹出组件，使弹出组件能够响应于导向命令将导向装置从容纳腔中弹出，可以在智能项圈需要引诱动物向目标方向移动时，降低导向装置从容纳腔中弹出的难度，改善了用户体验。

在一个实施例中，如图2e1以及图2e2所示，导向装置202包括遥控球2024，遥控球2024用于从容纳腔203弹出后，响应于导向命令向目标方向滚动。

示例性的，遥控球可以包括球壳及设于球壳内部的驱动组件，驱动组件包括支撑台、安装于支撑台的多个驱动轮、驱动电机及控制力矩陀螺系统。多个驱动轮分布于支撑台的边缘且与球壳内壁接触，驱动电机驱动驱动轮转动，使驱动轮和球壳之间产生摩擦力以带动遥控球行走。

由于部分动物往往会对滚动的球产生较为浓厚的兴趣，例如狗喜好追逐滚动的球，因此通过遥控球滚动的方向，可以促使动物在追逐遥控球的过程中，向目标方向移动。

需要说明的是，为了提高遥控球对动物的诱惑力，还可以在遥控球上设置发光单元、扬声单元以及气味散发单元中至少一项。

在一个实施例中，如图2f所示，智能项圈202还包括定位装置205，定位装置205用于获取并上传智能项圈202的位置信息及高度信息。

示例性的，定位装置可以包括全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)模块。

由于当用户距离动物过远时，用户可能无法通过目视确定动物的位置，因此用户在此时无法确定诱导动物所移动的目标方向，从而无法使动物沿目标方向移动以回到自己的身边。

通过定位装置获取并上传智能项圈的位置信息及高度信息，可以使用户在无法目视动物时，能够及时获知佩戴该智能项圈的动物的位置及高度，以便于用户根据智能项圈的位置信息及高度信息规划出动物的移动路线，并根据移动路线确定诱导动物所移动的目标方向，进而使动物能沿目标方向移动以回到自己的身边，从而改善了用户体验。

在一个实施例中，如图2g所示，智能项圈202还包括图像采集装置206，图像采集装置206用于获取并上传智能项圈202所处环境的环境图像。

示例性的，图像采集装置可以包括摄像头，通过该摄像头可以拍摄智能项圈所处环境的照片或智能项圈所处环境的视频片段，并上传照片或视频片段。

通过图像采集装置获取并上传智能项圈所处环境的环境图像，可以使用户能够及时获知佩戴该智能项圈的动物所处的环境，方便用户向智能项圈发送导向命令以引诱动物回到用户的身边，改善了用户体验。

在一个实施例中，如图2h所示，智能项圈202还包括设置在项圈本体101上的显示装置207，显示装置207用于获取并展示目标图像。

其中，目标图像用于指示佩戴智能项圈的动物的主人联系方式、佩戴智能项圈的动物的悬赏额度、佩戴智能项圈的动物的喜好中至少一项。

示例性的，显示装置可以包括显示屏或触摸屏。目标图像可以为智能项圈从其他装置或系统处获取，也可以为事先储存在智能项圈中。

通过显示装置获取并展示目标图像，可以使佩戴该智能项圈的动物周边的人员能够及时获知佩戴该智能项圈的动物的相关信息，方便佩戴该智能项圈的动物周边的人员归还该动物，从而改善了用户体验。

在一个实施例中，如图2i所示，智能项圈202还包括设置在项圈本体101上的扬声装置208，扬声装置208用于获取并播放目标音频。

其中，目标音频用于指示佩戴智能项圈的动物的主人联系方式、佩戴智能项圈的动物的悬赏额度、佩戴智能项圈的动物的喜好中至少一项。

示例性的，目标音频可以为智能项圈从其他装置或系统处获取，也可以为事先储存在智能项圈中。进一步的，目标音频也可以为佩戴智能项圈的动物向该动物下达的口头指令。

通过扬声装置获取并展示目标音频，可以使佩戴该智能项圈的动物周边的人员能够及时获知佩戴该智能项圈的动物的相关信息，方便佩戴该智能项圈的动物周边的人员归还该动物，从而改善了用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。