本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置。
背景技术：
辣椒具有多种食用用途和工业用途，其经济价值高。然而，人工收获辣椒劳动强度大、劳动效率低、辣椒的损失率和损伤率较高。因此，机械化辣椒收获成为必然趋势。辣椒机械化收获主要包括采摘、输送、清选、分离等环节，其中，采摘是最关键的环节。辣椒机械化采摘主要是将辣椒果实从茎秆上精准获取、分离，传统采摘技术主要包括梳刷式、拉伸式，梳刷式采摘装置主要采用梳齿机构将辣椒果实强制性的从茎秆上拉拽下来，这种技术装置容易造成辣椒断裂破碎，而且梳齿易堵塞，从而导致辣椒损失严重；拉伸式主要采用板式机构，用圆辊下拉茎秆迫使辣椒果实被板式机构卡住，实现辣椒果实采摘，这种采摘方式对辣椒的成熟度、种植间隙等适应性较差，并且容易造成辣椒茎秆掺杂率较高。
综观上述辣椒采摘装置的机构与性能现状，急需一种辣椒损失与损伤低、作业效率高、对辣椒成熟度和种植农艺适应性强的采摘装置。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷、对辣椒果实精准高效施加作用力、能够根据辣椒成熟度和种植农艺调整作业参数、高效低损作业的辣椒采摘装置。
本发明包括有分禾器、变量防漏机构、变量摘辊机构、防漏盒、万向节、变速箱和液压马达，变量摘辊机构固定在分禾器的后侧，变量防漏机构固定在变量摘辊机构的下方，万向节固定在变量摘辊机构的后方，变速箱固定在万向节的后方，液压马达通过支架固定在变速箱的后方；分禾器的后端设有分禾框，分禾框的上部两侧具有喂入口，分禾框的下部两侧具有侧滑槽，分禾框的中部下端具有中部滑槽；变量防漏机构包括有横向防漏板、纵向防漏板、横向调节螺栓和纵向调节螺柱，横向防漏板通过横向调节螺栓固定在纵向防漏板上，纵向防漏板的前端通过纵向调节螺柱固定在分禾框上，纵向防漏板的后端插入防漏盒的前端斜槽中；变量摘辊机构分为左旋摘辊和右旋摘辊两种，左旋摘辊通过左辊支架固定在分禾框上，右旋摘辊通过右辊支架固定在分禾框上，左辊支架通过紧定螺栓实现左旋摘辊的横向位移调节，左旋摘辊上的螺旋叶片的螺旋方向为左旋，左旋摘辊的外端分布有螺旋方向为左旋的螺旋圆钢；右辊支架包括有间隙调节凸台、支架板、固定轴头和间隙调整轴头，间隙调节凸台的中部设有螺纹孔，支架板的中部设有纵向调节通孔，固定轴头固定在变量摘辊机构的前端，间隙调整轴头固定在分禾框上；变速箱包括有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、箱体和第五齿轮，第一齿轮固定在箱体的中部左侧，第二齿轮固定在第一齿轮的右侧，第四齿轮固定在箱体的右侧，第三齿轮固定在第四齿轮的左侧，第五齿轮固定同时与第二齿轮和第三齿轮啮合。
所述的左旋摘辊为双头螺旋，左旋摘辊的旋转方向为顺时针，右旋摘辊为双头螺旋，右旋摘辊的旋转方向为逆时针。
本发明的工作过程：辣椒通过分禾器进入变量摘辊机构，通过左旋摘辊和右旋摘辊的转动，实现辣椒果实采摘，掉落的辣椒果实通过变量防漏机构和防漏盒进行回收。
本发明的工作原理：通过液压马达驱动变速箱各齿轮转动，进而实现左旋摘辊和右旋摘辊的相向转动，通过左辊支架和右辊支架调节左旋摘辊和右旋摘辊的间隙，实现对辣椒品种和农艺的适应，通过调节变量防漏机构的纵向距离和横向间隙，降低辣椒采摘损失率。
本发明的有益效果：
1、通过液压马达驱动变量摘辊机构运动，能够实现作业转速的无级调节，从而实现作业速度与辣椒成熟度的匹配，降低对辣椒的机械损伤。
2、左旋摘辊和右旋摘辊均由双头的螺旋叶片和螺旋圆钢构成，能够实现低速高频采摘，提高作业效率。
3、变量防漏机构能够在纵向距离和横向间隙两个方向同时调整，能够有效降低辣椒采摘损失率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的后轴侧视图。
图3是图2中的a处局部放大视图。
图4是本发明实施例的摘辊支架结构示意图。
其中：1-分禾器；2-变量防漏机构；3-变量摘辊机构；4-防漏盒；5-万向节；6-变速箱；7-液压马达；8-左旋摘辊；9-右旋摘辊；10-横向调节螺栓；11—横向防漏板；12-第一齿轮；13-第二齿轮；14-支架；15-第三齿轮；16-第四齿轮；17-箱体；18-第五齿轮；19-纵向防漏板；20-侧滑槽；21-左辊支架；22-紧定螺栓；23-右辊支架；24-中部滑槽；25-纵向调节螺柱；26-螺旋圆钢；27-螺旋叶片；28-分禾框；29-喂入口；30-间隙调节凸台；31-螺纹孔；32-纵向调节通孔；33-支架板；34-固定轴头；35-间隙调整轴头。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3和图4所示，本发明包括有分禾器1、变量防漏机构2、变量摘辊机构3、防漏盒4、万向节5、变速箱6和液压马达7，变量摘辊机构3固定在分禾器1的后侧，变量防漏机构2固定在变量摘辊机构3的下方，万向节5固定在变量摘辊机构3的后方，变速箱6固定在万向节5的后方，液压马达7通过支架14固定在变速箱6的后方；分禾器1的后端设有分禾框28，分禾框28的上部两侧具有喂入口29，分禾框28的下部两侧具有侧滑槽20，分禾框28的中部下端具有中部滑槽24；变量防漏机构2包括有横向防漏板11、纵向防漏板19、横向调节螺栓10和纵向调节螺柱25，横向防漏板11通过横向调节螺栓10固定在纵向防漏板19上，纵向防漏板19的前端通过纵向调节螺柱25固定在分禾框28上，纵向防漏板19的后端插入防漏盒4的前端斜槽中；变量摘辊机构3分为左旋摘辊8和右旋摘辊9两种，左旋摘辊8通过左辊支架21固定在分禾框28上，右旋摘辊9通过右辊支架23固定在分禾框28上，左辊支架21通过紧定螺栓22实现左旋摘辊8的横向位移调节，左旋摘辊8上的螺旋叶片27的螺旋方向为左旋，左旋摘辊8的外端分布有螺旋方向为左旋的螺旋圆钢26；右辊支架23包括有间隙调节凸台30、支架板33、固定轴头34和间隙调整轴头35，间隙调节凸台30的中部设有螺纹孔31，支架板33的中部设有纵向调节通孔32，固定轴头34固定在变量摘辊机构3的前端，间隙调整轴头35固定在分禾框28上；变速箱6包括有第一齿轮12、第二齿轮13、第三齿轮15、第四齿轮16、箱体17和第五齿轮18，第一齿轮12固定在箱体17的中部左侧，第二齿轮13固定在第一齿轮12的右侧，第四齿轮16固定在箱体17的右侧，第三齿轮15固定在第四齿轮16的左侧，第五齿轮18固定同时与第二齿轮13和第三齿轮15啮合。
所述的左旋摘辊8为双头螺旋，左旋摘辊8的旋转方向为顺时针，右旋摘辊9为双头螺旋，右旋摘辊9的旋转方向为逆时针。