一种绿肥粉碎翻压机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种绿肥粉碎翻压机，可实现杂草、绿肥等作物的扶起、切割、粉碎、翻压、覆土等一系列有序工序。

背景技术

绿肥翻压缺乏专用机械，虽然可以依赖部分机械实现一定程度机械化翻压，但这些机械针对性差，作业效率和效果都难以保证，随着绿肥种植规模的不断扩大，繁重的体力劳动与农村劳动力短缺的矛盾日益突出，迫切需要提高绿肥机械化作业水平。而其中绿肥的粉碎与翻压是绿肥生产及利用过程的重要组成部分，又由于绿肥翻压技术不够完善导致绿肥翻压机械及机具发展滞后。为了促进绿肥翻压机械化的发展，研制高效的绿肥翻压技术和机械是重中之重。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，解决现有旋耕机粉碎不彻底、覆土率低、易缠刀的缺点，本发明提供一种绿肥粉碎翻压机，针对匍匐类绿肥或杂草作物。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种绿肥粉碎翻压机，包括机架及安装在机架上的扶起装置、切割装置、粉碎装置、翻转装置、镇压装置、传动装置；

所述扶起装置安装在工作前端，其接地端带有打刀，将匍匐的绿植扶起切断后输送至切割装置，扶起装置通过其扶起传动机构连接传动装置；

所述切割装置安装在机架上，置于扶起装置后方，其上的动割刀和静割刀交替设置，动割刀通过往复驱动装置连接传动装置，驱动动割刀相对于静割刀往复运动实现二道粉碎切割；

所述粉碎装置安装在机架上，置于切割装置后方，其上前压刀组件、后压刀组件通过粉碎传动轴连接传动装置，带动其上前、后压刀交替摆动，对二道粉碎切割后的绿植进行三道粉碎；

所述翻转装置安装在机架上，置于粉碎装置后方，其翻土转轴连接传动装置，带动其上翻土组件实现翻土及四道粉碎动作；

所述镇压装置安装在机架后方，镇压粉碎后的绿植；

所述传动装置分别连接扶起装置、切割装置、粉碎装置和翻转装置在，驱动各装置运转。

进一步地，所述扶起装置包括扶起框架、多组滚轮、传动链轮、扶起传动机构和打刀，所述多组滚轮并列设置在扶起框架内，每组滚轮均由两个异向转动的滚轮构成，各滚轮轴两端均通过弹性滑动机构连接在框架上，传动链轮安装在各个滚轮轴上方，扶起传动机构连接传动装置的左传动箱，通过扶起传动机构的传动链连接各个传动链轮及扶起输出链轮传动，打刀安装在滚轮轴的接地端。

进一步地，所述弹性滑动机构包括两固定座、多个复位弹簧、连接件及两个滑块，所述连接件两端均设置有弹簧杆，在连接件两侧的弹簧杆上对称设置滑块及固定座，在连接件和滑块及滑块和固定座之间的弹簧杆上均套置有复位弹簧，通过固定座连接在扶起框架上，滚轮轴安装在滑块的安装孔内，通过复位弹簧的弹力使与滚轮轴连接的滑块沿弹簧杆滑动。

进一步地，所述切割装置包括动、静割刀组合及往复驱动装置，所述往复驱动装置包括切割连接轴、上皮带轮、下皮带轮、齿轮轴、轨道框架、往复框架，所述切割连接轴连接变速箱，切割连接轴上安装有上皮带轮，齿轮轴与切割连接轴平行，齿轮轴一端连接下皮带轮，上、下皮带轮间连接皮带，齿轮轴另一端安装齿轮，齿轮与轨道框架配合连接，轨道框架置于往复框架内，往复框架靠近地面端连接动割刀的连接架，带动动割刀相对静割刀往复运动，实现切割。

进一步地，所述轨道框架包括安装板及置于安装板上的两弧形板和条形板，所述条形板为两端为弧形的条形结构，其上均匀间隔设置多个圆柱杆，相邻圆柱杆的间距与齿轮轴上的齿轮轮齿相配合，保证齿轮与圆柱杆配合传动，两弧形板对称置于条形板的弧形面两端，与条形板间形成弧形轨道，连同条形板两侧的直线轨道一起构成齿轮的运行轨道；齿轮上相对弧形轨道端还带有与弧形轨道配合连接的导向轴，在齿轮转动时，轨道框架上的运行轨道沿齿轮运行。

进一步地，所述粉碎装置为摇杆传动粉碎装置：包括多个由前压刀组件和后压刀组件构成的粉碎机构，相邻粉碎机构的前、后压刀组件的前后压刀交错重叠设置，前、后压刀组件的主动滑盘通过传动带连接在粉碎传动轴上，通过粉碎传动轴连接传动装置的左传动箱，与主动滑盘同轴设置有从动滑盘，主动滑盘连接前压刀的摇杆一端，从动滑盘连接后压刀的摇杆一端，两摇杆的另一端分别连接前压刀或后压刀的摆臂，摆臂一端分别安装前压刀或者后压刀，另一端分别连接在安装于机架的固定轴端部。

进一步地，所述翻转装置包括两对称设置的带有导轨的轨道板、十字转动架及多个翻土组件，所述两轨道板上均通过转轴连接有十字转动架，在两十字转动架之间的十字端头均连接有曲柄，曲柄上还设置有沿导轨转动的滚轮，每个曲柄上均设置有多个翻土组件，相邻曲柄上的翻土组件交错设置，十字转动架转动同时带动曲柄沿导轨运转，带动其上的翻土组件进行翻土动作。

进一步地，所述翻土组件包括安装座、连接臂、固定外壳、翻土铲、复位机构，所述连接臂一端连接安装座，另一端通过复位机构连接在翻土铲的固定外壳内，翻土铲连接在固定外壳的外端面，与固定外壳间的安装角度α是90～95度，翻土铲入土端宽度w为128～130mm，长度l为78～80。

进一步地，所述弹性复位机构包括定位杆、复位弹簧、固定外壳和固定螺母，所述定位杆一端连接在连接臂端部，其上套装复位弹簧置于固定外壳内，定位杆另一端伸出固定外壳，通过固定螺母固定连接。

进一步地，所述镇压装置包括镇压轮及刮土机构，所述刮土机构包括刮土板、齿轮臂、传动齿轮、驱动齿轮、手柄及外壳，所述镇压轮通过安装架安装在机架后端，刮土板两端通过齿轮臂转动连接在镇压轮的安装架上，齿轮臂另一端部带有轮齿，与安装在机架上的传动齿轮啮合传动，传动齿轮与安装在机架上的驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮上带有手柄，通过摇动手柄调整刮土板与镇压轮间的安装距离。

本发明的有益效果为：

1.本发明的扶起装置可以将匍匐的绿肥通过打刀切断然后再输送给切割装置进行二道切割粉碎，然后再经由粉碎装置4进行三道粉碎，最后再由翻转装置进行翻土，翻转装置不仅可以实现翻土的作用也可以实现对绿肥茎叶及根茬的粉碎，这样就可以达到“多道粉碎”的效果，可有效的使粉碎后的绿肥和土壤混合。

2.本发明的扶起装置采用链传动，能够实现两个滚轮的异向转动；滚轮通过弹性滑动机构安装，使得每组两滚轮可以在弹力作用下发生水平位移，使夹持的绿植通过，之后又可以在弹力作用下复位，保证夹持绿植效果；可以很好的将被打刀打断的绿肥输送给切割装置。

3.本发明的切割装置采用了齿轮导轨和滑块框架以及带传动相结合来实现切割装置的往复运动；使轨道框架上的轨道沿齿轮转动，实现往复运动；这样就可以很好的带动切割装置的动刀片不断地进行往复运动，使动刀片不停的切割绿肥达到很好的切割效果。

4.本发明的粉碎装置采用摇杆传动，并将粉碎刀设计为双刀重叠粉碎；前后压刀摇杆任意角度180度设置，使前后压刀在摆臂作用下交替工作，实现切割粉碎。因为是前后压刀重叠式的布局设计可以很好的实现对同一位置重叠粉碎，并且不会产生漏切的情况。

5.本发明的翻转装置采用导轨式转动，并将实现入土、翻土、扬土功能的翻土组件设计成弹性可自我保护的装置；当翻土铲在旋转过程中遇到石块或者树根时，复位弹簧被压缩，翻土铲回缩避开石块，防止翻土铲刃口处崩裂，之后复位弹簧复位，翻土铲恢复到原来位置。

6.本发明的镇压装置采用镇压轮和刮土板相结合的设计，实现随时刮掉镇压轮上的泥土，防止泥土层过厚，不利于镇压作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1去除端盖结构示意图。

图4为图3的右视图。

图5为图1中扶起装置结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5中弹性滑动机构结构示意图。

图8为图5中链轮和传动链配合传动示意图。

图9为图1中切割装置结构示意图。

图10为图9的轨道框架结构示意图。

图11为图9的立体结构示意图。

图12为图1中粉碎装置结构示意图。

图13为图12的示意图。

图14为图1中翻转装置结构示意图。

图15为图14去除轨道板的侧面结构示意图。

图16为图15中翻土铲结构示意图。

图17为图1的传动结构示意图。

图18为图17的俯视示意图。

图19为本发明实施例2采用的打刀结构示意图。

图中：

1.扶起装置，11.扶起框架，12.滚轮，13.传动链轮，14.打刀，15.弹性滑动机构，151.固定座，152.复位弹簧，153.滑块，154.弹簧杆，155.连接件，16.扶起传动机构，161.扶起传动水平轴，162.扶起传动竖直轴，163.扶起输出链轮，164.传动链，17.固定链轮；

2.切割装置，21.动割刀，22.静割刀，23.上皮带轮，24.下皮带轮，25.传动带，26.轨道框架，261.安装板，262.弧形板，263.条形板，264.圆柱杆，265.弧形轨道，27.往复框架，28.齿轮轴，281.齿轮，29.连接架；

3.机架，31机架底座，32.地轮，33.后盖；

4.粉碎装置，41.后压刀，42.前压刀，43.从动滑盘，44.主动滑盘，45.摆臂，46.摇杆，47.连接轴，48.传动带,49.固定轴，410.皮带轮，411.粉碎传动轴；

5.翻土装置，51.轨道板，52.导轨，53.十字转动架，54.翻土组件，541.滚轮，542.安装座，543.连接臂，544.固定外壳，545.复位弹簧，546.定位杆，547.固定螺母，548.翻土铲；55.曲柄；56.翻转转轴；

6.悬挂架；

7.变速箱，71.右传动箱，72.左传动箱，73.切割连接轴,74.锥齿轮；

8.镇压装置，81.外壳，82.手柄，83.驱动齿轮，84.传动齿轮，85.齿轮臂，86.刮土板，87.镇压轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1-图3所示，本发明一种绿肥粉碎翻压机，包括机架3及安装在机架3上的扶起装置1、切割装置2、粉碎装置4、翻土装置5、镇压装置8、传动装置；

所述扶起装置1安装在机架3的工作前端，其接地端带有打刀14，将匍匐的绿植扶起切断后输送至切割装置2，扶起装置1通过其扶起传动机构连接传动装置；

所述切割装置2安装在机架3上，置于扶起装置1后方，其上的动割刀21和静割刀22交替设置，动割刀21通过往复驱动装置连接传动装置，驱动动割刀21相对于静割刀22往复运动实现二道粉碎切割；

所述粉碎装置4安装在机架3上，置于切割装置2后方，其上前压刀组件、后压刀组件通过粉碎传动轴411连接传动装置，带动其上前压刀42、后压刀41交替摆动，对二道粉碎切割后的绿植进行三道粉碎；

所述翻土装置5安装在机架3上，置于粉碎装置4后方，其翻转转轴56连接传动装置，带动其上翻土组件54实现翻土及四道粉碎动作；

所述镇压装置安装在机架后方，镇压粉碎后的绿植；

所述传动装置分别连接扶起装置、切割装置、粉碎装置和翻土装置在，驱动各装置运转。

如图4、图5所示，所述扶起装置1包括扶起框架11、多组滚轮12、传动链轮13、扶起传动机构及打刀14，所述多组滚轮12并列设置在扶起框架11内，每组滚轮12均由两个异向转动的滚轮构成，各滚轮轴两端均通过弹性滑动机构15连接在扶起框架11上，传动链轮13安装在各个滚轮轴上方，扶起传动机构连接左传动箱72，通过扶起传动机构的传动链164连接各个传动链轮及扶起输出链轮163传动，打刀14安装在滚轮轴的接地端。

如图5、图7所示，所述弹性滑动机构15包括两固定座151、多个复位弹簧152、连接件155及两个滑块153，所述连接件155两端均设置有弹簧杆154，在连接件155两侧的弹簧杆154上对称设置滑块153及固定座151，在连接件155和滑块153及滑块153和固定座151之间的弹簧杆154上均套置有复位弹簧152，通过固定座151连接在扶起框架11上，滚轮轴安装在滑块153的安装孔内，通过复位弹簧152的弹力使与滚轮轴连接的滑块153沿弹簧杆154滑动。通过弹性滑动机构15固定滚轮12，可以使两个组合在一起的滚轮12滑动后再恢复到原位置，实现夹持绿植的作用。

如图4所示，扶起传动机构16包括扶起传动水平轴161、扶起传动竖直轴162、扶起输出链轮163及传动链164，所述扶起传动水平轴161一端与粉碎传动轴411在同一平面垂直设置，通过锥齿轮啮合传动，扶起传动水平轴161的另一端与扶起传动竖直轴162通过锥齿轮啮合传动，扶起传动竖直轴162垂直于扶起传动水平轴161和粉碎传动轴411轴线所在的平面，在扶起传动竖直轴162端部安装扶起输出链轮163。如图6所示，所述传动链164的连接结构：在扶起框架11两侧及中部位置均设置有固定链轮17，传动链164套置扶起输出链轮163、经扶起框架11中部固定链轮，套置扶起框架两侧固定链轮，并依次套置滚轮轴上传动链轮13，相邻滚轮轴上的传动链轮13置于传动链两侧。

本例中所述打刀14为十字打刀，即由四个刀片按照十字排布构成，刀刃置于同一方向；本例中的刀片为直型刀片，各滚轮上的打刀安装高度相同，距离地表14-16mm设置；所述滚轮12的内部为中空结构，节省材料，减轻重量；滚轮12最低处距离地面55mm，最高处距离地面255mm。

如图9所示，所述切割装置2包括动、静割刀组合及往复驱动装置，所述往复驱动装置包括切割连接轴73、上皮带轮23、下皮带轮24、齿轮轴28、轨道框架26、往复框架27，所述切割连接轴73连接变速箱7，切割连接轴73上安装有上皮带轮23，齿轮轴28与切割连接轴73平行，齿轮轴28一端连接下皮带轮24，上皮带轮23、下皮带轮24间连接传动带25，齿轮轴28另一端安装齿轮281，齿轮281与轨道框架26配合连接，轨道框架26置于往复框架27内，往复框架27靠近地面端连接动割刀的连接架29，带动动割刀21相对静割刀22往复运动，实现切割。

每个滚轮12对应1个定割刀。每一组两个滚轮接触的中心面与一组割刀对应；使得经滚轮12扶起的绿植经两滚轮12间隙输送至动、静割刀组合，通过动割刀21相对静割刀22往复运动，实现二次粉碎切割。

如图9-图11所示，所述轨道框架26包括安装板261及置于安装板261上的两弧形262板和条形板263，所述条形板263为两端为弧形的条形结构，其上均匀间隔设置多个圆柱杆264，相邻圆柱杆264的间距与齿轮轴28上的齿轮281轮齿相配合，保证齿轮281与圆柱杆264配合传动，两弧形板262对称置于条形板263的弧形面两端，与条形板263间形成弧形轨道265，连同条形板262两侧的直线轨道一起构成齿轮281的运行轨道；齿轮281上相对弧形轨道265端还带有与弧形轨道265配合连接的导向轴，在齿轮281转动时，轨道框架26上的运行轨道沿齿轮281运行。

所述切割连接轴73与齿轮轴28平行，其上安装有锥齿轮，与变速箱7内两输出轴端安装的锥齿轮啮合传动。所述动、静割刀组合为现有结构，包括多组动割刀21和静割刀22，多个动割刀21安装在动割刀的连接架29上，通过切割连接轴73转动，带动与其传动连接的齿轮轴28转动，与其上齿轮281配合连接的轨道框架26绕齿轮281运转，带动与其连接的往复框架27及连接架29相对静割刀22往复运动，完成切割作业。

如图12、图13所示，所述粉碎装置4为摇杆传动粉碎装置：包括多个由前压刀组件和后压刀组件构成的粉碎机构，相邻粉碎机构的前、后压刀组件的前后压刀402、401交错重叠设置，前、后压刀组件的主动滑盘404通过传动带408连接在粉碎传动轴411上，通过粉碎传动轴411连接传动装置的左传动箱72，与主动滑盘404同轴设置有从动滑盘403，主动滑盘404连接有前压刀402的摇杆一端,从动滑盘403连接后压刀401的摇杆一端，两摇杆406另一端分别连接前压刀402或后压刀401的摆臂405，摆臂405一端分别安装前压刀402或者后压刀401，另一端分别连接在安装于机架3的固定轴409端部。

如图12、图13所示，所述传动带408为皮带，粉碎传动轴411上安装有与左传动箱72啮合传动的齿轮，粉碎传动轴411上对应各主动滑盘44设置多个皮带轮410，主动滑盘44和皮带轮间通过皮带408连接；通过粉碎传动轴411转动，带动其上皮带轮410转动，通过皮带408带动主动滑盘404及从动滑盘403转动，进而带动与主动滑盘404、从动滑盘403连接的摇杆406转动，实现与摇杆406连接的摆臂405绕其固定轴409上下摆动，带动前、后压刀402、401上下摆动，实现切断粉碎的目的。在任意工位上，前压刀42和后压刀401的摇杆成180度设置。

如图14-15所示，所述翻土装置5包括两对称设置的带有导轨52的轨道板51、十字转动架53及多个翻土组件54，所述两轨道板51上通过转轴均连接有十字转动架53，在两十字转动架53之间的十字端头均连接有曲柄55，曲柄55上还设置有沿导轨52转动的滚轮541，每个曲柄55上均设置有多个翻土组件54，相邻曲柄55上的翻土组件54交错设置，十字转动架53转动同时带动曲柄55沿导轨52运转，带动其上的翻土组件54进行翻土动作。

如图16-17所示，所述翻土组件54包括安装座542、连接臂543、固定外壳544、翻土铲548、复位机构，所述连接臂543一端连接安装座542，另一端通过弹性复位机构连接在翻土铲548的固定外壳544内，翻土铲548连接在固定外壳544的外端面，与固定外壳544间的安装角度α是90～95度，翻土铲548入土端宽度w为265～255mm，长度l为100～110mm。翻土装置5的翻土铲548入土深度约为60mm，覆土率约达到百分之八十以上。

所述弹性复位机构包括定位杆546、复位弹簧545和固定螺母547，所述定位杆546一端连接在连接臂543端部，其上套装复位弹簧545置于固定外壳544内，定位杆546另一端伸出固定外壳544，通过固定螺母547固定连接。当翻土铲548在旋转过程中遇到石块或者树根时，复位弹簧545被压缩，翻土铲548回缩避开石块，防止翻土铲548刃口处崩裂，之后复位弹簧545复位，翻土铲548恢复到原来位置。

所述曲柄55截面为t型结构，t型结构顶部两端分别连接十字转动架53和沿导轨52转动的滚轮541，底部端连接有多个翻土组件54的安装座542；相邻两曲柄55上连接的安装座542交错设置，以保证翻土组件54翻土时不会遗漏所翻土壤。所述轨道板51上的导轨52为弧形轨道，在入土c、铲土b、扬土a工位的规定为半圆形，在扬土a至入土c之间的回复工位d为平直轨道，平直轨道与办圆形轨道间为弧形过渡；保证翻土组件54快速回位。

如图17、图18所示，本发明的传动装置包括变速箱7、右传动箱71、左传动箱72，所示变速箱7的两端输出轴分别连接左传动箱72和右传动箱71，通过右传动箱71连接翻转转轴56，通过左传动箱72连接粉碎传动轴411，粉碎传动轴411一端安装锥齿轮74，与扶起传动机构16的扶起传动水平轴161上的锥齿轮啮合传动，变速箱7的两端输出轴之间设置切割连接轴73，通过所述切割连接轴73连接切割装置2的动割刀连接架29。其中右传动箱71由皮带和设置在变速箱7输出轴和翻转转轴56上的皮带轮构成；左传动箱72由设置在变速箱7输出轴和粉碎传动轴411上的相互啮合的齿轮构成。

如图4所示，所述镇压装置8包括镇压轮87及刮土机构，所述刮土机构包括刮土板86、齿轮臂85、传动齿轮84、驱动齿轮83、手柄82及外壳81，所述镇压轮87通过安装架安装在机架后端，刮土板86两端通过齿轮臂85转动连接在镇压轮87的安装架上，齿轮臂85另一端部带有轮齿，与安装在机架3上的传动齿轮84啮合传动，传动齿轮84与安装在机架1上的驱动齿轮83啮合传动，驱动齿轮83上带有手柄81，通过摇动手柄81调整刮土板86与镇压轮87间的安装距离。在进行田间工作根据实际情况之前进行调整，在工作过程中，通过驱动齿轮83带动传动齿轮84转动，从而带动齿轮臂85上的轮齿与其啮合，使齿轮臂85随机器运转而摆动，带动与其连接的刮土板86相对镇压轮87微动，实现刮土作业。

本发明的工作过程：

本发明在工作时，由牵引机连接悬挂架6，牵引机动力连接传动箱7，所述传动箱7由两对称设置的锥齿轮及连接在切割连接轴73上并与两对称锥齿轮啮合传动的锥齿轮构成，通过传动箱7传动，分别带动左传动箱71、右传动箱72及切割连接轴73传动，带动与左传动箱71连接的扶起传动机构16、与右传动箱72连接的翻转转轴56、及与切割连接轴73连接的往复驱动装置运动，使扶起装置的滚轮12转动，滚轮轴上的打刀14工作，完成一次切割；往复驱动装置的运行轨道沿齿轮轴28上的齿轮281转动，带动与其连接的往复框架27及与其固定的动割刀连接架29、动割刀21相对静割刀22往复运动，经滚轮12输送至切割装置2的绿植，由动割刀21和静割刀22实现二次切割粉碎；粉碎传动轴411上安装有置于左传动箱71内的齿轮，与传动箱7输出轴上安装的齿轮相啮合，变速箱7转动，带动粉碎传动轴411转动，从而带动与其传动连接的主动滑盘44、从动滑盘43及其上的摇杆转动，带动与摇杆连接的摆臂上连接的前压刀42和后压刀41交替工作，实现三次粉碎；前、后压刀在水平方向重叠设置，防止漏切绿植。通过右传动箱72带动翻土转轴56转动，带动与轨道板51配合连接的十字转动架53转动，从而带动十字转动架53上的曲柄55上安装的多个翻土组件54进行翻土动作，在翻土的同时，对绿植进行四次粉碎切断，实现“多道粉碎”的效果，可有效的使粉碎后的绿肥和土壤混合。

实施例2：本例与实施例1不同的是：本例的扶起装置1安装的打刀14的刀片为弧形弯刀片141，每组滚轮上的打刀对称，上下交错设置，距离地表13-16mm，伸出工作前端的打刀刀片的刀刃相对设置，在滚轮转动时，所述两滚轮上伸出工作前端的打刀刀片相向转动。

如图18所示，所述弧形弯刀片141的弧形长度l1为34-36mm；弯刀片141的整体长度l2为43-46mm。所述弧形弯刀片141结构类似镰刀，可以实现勾草的作用、加速切断植物茎秆的速度。滚轮中空可以减少链传动的损耗，防止因为滚轮过重弹性滑块无法工作。