自动玉米脱粒机的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种自动玉米脱粒机。

背景技术：

中国是世界玉米第二生产大国。据统计，至2014年，中国玉米生产总面积高达3600万平方百米，并呈递增趋势。然而对于玉米的脱粒工艺还存在很大的技术问题。目前大部分玉米的籽粒设备都是采用传统的人工上料，再利用高速旋转的钉齿或窄板齿打击玉米粒从而实现玉米粒的脱落。此方法不但浪费人力资源、降低脱粒机的使用寿命，而且对玉米籽粒的损伤极大，会大大降低玉米籽粒的发芽率。本发明在传统的玉米脱粒机的基础上进行改进，利用螺旋挤搓的原理对玉米进行脱粒，实现玉米粒在损伤率最小的情况下与玉米芯分离开来，实现玉米全自动化的上料操作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供了一种自动玉米脱粒机，该玉米脱粒机可自动脱落玉米粒，并且可以避免玉米籽粒被挤破和保证玉米芯的完整。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动玉米脱粒机，包括机架和设于机架上的喂料装置、螺旋挤搓装置、传送机构、步进电机、电动机以及控制器；所述喂料装置包括喂料斗以及设于喂料斗下口的可分合的闸门，所述闸门上设置有用于检测喂料斗内是否有物料的第一传感器；所述传送机构的一端位于喂料斗的下方，另一端与喂料装置相连，所述步进电机和传送机构相连；所述螺旋挤搓装置包括壳体，所述壳体上表面设有进料口，所述壳体下底面开设有排芯口，所述壳体内设有螺旋滚齿滚筒和用于检测壳体内是否有物料的第二传感器，所述壳体下方设有收粒斗，所述收粒斗与壳体之间设有网筛，所述电动机与螺旋滚齿滚筒的滚轴相连；所述控制器分别与第一传感器、第二传感器、步进电机和电动机相连。

作为优选，两个相邻的螺旋滚齿之间设有若干浮动齿，所述浮动齿通过弹簧设置于螺旋滚齿滚筒上；所述浮动齿的顶端呈圆弧状；所述两个相邻浮动齿之间的夹角为12度。

作为优选，所述传送机构为传送带。

作为优选，所述壳体呈椎体状。

本发明具有以下的特点和有益效果：结构简单，易于实现；利用人工挤搓原理来实现玉米的自动脱粒，降低了人力成本，提高了工作效率；另外浮动齿下连接有弹簧，其能根据玉米果穗的大小改变作用空间的大小，来避免玉米籽粒被挤破和保证玉米芯的完整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中，1-机架；2-喂料斗；3-闸门；4-第一传感器；5-传送机构；6-步进电机；7-壳体；8-进料口；9-排芯口；10-螺旋滚齿滚筒；11-第二传感器；12-收粒斗；13-电动机；14-滚轴；15-浮动齿；16-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图所示，一种自动玉米脱粒机，包括机架1和设于机架1上的喂料装置、螺旋挤搓装置、传送机构、步进电机6、电动机15以及控制器；喂料装置包括喂料斗2以及设于喂料斗下口的可分合的闸门3，闸门3上设置有用于检测喂料斗内是否有物料的第一传感器4；传送机构5的一端位于喂料斗的下方，另一端与喂料装置相连，步进电机6驱动传动机构5，于本发明中，传送机构5可为传送带；螺旋挤搓装置包括壳体7，壳体7呈椎体状，壳体7上表面开设有进料口8，壳体7下底面开设有排芯口9，壳体7内设有螺旋滚齿滚筒10和用于检测壳体内是否有物料的第二传感器11，壳体7下方设有收粒斗12，收粒斗12与壳体1之间设有网筛，脱落的玉米粒通过网筛进入收粒斗12，电动机13与螺旋滚齿滚筒10的滚轴14相连；控制器分别与第一传感器、第二传感器、步进电机和电动机相连。控制器可选用市面上常见的plc控制器。

于本发明的进一步改进，两个相邻的螺旋滚齿之间设有若干浮动齿15，浮动齿15通过弹簧16设置于螺旋滚齿滚筒上；浮动齿15的顶端呈圆弧状；两个相邻浮动齿之间的夹角为12度。

工作原理：人工将玉米送入喂料斗，闸门上的第一传感器感应到物料进入喂料斗并将信号传送至控制器，控制器控制闸门打开，玉米在重力的作用下落至传送机构上，控制器控制步进电机的旋转带动传送机构运动，传送机构将玉米通过进料口送入壳体7内，步进电机能精确地控制传送机构前进的位移和速度，同时步进电机能快速地实现启动和制动，因此在步进电机的控制下能实现将玉米果穗准确无误地送入壳体中；当壳体中的第二传感器检测到壳体中玉米已满的信号时，控制器则控制喂料斗中闸门的关合，同时制动步进电机。在玉米脱粒机运行过程中，步进电机则是以此过程不断地循环工作。滚筒的旋转，推动紧贴在其上方的玉米做螺旋运动，运动的玉米因受到沿轴线方向的力而与锥形外壳充分接触产生摩擦力，玉米粒因摩擦力的作用而不断与玉米芯分离。浮动齿主要用于玉米尖部和芯部残留玉米粒的脱落。浮动齿下连接有弹簧，其能根据玉米果穗的大小改变作用空间的大小，来避免玉米籽粒被挤破和保证玉米芯的完整。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动玉米脱粒机，包括机架和设于机架上的喂料装置、螺旋挤搓装置、传送机构、步进电机、电动机以及控制器；所述喂料装置包括喂料斗以及设于喂料斗下口的可分合的闸门，所述闸门上设置有用于检测喂料斗内是否有物料的第一传感器；所述传送机构的一端位于喂料斗的下方，另一端与喂料装置相连，所述步进电机和传送机构相连；本发明结构简单，易于实现；利用人工挤搓原理来实现玉米的自动脱粒，降低了人力成本，提高了工作效率；另外浮动齿下连接有弹簧，其能根据玉米果穗的大小改变作用空间的大小，来避免玉米籽粒被挤破和保证玉米芯的完整。

技术研发人员：吴丹阳;黄浩
受保护的技术使用者：合肥集民科技有限公司
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2019.01.04