一种滇重楼种植用移苗装置的制作方法

本发明属于种植技术领域领域，具体地说是一种滇重楼种植用移苗装置。

背景技术：

重楼化学成分复杂，药理活性强，临床应用范围广，国内外学者着眼于其生理活性和独特的药用价值，通过现代药理研究，为重楼的一些临床应用提供了理论依据，同时发现了一些新的作用，显示了良好的发展前景。其在种植时，为了使重楼合理密植，需要对密度较大的种植区进行移苗。但现有的移苗装置均需要人力操作完成，药农需要一行行的巡视重楼并移出过密区的苗株，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种滇重楼种植用移苗装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种滇重楼种植用移苗装置，包括两个相互平行的竖板，竖板的底面前后两侧分别固定安装滚轮，其中一个竖板的内侧通过轴承连接两根相互平行的螺杆的一端，另一个竖板的内侧开设两个中心线平行的通孔，螺杆分别从对应的通孔内穿过，且螺杆的外周分别通过轴承连接对应的通孔的内壁，螺杆的另一端分别固定安装第一齿轮，第一齿轮均位于竖板外侧，另一个竖板的外侧通过轴承连接正反转电机的输出轴，正反转电机的输出轴外周固定安装第二齿轮，第二齿轮位于两个第一齿轮之间，且第二齿轮能够分别同时与两个第一齿轮啮合，两个螺杆共同螺纹安装座板，座板的一侧开设两个相互平行的螺孔，螺孔的两端均与外界相通，螺杆分别同时从对应的螺孔内穿过且与之螺纹配合，座板的底面开设t型槽，t型槽内活动安装t型块，t型块能够沿t型槽水平滑动，t型块的底面伸出t型槽外，t型块的底面固定连接缸套的顶面，缸套的底面开口，缸套内设有竖杆，竖杆的外周与缸套的内壁接触配合，且竖杆能够沿缸套竖向滑动，竖杆的下端固定连接移苗筒的顶面，移苗筒的底面开口，移苗筒内设有活塞，活塞的外周与移苗筒的内壁接触配合，且活塞能够沿移苗筒竖向滑动，活塞的底面开设凹槽，凹槽与活塞的中心线共线，座板的顶面一侧固定安装气泵，气泵为双进气出气式气泵，气泵的其中一个进气口和出气口分别固定连接软管的一端，缸套、移苗筒的外周一侧顶部分别固定连接软管的另一端，缸套、移苗筒分别与对应的软管内部相通，座板的顶面另一侧固定连接电推杆的固定杆外周，电推杆的活动杆的外端底部固定连接l型杆的一端，l型杆的另一端固定连接缸套的另一侧，座板的下方设有水平板，水平板通过固定装置与座板固定连接，水平板的顶面背侧固定安装盒体，盒体的顶面和前面均与外界相通，水平板的顶面两侧分别固定安装两个链轮，链轮均位于盒体的前方，位于同侧的两个链轮之间通过链条连接，链条的外周分别固定安装触块，水平板的顶面开设柱形孔，水平板的底面固定连接箱体的顶面，箱体的内壁顶面开设圆孔，柱形孔与圆孔的直径相同、中心线共线且内部相通，箱体的两侧分别开设透槽，透槽的顶面分别铰接连接端门的顶面；座板的底面固定安装摄像头，其中一个竖板的外侧固定安装显示屏，显示屏与摄像头电路连接，且显示屏、摄像头分别与电源电路连接；还包括操作面板与控制器，操作面板固定安装在其中一个竖板的外侧，操作面板与控制器电路连接，控制器分别与正反转电机、气泵、电推杆电路连接，操作面板、控制器、正反转电机、气泵、电推杆分别与电源电路连接。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的盒体的内壁背面铰接连接托板的背面，托板的底面中部固定连接弹簧的上端，弹簧的下端固定连接盒体的内壁底面。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的缸套的内壁前后两面分别开设滑槽，滑槽均与缸套内部相通，竖杆的前后两面顶部分别固定安装滑块，滑块分别位于对应的滑槽内且能沿之滑动。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的移苗筒的内壁两侧上部分别固定安装卡块，卡块均位于活塞的上方，且卡块均位于软管下方，活塞的顶面能够与卡块的底面接触配合。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的移苗筒的底部为楔形结构。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的正反转电机的下方设有支撑板，支撑板的顶面与正反转电机的底面接触配合，支撑板的底面固定安装肋板，肋板与对应的竖板固定连接。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的支撑板的顶面固定安装软胶垫。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的柱形孔的内壁顶部开设一圈楔形槽，楔形槽的顶面与外界相通，楔形槽与柱形孔的连接处倒圆角。

如上所述的一种滇重楼种植用移苗装置，所述的圆孔的内壁均匀固定安装数个凸球。

本发明的优点是：本发明适用于人工种植的滇重楼移苗，尤其适用于大棚种植。本发明不再通过人力对滇重楼进行移苗，能够极大减轻药农的劳动强度，提高移苗效率。本发明安装时使螺杆顺着滇重楼的种植方向，竖板分别位于一行滇重楼的左右两侧，通过滚轮能够带动本发明移动，使座板位于一行滇重楼的正上方，滚轮停止移动，然后人们通过操作面板启动正反转电机，正反转电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动两个第一齿轮同时转动，从而能够带动两个螺杆转动，螺杆能够带动座板水平移动，摄像头拍摄的图像显示在显示屏上，当座板移动时，摄像头随座板移动，人们通过显示屏即可观察每行滇重楼的苗株密度，当某处苗株密度过大时，通过控制正反转电机使座板移动，直至移苗筒位于滇重楼苗株的正上方，然后启动气泵，气泵为双进气双出气式气泵，软管的另一端内分别固定安装电磁阀，气泵的另一个进气口和出气口内分别固定安装同样的电磁阀，电磁阀分别与电源、控制器电路连接，气泵首先通过软管向缸套内充气并通过软管将移苗筒内的气体抽出，使得竖杆向下移动的同时活塞向上移动，竖杆带动移苗筒向下移动，直至移苗筒的大部分没入地下，活塞的底面与盘苗顶面接触，苗株位于凹槽内，从而能够避免受到损伤，然后气泵通过软管将缸套内的气体抽出并排向外界，随着缸套内的气压减小，竖杆向上移动，直至移苗筒的底面高于链条，然后电推杆伸展带动l型杆移动，l型杆带动缸套向水平板移动，直至移苗筒位于水平板的正上方，然后气泵向缸套内充气，位于同侧的两个链轮之间的其中一个带有动力装置，动力装置为电机，电机与控制器电路连接，控制器控制链轮上的电机同步工作，链条开始转动，链条带动触块移动，触块能够拖动盒体内的薄膜沿水平板向前移动，当薄膜移动至柱形孔的正上方时，移苗筒的底面与柱形孔上方的薄膜顶面接触，链轮停止工作，然后气泵向移苗筒内充气，活塞向下移动将盘苗顶出移苗筒，盘苗底面贴合薄膜顶面，盘苗与薄膜同时通过柱形孔和圆孔进入箱体内，由于柱形孔和圆孔的直径仅略大于盘苗的直径，因此，当盘苗落至箱体的内壁底面时，薄膜紧密贴合在盘苗的外周，然后盘苗在重力作用下会顺着箱体的内壁底面向其两侧滑动，最后气泵、电推杆依次工作使上述结构回归初始状态，以待下次工作。本发明使用者通过显示屏和操作面板即可将过于密集的滇重楼苗株移出地面，并将移出的盘苗存放至箱体内，人们打开锁止装置后能够打开端门，从而能够很方便的取出箱体内的盘苗；本发明能够实现滇重楼的半自动化移苗，进而能够推进滇重楼移苗的自动化进程，不再需要药农一遍遍的沿着每行滇重楼巡视移苗，能够极大减轻药农的劳动强度，且能够提高移苗的效率；存放盘苗之前，会在盘苗外周覆盖一层薄膜，该薄膜能够防止盘苗土壤中的水分流失，能够延长盘苗的储放时间，药农具有更充裕的时间来处理这些盘苗，也能够选择卖出这些盘苗，盘苗外包裹薄膜能够提高其存活率，提高移栽时盘苗的成活率，薄膜选用可降解材质，移栽时将薄膜和盘苗直接栽种即可，一段时间过后，薄膜即可被分解，移栽的盘苗即可吸收土壤中的养料及水分，有利于移栽盘苗的茁壮成长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的a向视图的放大图；图4是图1的b向视图的放大图；图5是本发明的电路结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种滇重楼种植用移苗装置，如图所示，包括两个相互平行的竖板1，竖板1的底面前后两侧分别固定安装滚轮2，滚轮2均带有动力装置，动力装置为电机，其中一个竖板1的内侧通过轴承连接两根相互平行的螺杆3的一端，另一个竖板1的内侧开设两个中心线平行的通孔4，螺杆3分别从对应的通孔4内穿过，且螺杆3的外周分别通过轴承连接对应的通孔4的内壁，螺杆3的另一端分别固定安装第一齿轮5，第一齿轮5均位于竖板1外侧，另一个竖板1的外侧通过轴承连接正反转电机6的输出轴，正反转电机6的输出轴外周固定安装第二齿轮7，第二齿轮7位于两个第一齿轮5之间，且第二齿轮7能够分别同时与两个第一齿轮5啮合，两个螺杆3共同螺纹安装座板8，座板8的一侧开设两个相互平行的螺孔9，螺孔9的两端均与外界相通，螺杆3分别同时从对应的螺孔9内穿过且与之螺纹配合，座板8的底面开设t型槽10，t型槽10内活动安装t型块11，t型块11能够沿t型槽10水平滑动，t型块11的底面伸出t型槽10外，t型块11的底面固定连接缸套12的顶面，缸套12的底面开口，缸套12内设有竖杆13，竖杆13的外周与缸套12的内壁接触配合，且竖杆13能够沿缸套12竖向滑动，竖杆13的下端固定连接移苗筒14的顶面，移苗筒14的底面开口，移苗筒14内设有活塞15，活塞15的外周与移苗筒14的内壁接触配合，且活塞15能够沿移苗筒14竖向滑动，活塞15的底面开设凹槽16，凹槽16与活塞15的中心线共线，座板8的顶面一侧固定安装气泵17，气泵17为双进气出气式气泵，气泵17的其中一个进气口和出气口分别固定连接软管18的一端，缸套12、移苗筒14的外周一侧顶部分别固定连接软管18的另一端，缸套12、移苗筒14分别与对应的软管18内部相通，座板8的顶面另一侧固定连接电推杆19的固定杆外周，电推杆19的活动杆的外端底部固定连接l型杆20的一端，l型杆20的另一端固定连接缸套12的另一侧，座板8的下方设有水平板21，水平板21通过固定装置与座板8固定连接，水平板21的顶面背侧固定安装盒体22，盒体22的顶面和前面均与外界相通，盒体22内放置方形薄膜，水平板21的顶面两侧分别固定安装两个链轮23，链轮23均位于盒体22的前方，位于同侧的两个链轮23之间通过链条24连接，链条24的外周分别固定安装触块25，触块25为摩擦系数较大的软质材料，触块25均与水平板21间隙配合。两个触块25能够分别与最上方的方形薄膜的顶面两侧接触，且两个触块25能够带动最上方的方形薄膜向前移动，水平板21的顶面开设柱形孔26，水平板21的底面固定连接箱体27的顶面，箱体27的内壁底面为拱形结构，箱体27的内壁顶面开设圆孔28，柱形孔26与圆孔28的直径相同、中心线共线且内部相通，箱体27的两侧分别开设透槽29，透槽29的顶面分别铰接连接端门30的顶面，端门30分别与箱体27之间固定安装锁止装置，锁止装置能够避免端门30向外翻折；座板8的底面固定安装摄像头，其中一个竖板1的外侧固定安装显示屏，显示屏与摄像头电路连接，且显示屏、摄像头分别与电源电路连接；还包括操作面板与控制器，控制器可选用plc控制器，操作面板固定安装在其中一个竖板1的外侧，操作面板与控制器电路连接，控制器分别与正反转电机6、气泵17、电推杆19电路连接，操作面板、控制器、正反转电机6、气泵17、电推杆19分别与电源电路连接。本发明适用于人工种植的滇重楼移苗，尤其适用于大棚种植。本发明不再通过人力对滇重楼进行移苗，能够极大减轻药农的劳动强度，提高移苗效率。本发明安装时使螺杆3顺着滇重楼的种植方向，竖板1分别位于一行滇重楼的左右两侧，通过滚轮2能够带动本发明移动，使座板8位于一行滇重楼的正上方，滚轮2停止移动，然后人们通过操作面板启动正反转电机6，正反转电机6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动两个第一齿轮5同时转动，从而能够带动两个螺杆3转动，螺杆3能够带动座板8水平移动，摄像头拍摄的图像显示在显示屏上，当座板8移动时，摄像头随座板8移动，人们通过显示屏即可观察每行滇重楼的苗株密度，当某处苗株密度过大时，通过控制正反转电机6使座板8移动，直至移苗筒14位于滇重楼苗株的正上方，然后启动气泵17，气泵17为双进气双出气式气泵，软管18的另一端内分别固定安装电磁阀，气泵17的另一个进气口和出气口内分别固定安装同样的电磁阀，电磁阀分别与电源、控制器电路连接，气泵17首先通过软管18向缸套12内充气并通过软管18将移苗筒14内的气体抽出，使得竖杆13向下移动的同时活塞15向上移动，竖杆13带动移苗筒14向下移动，直至移苗筒14的大部分没入地下，活塞15的底面与盘苗顶面接触，苗株位于凹槽16内，从而能够避免受到损伤，然后气泵17通过软管18将缸套12内的气体抽出并排向外界，随着缸套12内的气压减小，竖杆13向上移动，直至移苗筒14的底面高于链条24，然后电推杆19伸展带动l型杆20移动，l型杆20带动缸套12向水平板21移动，直至移苗筒14位于水平板21的正上方，然后气泵17向缸套12内充气，位于同侧的两个链轮23之间的其中一个带有动力装置，动力装置为电机，电机与控制器电路连接，控制器控制链轮23上的电机同步工作，链条24开始转动，链条24带动触块25移动，触块25能够拖动盒体22内的薄膜沿水平板21向前移动，当薄膜移动至柱形孔26的正上方时，移苗筒14的底面与柱形孔26上方的薄膜顶面接触，链轮23停止工作，然后气泵17向移苗筒14内充气，活塞15向下移动将盘苗顶出移苗筒14，盘苗底面贴合薄膜顶面，盘苗与薄膜同时通过柱形孔26和圆孔28进入箱体27内，由于柱形孔26和圆孔28的直径仅略大于盘苗的直径，因此，当盘苗落至箱体27的内壁底面时，薄膜紧密贴合在盘苗的外周，然后盘苗在重力作用下会顺着箱体27的内壁底面向其两侧滑动，最后气泵17、电推杆19依次工作使上述结构回归初始状态，以待下次工作。本发明使用者通过显示屏和操作面板即可将过于密集的滇重楼苗株移出地面，并将移出的盘苗存放至箱体27内，人们打开锁止装置后能够打开端门30，从而能够很方便的取出箱体27内的盘苗；本发明能够实现滇重楼的半自动化移苗，进而能够推进滇重楼移苗的自动化进程，不再需要药农一遍遍的沿着每行滇重楼巡视移苗，能够极大减轻药农的劳动强度，且能够提高移苗的效率；存放盘苗之前，会在盘苗外周覆盖一层薄膜，该薄膜能够防止盘苗土壤中的水分流失，能够延长盘苗的储放时间，药农具有更充裕的时间来处理这些盘苗，也能够选择卖出这些盘苗，盘苗外包裹薄膜能够提高其存活率，提高移栽时盘苗的成活率，薄膜选用可降解材质，移栽时将薄膜和盘苗直接栽种即可，一段时间过后，薄膜即可被分解，移栽的盘苗即可吸收土壤中的养料及水分，有利于移栽盘苗的茁壮成长。

具体而言，如图3所示，本实施例所述的盒体22的内壁背面铰接连接托板31的背面，托板31的底面中部固定连接弹簧32的上端，弹簧32的下端固定连接盒体22的内壁底面。该结构能够避免随着方形薄膜的减少，触块25无法与方形薄膜接触，弹簧32始终给予托板31向上翻折的力，从而使得最上方的方形薄膜始终能够与触块25接触，能够减少人们向盒体22内补充方形薄膜的频率，以减少人们的体力劳动，提高本发明的工作效率。

具体的，如图1所示，本实施例所述的缸套12的内壁前后两面分别开设滑槽33，滑槽33均与缸套12内部相通，竖杆13的前后两面顶部分别固定安装滑块34，滑块34分别位于对应的滑槽33内且能沿之滑动。滑槽33能够限制滑块34的最大位移，即限制竖杆13的最大位移，能够避免意外情况致使竖杆13从缸套12内脱离，进一步提高本发明的结构合理性。

进一步的，为了避免活塞15堵住软管18，本实施例所述的移苗筒14的内壁两侧上部分别固定安装卡块35，卡块35均位于活塞15的上方，且卡块35均位于软管18下方，活塞15的顶面能够与卡块35的底面接触配合。该结构能够避免活塞15堵住软管18，当移苗筒14连接的软管18内的气体向移苗筒14内运动时，能够带动活塞15很顺畅的向下移动，进一步提升本发明的运行稳定性和可靠性。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的移苗筒14的底部为楔形结构。该结构能够减小移苗筒14底面与地面之间的接触面积，从而有利于移苗筒14插入至地面以下。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的正反转电机6的下方设有支撑板36，支撑板36的顶面与正反转电机6的底面接触配合，支撑板36的底面固定安装肋板37，肋板37与对应的竖板1固定连接。该结构能够对正反转电机6起到支撑作用，提高正反转电机6稳定性、安全性。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的支撑板36的顶面固定安装软胶垫38。该结构能够起缓冲作用，缓冲正反转电机6的震动，以免正反转电机6震动碰撞支撑板36造成正反转电机6的损坏。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的柱形孔26的内壁顶部开设一圈楔形槽，楔形槽的顶面与外界相通，楔形槽与柱形孔26的连接处倒圆角。该结构能够便于移苗筒14取出的盘苗通过柱形孔26，柱形孔26的直径略大于盘苗的直径，能够使方形薄膜贴合盘苗的外周，倒圆角能够避免刮伤薄膜。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的圆孔28的内壁均匀固定安装数个凸球39。该结构能够将薄膜卡入至盘苗的土壤内，有利于盘苗与薄膜紧密连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。