本发明涉及一种自适应梳夹式红花采收试验台，尤其针对于梳夹式大面积采摘过程中出现的转速不稳定、功耗大等情况，可以实现自适应调节，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。
背景技术：
目前，在我国红花采收过程中，主要以人工采收为主，各式各样的红花花丝采收机械也层出不穷，但均未能达到理想的采收效果。分析原因在于目前的采收装置主要是切割式或拉拔式，该类装置在采收红花花丝的过程中都存在花丝喂入困难、漏采严重、采收完成后收集过程繁琐、不能大规模连续采摘等情况。梳夹式采摘指利用动齿、定齿和端面凸轮实现花丝的夹取和拉拔，但在采收过程中梳夹式采摘头的转速与装置的前进速度相关，若采摘头转速过小，花丝采摘不充分，若采摘转速过大，易造成系统不稳定且损耗大。本发明利用控制器和传感器解决了装置前进速度与采摘头转速的自适应调整，实现了梳夹式采摘过程中自适应调节，有利于能源节约。
技术实现要素：
本发明的目的是克服梳夹式采摘过程中存在的采摘头转速控制单一、采摘效率低、功耗大、系统不稳定等问题。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种自适应梳夹式红花采收试验台，主要包括机架部分、动力部分、控制部分以及梳夹式采摘部分。
在采收红花的过程中，装置向前运动，花丝首先碰到安装在机架下方的梳夹式采摘头，采摘头通过动齿、定齿、弹簧和端面凸轮的作用实现花丝的夹取和拉拔，完成采收。动力部分包括为梳夹式采摘头提供动力，为装置的前进提供动力，控制部分控制采摘头转速和装置的前进速度。
采收花丝时，采摘头转速与装置的前进速度相适应，若采摘头转速过小，单位时间内，采摘头对同一花球上花丝的采摘次数减少，花丝的采净率低，若转速过大，对花丝采净率提高，但能耗大，且已造成系统不稳定。控制部分实时测量调节采摘头转速，使得采摘头转速与装置的前进速度相匹配，形成闭环控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过使用闭环控制采摘头转速和装置前进速度的方式，解决采摘花丝过程中存在大采摘头转速不稳定，花丝采净率低，能耗大等问题，有利于实时测量调整采摘头转速与装置前进速度相适应，提高花丝采净率，减低能耗。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明采摘头局部视图。
图4是本发明动力轮局部视图。
图中所示：1为前轮，2为后轮，3为链轮1，4为链1，5为链轮2，6为链轮3，7为传动轴，8为采摘头电机，9为链轮4，10为前进电机，11为电源，12为控制器，13为梳夹式采摘头，14为机架，15为采摘头转速测量传感器，16为装置前进速度测量传感器。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种自适应梳夹式红花采收试验台。整个机器在向前运动的过程中，花球碰到安装在机架（14）下方的梳夹式采摘头（13）完成对花丝的采收。采收过程中，采摘头转速测量传感器（15）和装置前进速度测量传感器（16）实时监测并传递信号给控制器（12），控制器（12）作出反应，通过控制采摘头电机（8）和前进电机（10）完成采摘头转速和装置前进速度的控制，实时调整，使得转速与移速相匹配。
以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。