往复刮削式稻茬麦种带清理装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复刮削式稻茬麦种带清理装置。

背景技术

长江中下游地区是我国主要的粮食生产基地，稻麦轮作是该地区的主要种植模式，随着保护性耕作技术的不断推广应用，稻茬田小麦免耕播种技术越来越受到重视。目前，稻茬麦免耕播种存在前茬稻茬量大、稻根盘结，易导致机具堵塞严重；同时，由于属水旱轮作，前作水稻收获后土壤粘湿且板结严重，田间耕作困难，机械化耕作后地表不平整、土壤粘结成块质，不利于后续稻茬麦机械化免耕播种作业。

稻茬田土壤墒情复杂，国外大型小麦机械化播种装备无法满足小地块、湿粘土壤播种作业需求，而我国现有比较成熟的小麦免耕播种机多根据北方小麦种植农艺特性研发而来，以旋耕撒播型稻茬麦播种机械为主，播前旋耕时的旋耕深较深、土壤粘附多以及旋耕切削后抛的土块较大，小麦撒播于粘结成块的土壤表面易导致晾种、播后苗弱的现象发生，增加了稻茬麦播种作业成本且播种质量差。为此，目前稻茬麦播种多通过两次旋耕作业，虽能够实现稻茬地的灭茬、土块二次细粉碎作业，但存在动力消耗大，土壤、秸秆粘附于旋耕刀轴，秸秆、根茬韧性强无法有效粉碎而落于播种行间导致后续开沟装置堵塞，无法为稻茬麦播种提供适宜种床。

因此，在我国稻麦轮作区，亟需一种适宜稻茬田墒情、结构简单可靠，土壤粘附少、种带清理效果好的稻茬田种带清理装置，为稻茬麦播种提供良好的种床条件。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种往复刮削式稻茬麦种带清理装置，解决稻茬麦播种前种带清理效果差、土壤粘附严重、机具易堵塞等问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种往复刮削式稻茬麦种带清理装置，包括机架1，机架1包括顶板101、前横梁102，以及固接在顶板101和前横梁102左右两端的两个侧板3，所述装置进一步包括从上到下依次设置在机架1上的传动机构、往复刮削机构6和种带条耕机构8。

所述侧板3的上端设有转轴支撑板301。

所述传动机构包括齿轮箱4、摆环箱体5、摆杆504和连杆505。

所述齿轮箱4固接在顶板101的上表面，齿轮箱4包括动力输入轴401、动力输入锥形齿轮402、左输出锥形齿轮403、右输出锥形齿轮404、左输出轴405和右输出轴407。

纵向水平设置的所述动力输入轴401的一端与拖拉机动力输出轴连接，另一端与设置在齿轮箱4内的动力输入锥形齿轮402固接；在齿轮箱4内，所述动力输入锥形齿轮402分别与左输出锥形齿轮403和右输出锥形齿轮404啮合；横向水平设置的左输出轴405的内端和右输出轴407的内端分别与左输出锥形齿轮403和右输出锥形齿轮404固接；左输出轴405的外端从侧板3的转轴支撑板301穿出，左输出轴405与转轴支撑板301构成转动连接。

所述左输出轴405的外端设有左输出带轮406；所述右输出轴407的外端设有右输出带轮408。

所述摆环箱体5固接在顶板101的上表面，摆环箱体5包括摆环输入轴506和摆环输出轴503。

所述摆环输入轴506的端部固接有摆环输入带轮501，所述摆环输入带轮501通过环传动皮带502与右输出带轮408连接；所述摆环输出轴503的端部与摆杆504的首端固接；所述摆杆504的末端与连杆505的首端铰接。

所述往复刮削机构6包括刮刀7、刮刀杆轴601、刮刀座602、导柱座604、导柱605和一对导套座606。

两个相互对称的导套座606固接在两个侧板3的内表面上；水平设置的刮刀杆轴601上等间距地分布有多个竖直向下的刮刀座602，每个刮刀座602的下端固接一刮刀7。

在所述刮刀杆轴601的两端的刮刀座602上，分别通过导柱座604固接有一与刮刀杆轴601平行的导柱605，两个导柱605分别对应插入一个导套座606内，并与导套座606构成水平横向滑动连接。

在与连杆505对应的一个刮刀座602的上端设有一连杆座603；所述连杆505的末端与连杆座603铰接。

所述刮刀7三边开刃，包括前刃704、后刃705和底端的曲面刃703。

所述种带条耕机构8包括条耕轴801、直耕刀9和弯耕刀10；所述弯耕刀10包括具有相同结构的左弯耕刀11和右弯耕刀12。

所述条耕轴801的左端从侧板3穿出，条耕轴801与侧板3构成转动连接；条耕轴801位于刮刀7的正下方，并靠近刮刀7底端的曲面刃703。

所述条耕轴801的左端上设有条耕传动带轮804，所述条耕传动带轮804通过条耕传动皮带805与左输出带轮406连接。

所述条耕轴801上等间距地设有多组条耕刀组803，每个相邻的条耕刀组803之间的间隔对应一个刮刀7。

所述条耕刀组803包括六把耕刀：两把对称布置的直耕刀9、两把对称布置的左弯耕刀11和两把对称布置的右弯耕刀12；所述左弯耕刀11位于直耕刀9左侧并向右侧倾斜一定角度，所述右弯耕刀12位于直耕刀9右侧并向左侧倾斜一定角度。

所述前横梁102的前端面设有一对第一悬挂座103，顶板101的中部设有第二悬挂座104；所述第二悬挂座104上铰接一悬挂杆2；所述悬挂杆2和两个第一悬挂座103构成与拖拉机挂接的三点悬挂装置。

所述刮刀7通过其顶端设置的刮刀孔701固接在刮刀座602的下端，刮刀7的刮刀刀面702与刮刀杆轴601的轴线垂直；所述前刃704的长度为200mm～250mm，刮刀7的宽度为50mm～65mm。

所述刮刀7的曲面刃703的弧度与条耕轴801的柱体表面相对应。

相邻的两组条耕刀组803之间的间隔为180mm～240mm；刮刀7左右往复运动的最大摆幅比相邻两组条耕刀组803之间的间隔小5mm～10mm。

所述条耕刀组803中的六把耕刀均通过条耕刀座802沿条耕轴801的周向均匀布置，即相邻的耕刀之间的相位角度相等。

在所述条耕轴801上，所述直耕刀9、左弯耕刀11和右弯耕刀12均采用双螺旋的排列方式。

所述直耕刀9为双刃直刀，包括直刀刀面901、直刀刀把903和两个对称的直刀弧形刃口902；

两个直刀弧形刃口902的弧长均为130mm～160mm；

所述直刀刀面901与条耕轴801垂直；所述直刀刀面901靠近直刀刀把903的一端的宽度为25mm～35mm，直刀刀面901的刃尖一端的宽度为35mm～45mm。

所述弯耕刀10为双刃弯刀，包括弯刀刀面1001、弯刀刀把1003和两个对称的弯刀弧形刃口1002；

两个弯刀弧形刃口1002的弧长均为135mm～170mm；

所述弯刀刀面1001与弯刀刀把1003间所夹锐角为10°～15°；所述弯刀刀片1001靠近弯刀刀把1003的一端的宽度为25mm～35mm，弯刀刀片1001的刃尖一端的宽度为35mm～45mm。

所述直耕刀9的刃尖与弯耕刀10的刃尖位于同一回转平面。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明采用种带条耕机构在稻茬麦田完成种带清整作业，采用往复刮削机构减少机具粘附，整机结构简单高效，种带清整效果好、土壤和秸秆粘附少，有利于提高稻茬麦播种质量。

附图说明

图1为本发明的往复刮削式稻茬麦种带清理装置的立体结构图；

图2a为本发明的往复刮削式稻茬麦种带清理装置的侧视剖视图；

图2b为本发明的往复刮削式稻茬麦种带清理装置的俯视图；

图2c为本发明的往复刮削式稻茬麦种带清理装置的后视图；

图3a为往复刮削机构6的结构示意图；

图3b为刮刀7的结构示意图；

图4a为种带条耕机构8的结构示意图；

图4b为条耕刀组803的结构示意图；

图4c为图4b中条耕刀组803的c-c向断面图；

图5a为直耕刀9的结构示意图；

图5b为弯耕刀10的结构示意图。

其中的附图标记为：

1机架101顶板

102前横梁103第一悬挂座

104第二悬挂座2悬挂杆

3侧板301转轴支撑板

4齿轮箱401动力输入轴

402动力输入锥形齿轮403左输出锥形齿轮

404右输出锥形齿轮405左输出轴

406左输出带轮407右输出轴

408右输出带轮5摆环箱体

501摆环输入带轮502摆环传动皮带

503摆环输出轴504摆杆

505连杆506摆环输入轴

6往复刮削机构601刮刀杆轴

602刮刀座603连杆座

604导柱座605导柱

606导套座7刮刀

701刮刀孔702刮刀刀面

703曲面刃704前刃

705后刃8种带条耕机构

801条耕轴802条耕刀座

803条耕刀组804条耕传动带轮

805条耕传动皮带9直耕刀

901直刀刀面902直刀弧形刃口

903直刀刀把10弯耕刀

1001弯刀刀片1002弯刀弧形刃口

1003弯刀刀把11左弯耕刀

12右弯耕刀

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示，本发明的往复刮削式稻茬麦种带清理装置包括机架1、传动机构、往复刮削机构6和种带条耕机构8。

所述传动机构、往复刮削机构6和种带条耕机构8从上到下依次设置在机架1上。机架1的前端与拖拉机挂接，拖拉机的动力经传动机构分别传递给种带条耕机构8和往复刮削机构6；种带条耕机构8旋转切削完成对种带内根茬、秸秆的粉碎和土壤的浅层旋耕，并形成“v”形清洁种沟；往复刮削机构6水平横向往复摆动完成对种带条耕机构8的粘附物清理。

所述机架1包括顶板101、前横梁102，以及固接在顶板101和前横梁102左右两端的两个侧板3。

所述前横梁102的前端面设有一对第一悬挂座103，顶板101的中部设有第二悬挂座104；所述第二悬挂座104上铰接一悬挂杆2；所述悬挂杆2和两个第一悬挂座103构成与拖拉机挂接的三点悬挂装置。

所述侧板3的上端设有转轴支撑板301。

如图2a至图2c所示，所述传动机构包括齿轮箱4、摆环箱体5、摆杆504和连杆505。

所述齿轮箱4固接在顶板101的上表面。所述齿轮箱4包括动力输入轴401、动力输入锥形齿轮402、左输出锥形齿轮403、右输出锥形齿轮404、左输出轴405和右输出轴407。

纵向水平设置的所述动力输入轴401的一端与拖拉机动力输出轴连接，另一端与设置在齿轮箱4内的动力输入锥形齿轮402固接。在齿轮箱4内，所述动力输入锥形齿轮402分别与左输出锥形齿轮403和右输出锥形齿轮404啮合。横向水平设置的左输出轴405的内端和右输出轴407的内端分别与左输出锥形齿轮403和右输出锥形齿轮404固接。左输出轴405的外端从侧板3的转轴支撑板301穿出，左输出轴405与转轴支撑板301构成转动连接。

所述左输出轴405的外端设有左输出带轮406；所述右输出轴407的外端设有右输出带轮408。

所述摆环箱体5固接在顶板101的上表面，摆环箱体5包括摆环输入轴506和摆环输出轴503。

所述摆环输入轴506的端部固接有摆环输入带轮501，所述摆环输入带轮501通过环传动皮带502与右输出带轮408连接；所述摆环输出轴503的端部与摆杆504的首端固接；所述摆杆504的末端与连杆505的首端铰接。所述摆环箱体5能够把由摆环输入轴506输入的转动运动转换为由摆环输出轴503输出的正反往复转动运动，进而带动摆杆504左右往复摆动。

如图3a所示，所述往复刮削机构6包括刮刀7、刮刀杆轴601、刮刀座602、导柱座604、导柱605和一对导套座606。

两个相互对称的导套座606固接在两个侧板3的内表面上。水平设置的刮刀杆轴601上等间距地分布有多个竖直向下的刮刀座602，每个刮刀座602的下端固接一刮刀7。

在所述刮刀杆轴601的两端的刮刀座602上，分别通过导柱座604固接有一与刮刀杆轴601平行的导柱605。两个导柱605分别对应插入一个导套座606内，并与导套座606构成水平横向滑动连接。

在与连杆505对应的一个刮刀座602的上端设有一连杆座603；所述连杆505的末端与连杆座603铰接。摆杆504左右往复摆动带动连杆505左右往复摆动，进而带动刮刀杆轴601水平横向往复摆动。

如图3b所示，所述刮刀7通过其顶端设置的刮刀孔701固接在刮刀座602的下端，刮刀7的刮刀刀面702与刮刀杆轴601的轴线垂直。所述刮刀7三边开刃，包括前刃704、后刃705和底端的曲面刃703。

所述前刃704的长度为200mm～250mm，刮刀7的宽度为50mm～65mm。

所述种带条耕机构8包括条耕轴801、直耕刀9和弯耕刀10。所述弯耕刀10包括具有相同结构的左弯耕刀11和右弯耕刀12。

所述条耕轴801的左端从侧板3穿出，条耕轴801通过轴承与侧板3构成转动连接。条耕轴801位于刮刀7的正下方，并靠近刮刀7底端的曲面刃703；所述刮刀7的曲面刃703的弧度与条耕轴801的柱体表面相对应。

所述条耕轴801的左端上设有条耕传动带轮804，所述条耕传动带轮804通过条耕传动皮带805与左输出带轮406连接。

如图4a所示，所述条耕轴801上等间距地设有多组条耕刀组803，相邻的条耕刀组803之间的间隔为180mm～240mm；每个所述间隔对应一个刮刀7。

如图4b所示，所述条耕刀组803包括六把耕刀：两把对称布置的直耕刀9、两把对称布置的左弯耕刀11和两把对称布置的右弯耕刀12；所述左弯耕刀11位于直耕刀9左侧并向右侧倾斜一定角度，所述右弯耕刀12位于直耕刀9右侧并向左侧倾斜一定角度。如图4c所示，在种带条耕机构8的侧视图中，所述条耕刀组803中的六把耕刀(两把直耕刀9、两把左弯耕刀11和两把右弯耕刀12)均通过条耕刀座802沿条耕轴801的周向均匀布置，即相邻的耕刀之间的相位角度相等。

在所述条耕轴801上，所述直耕刀9、左弯耕刀11和右弯耕刀12均采用双螺旋的排列方式。

如图5a所示，直耕刀9为双刃直刀，包括直刀刀面901、直刀刀把903和两个对称的直刀弧形刃口902。

两个直刀弧形刃口902的弧长均为130mm～160mm。

所述直刀刀面901与条耕轴801垂直。所述直刀刀面901靠近直刀刀把903的一端的宽度为25mm～35mm，直刀刀面901的刃尖一端的宽度为35mm～45mm。

如图5b所示，所述弯耕刀10为双刃弯刀，包括弯刀刀面1001、弯刀刀把1003和两个对称的弯刀弧形刃口1002。

两个弯刀弧形刃口1002的弧长均为135mm～170mm。

所述弯刀刀面1001与弯刀刀把1003间所夹锐角为10°～15°。所述弯刀刀片1001靠近弯刀刀把1003的一端的宽度为25mm～35mm，弯刀刀片1001的刃尖一端的宽度为35mm～45mm。

所述刮刀7的往复运动与种带条耕机构8的条耕刀组803的转动不产生干涉，且刮刀7左右往复运动的最大摆幅比相邻两组条耕刀组803之间的间距小5mm～10mm，以实现对粘附土壤、秸秆最大程度的刮取。

所述直耕刀9的刃尖与弯耕刀10的刃尖位于同一回转平面，使得条耕刀组803浅旋耕后，在稻茬田形成一条清洁的“v”形种沟，以利于稻茬麦播种。

本发明的工作过程如下：

作业中，轮式拖拉机通过三点悬挂装置牵引往复刮削式稻茬麦种带清理装置向前行驶作业。轮式拖拉机的动力通过传动机构的动力输入轴401分别传递给左输出轴405和右输出轴407，左输出轴405驱动种带条耕机构8的条耕轴801转动，条耕轴801上多组条耕刀组803旋转切削完成对种带内根茬、秸秆的粉碎和土壤的浅层旋耕以形成“v”形清洁种沟；同时，右输出轴407将动力传递给摆环箱体5，进而使摆环输出轴503带动摆杆504左右往复摆动，摆杆504左右往复摆动带动连杆505左右往复摆动，进而带动往复刮削机构6的刮刀杆轴601水平横向往复摆动，刮刀7的水平横向往复摆动完成对种带条耕机构8的条耕轴801上粘附的土壤和秸秆的清理，同时刮刀7的刃口能够对种带条耕机构8旋转抛起的秸秆、土壤进行二次粉碎切削，提高种带清理效果。往复刮削式稻茬麦种带清理装置能够经一次田间作业在稻茬田实现机具低粘附的稻茬麦播种前种带清理作业，为稻茬麦播种创造良好种床条件。