一种拉拔式花生摘果机的制作方法

本发明涉及农产品加工领域，尤其涉及一种拉拔式花生摘果机。

背景技术：

花生作为一种主要的油料作物，在我国北方种植范围较广，但是，长久以来，花生的收获都是一种体力劳动强度大的农业活动。虽然花生联合收获机已经在一些地方推广使用，但是目前看来，这种花生联合收获机具有一定的局限性，在一些大范围种植且土壤环境较好的田地中收获效果较为理想，但是对于小块种植且农田土壤环境并不理想的农田中，人工收获依旧是最主要的花生收获方式。这种情况下，花生的采摘一般靠人力来摔打花生果秧，使果实掉落，往往费时费力且效率低下，劳动强度较大，且还会打坏花生使其储存久会长虫，现也有小型的花生摘果机是解决费时费力且效率低下，劳动强度较大等问题，都是摘果工具集中到一个辊轴上，依靠单辊旋转对花生秧进行摘果处理，缺点就是：还有就是摘果时要取出用眼睛来判断是否摘干净；还是会打坏花生使其储存久会长虫。人们急需结构简单，又不会打坏花生且能一次性摘完的摘果机。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种拉拔式花生摘果机。

本发明的目的通过以下方式来实现：

一种拉拔式花生摘果机，包括机架、a支架、刮圈、挡板、抓手、托架、b支架、a气缸、b气缸、出料斗、机罩和plc，所述的机架设第一和第二安装平台，分别固定a气缸和b气缸，所述的刮圈是向左的锥形圈，中心线上前后两侧设两支板，从中心对称分成前后两部分，左侧安装有抓手和挡板，右侧安装有托架、b支架和b气缸，下方设有a气缸、a支架和出料斗，所述的a气缸通过两a支架打开和关闭刮圈和抓手，所述的b气缸通过b支架带动刮圈和托架左右运动，所述的plc通过程序控制气缸运动。

优选的，所述的刮圈的支板，其下端设有t形槽，与a支架的右杆相匹配连接，其右端设有t形槽，与b支架的边杆相匹配连接。

优选的，所述的刮圈的锥形圈，内侧表面设若干半圆形的凸台。

刮圈这样设计，能让a气缸和b气缸左右运动和前后运动，同时左右运动时，b支架不移动，前后运动时a支架不移动；凸台主要是使刮圈在向后运动时刮下花生。

优选的，所述的抓手，是4/1的圆弧长度是以刮圈的中心对称分成前后两部分，其外表面中心与a支架的左杆连接。

抓手这样设计是为了更好地抓住花生秧，防止在刮圈拉拔时固定住花生秧，而不是靠人用手拉住。

优选的，所述的plc的程序是：a气缸向外运动通过a支架将刮圈和抓手打开，手拿花生秧将带花生一端放在托架上，a气缸复位将刮圈和抓手闭合，抓手夹住花生秧，b气缸向右回收带动刮圈向右运动将花生摘下后，b气缸复位。

这样设计能实现自动拉拔，用一个a气缸带实现刮圈打开和关闭，同步性好。

本发明的有益效果是：通过刮圈锥形的设计，摘果达到百分之百，而破损率为零，提高了经济效益和工作效率，降低工人的劳动强度，同时本设置的结构比较简单，操作非常方便，容易普及。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的刮圈一半的结构示意图。

图3为本发明的刮圈打开的结构示意图。

图4为本发明的刮圈拉拔的结构示意图。

图5为本发明带机罩的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1至5所示,一种拉拔式花生摘果机，包括机架-1、a支架-2、刮圈-3、挡板-4、抓手-5、托架-6、b支架-7、a气缸-8、b气缸-9、出料斗-10、机罩-11、plc-12。

如图1-5所示,设置机架1是主要的安装架，下设4个脚101，设第一安装平台102和第二安装平台103，分别固定a气缸8和b气缸9，还可以安装滑行轮。设置刮圈3是向左的锥形圈，中心线上前后两侧设两支板301，从中心对称分成前后两部分，左侧安装有抓手5和挡板4，右侧安装有托架6、b支架7和b气缸9，下方设有a气缸9、a支架2和出料斗10;设置刮圈的支板301，其下端设有t形槽302，与a支架的右杆201相匹配连接，其右端设有t形槽303，与b支架的边杆701相匹配连接；设置刮圈的锥形圈，内侧表面设若干半圆形的凸台304。设置a气缸8是双向气缸，通过两a支架2打开和关闭刮圈3和抓手5；设置b气缸9通过b支架7带动刮圈3和托架6左右运动。设置a支架2是一u形方条上直的右杆201与刮圈3的各一半连接，和l形的左杆202与抓手5的各一半连接，u形方条能在机加的第一安装台102上滑行。设置b支架7是一方条上设三个杆，两边的边杆701与刮圈3的各一半连接，中杆与托架6连接，方条能在机加的第二安装台103上滑行。设置抓手5，是4/1的圆弧长度是以刮圈3的中心对称分成前后两部分，其外表面中心与a支架的左杆202连接。设置挡板4是为了防止工作时，抓手5和刮圈3夹到手。设置托架是一半圆形壳体，方便放置花生秧。设置出料斗10是一弧形的斗，底面设细的漏泥孔，来漏出粘在花生上的泥土。设置机罩11是对本机主要部件罩住。设置plc12通过程序控制a气缸8和b气缸9运动。plc的程序是：a气缸8向外运动通过a支架2将刮圈3和抓手5打开，手拿花生秧将带花生一端放在托架6上，a气缸8复位将刮圈3和抓手5闭合，抓手5夹住花生秧，b气缸9向右回收带动刮圈3向右运动将花生摘下后，b气缸9复位。

本实施例的具体工作过程如下：

a气缸8向外运动通过a支架2将刮圈3和抓手5打开，手拿花生秧将带花生一端放在托架6上，a气缸8复位将刮圈3和抓手5闭合，抓手5夹住花生秧，b气缸9向右回收带动刮圈3向右运动将花生摘下后，b气缸9复位，花生从出料斗10流出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种拉拔式花生摘果机，包括机架、A支架、刮圈、挡板、抓手、托架、B支架、A气缸、B气缸、出料斗、机罩和PLC。设置机架设两安装平台，分别固定A气缸和B气缸。设置刮圈是锥形圈，中心线上前后两侧设两支板，从中心对称分开成前后两部分，左侧安装有抓手和挡板，右侧安装有托架、B支架和B气缸，下方设有A气缸、A支架和出料斗。设置A气缸通过两A支架打开和关闭刮圈和抓手。设置B气缸通过B支架带动刮圈和托架左右运动。设置PLC通过程序控制气缸运动。采用上述结构，A气缸将刮圈和抓手打开，手拿花生秧将带花生一端放在托架上，A气缸将刮圈和抓手闭合，抓手夹住花生秧，B气缸带动刮圈向右将花生摘下，花生从出料斗流出。

技术研发人员：贺灿炎;余伟蓉
受保护的技术使用者：北海飞九天电子科技有限公司
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.01.04