本发明涉及农业灌溉的技术领域，具体涉及一种履带式水肥灌溉装置。
背景技术
随着现在社会的不断发展和农业种植面积的不断增大，使人们对于作物的肥料要求也随之不断提高，水肥主要是指腐熟的人粪尿等加上水而成的肥料，而水肥的灌溉设备，狭义来讲，就是通过灌溉系统施肥，作物在吸收水分的同时吸收养分，通常与灌溉同时进行的施肥，是在压力作用下，将肥料溶液注入灌溉输水管道而实现的，溶有肥料的灌溉水，通过灌水器、喷头、微喷头和滴头等，将肥液喷洒到作物上或滴入根区，广义来讲，就是把肥料溶解后施用，包含淋施、浇施、喷施、管道施用等，传统的水肥灌溉设备因其在实际使用过程中缺少调节的组件，导致水肥的灌溉高度、角度和方向等均是固定的，导致水肥灌溉设备在灌溉过程中只能对某一处进行不断的灌溉，导致作物的受肥效率较低，进而影响作物的产量，现有的水肥灌溉设备因其在实际使用过程中，由于一般的水肥车在爬坡时，由于与地面之间的摩擦力不够，使得滑坡较为吃力，因而影响灌溉时的范围。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明其中一个目的是提供一种履带式水肥灌溉装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，为一个容纳体，设有肥料添加口和肥料出料口，所述肥料添加口置于所述存储组件的顶部，所述肥料出料口置于所述存储组件的侧下方；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧，且所述履带内侧与所述行驶车轮相配合套合。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述履带包括至少3个连接带，所述连接带区分为连接正面和连接反面，其中，所述连接正面上设有加强筋，所述连接反面上设有第一限位固定块和第二限位固定块，所述第一限位固定块和所述第二限位固定块之间的距离不小于所述行驶车轮的宽度；其中，所述行驶车轮通过所述第一限位固定块和第二限位固定块进行限位。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述行驶车轮上还连接减震组件。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述调节件包括转盘、套杆和紧固接头，所述套杆插入到所述转盘中，所述紧固接头连接固定所述转盘和所述套杆。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述套杆的另一侧设有灌溉喷头。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述喷洒组件还包括增压水泵，所述增压水泵设于所述肥料出料口与所述转盘之间，所述存储组件内的混合液自所述肥料出料口流入至所述转盘，通过所述灌溉喷头喷洒。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述存储组件还包括肥料排出口，所述肥料排出口置于所述存储组件的下端，且所述肥料排出口处设有单向阀门。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述转盘内部内侧中部设有内转轴，所述内转轴外侧边部均安装有连合卡齿，所述连合卡齿外侧均开设有嵌合槽。
作为本发明所述履带式水肥灌溉装置的一种优选方案，其中：所述套杆内侧中部均开设有插接固定孔，所述套杆中部套接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端调节调角转轴，所述调角转轴转动所述灌溉喷头。
本发明的有益效果：通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，避免了农作物受肥不均匀的现象，提高水肥的作用效率，促进农作物的增收；通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明提供的一种实施例中履带式水肥灌溉装置的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述调节件的部分结构示意图；
图3为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述调节件的部分结构处的剖视结构示意图；
图4为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述底盘的整体结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的图4中的局部放大示意图；
图6为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述履带的整体结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的图6中的局部放大示意图；
图8为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述连接带的整体结构示意图；
图9为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述履带的局部结构示意图；
图10为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述减震件的整体结构示意图；
图11为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述上支撑座的整体结构示意图；
图12为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述盖板的整体结构示意图；
图13为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述第一固定件的整体结构示意图；
图14为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置的所述内螺柱的整体结构示意图；
图15为本发明提供的一种实施例中所述履带式水肥灌溉装置中所述减震器内的工作原理表示图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
参照图1～图9，本发明第一个实施例中提供了一种履带式水肥灌溉装置，该装置的主体包括存储组件100、喷洒组件200和底盘400，存储组件100和喷洒组件200放置在底盘400上，通过底盘400带动整个装置往前行驶，喷洒组件200与存储组件100相连接，水肥通过存储组件100输送到喷洒组件200，并从喷洒组件200将水肥喷洒出来。
参照图1～图3，存储组件100为一个容纳体，设置有肥料添加口101和肥料出料口102，肥料添加口101置于存储组件100的顶部，可以避免药剂混合不充分且药剂的泄露，假设将肥料添加口101设于存储组件100的侧面，那么若存储组件100内水较多，且水面超过肥料添加口101的那个口，使得使用者无法正常通过肥料添加口101加药。若存储组件100内的水适当，且水面不超过肥料添加口101的那个口，使得使用者通过肥料添加口101加药时，会有部分药剂粘附在肥料添加口101处，不利于装置的养护，减少了其寿命。肥料出料口102置于存储组件100的侧下方，使得药剂和存储组件100内的水混合后，能够被全部充分利用。
较佳的，将存储组件100的底面设置成一个曲面，将肥料出料口102设置于存储组件100曲面的最低位置处，这样使得存储组件100内的水肥完全从存储组件100内释放出来，最后的残余液也随着肥料出料口102流出。
较佳的，为了便于存储组件100在储存水肥后，便于清洗，在存储组件100的侧面设置把手104，且把手104的外表面均设置有防滑纹。
喷洒组件200通过连接管道201与肥料出料口102相连接，水肥自肥料出料口102到连接管道201，并从喷洒组件200中洒出。
喷洒组件200上设有调节件202，通过调节件202调节喷洒的范围、高度和角度。调节件202包括转盘202a、套杆202b、紧固接头202c和调角转轴202d，套杆202b插入到转盘202a中，紧固接头202c连接固定转盘202a和套杆202b，套杆202b的另一侧设有灌溉喷头202b-1。套杆202b内侧中部均开设有插接固定孔202b-2，套杆202b中部套接有伸缩杆202c，伸缩杆202c顶端调节调角转轴202d，调角转轴202d转动灌溉喷头202b-1。
较佳的，转盘202a内部内侧中部设有内转轴202a-1，内转轴202a-1外侧边部均安装有连合卡齿202a-2，连合卡齿202a-2外侧均开设有嵌合槽202a-3。
在本实施例中，喷洒组件200还包括增压水泵203，增压水泵203设于肥料出料口102与转盘202a之间，存储组件100内的混合液自肥料出料口102流入至转盘202a，通过灌溉喷头202b-1喷洒。
存储组件100还包括肥料排出口103，肥料排出口103置于存储组件100的下端，且肥料排出口103处设有单向阀门。
参照图4～图9，底盘400设于喷洒组件200的下方，包括行驶车轮401、底盘连接杆402和履带403，底盘连接杆402的两端各装置一个行驶车轮401，履带403套设于行驶车轮401的外侧，且履带403内侧与行驶车轮401相配合套合。
其中，履带403包括至少3个连接带403a，也就是多个连接带403a相互嵌合组成履带403，在本实施例中，连接带403a的结构均相同，现以一个连接带403a为例，在下面做具体说明。
具体的，参照附图，连接带403a区分为连接正面a和连接反面b。连接正面a上设有加强筋，连接反面b上设有第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2，第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2之间的距离不小于行驶车轮401的宽度。
当多个连接带403a连接在一起组成履带403时，所有的连接带403a上的第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2对行驶车轮401的两端进行限位。车辆行驶时，行驶车轮401沿着第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2之间前行，带动履带403往前传动，使得整个装置前行。
参照图1～图15，本发明履带式水肥灌溉装置提供的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例是：该实施例中行驶车轮401上还连接减震组件300。
在本实施例中，减震组件300在水肥灌溉装置上起到了很大的作用，除了使得该装置的稳定性提高外，还承担了整个装置的部分的负荷，所以与行驶车轮401和底盘连接杆402的连接方式显得十分重要。
参照附图10～图15，减震件301包括上支撑座301a、下支撑座301b、减震器301c、减震弹簧301d、盖板301e、第一固定件301f、第二固定件301g、存储空间301h、平面轴承301i、顶胶支座301j、顶胶301k。
减震器301c主要是用来抑制减震弹簧301d吸震后反弹时的震荡及来自于路面的冲击，在经过不平路面时，虽然减震弹簧301d可以过滤路面的振动，但是减震弹簧301d自身还是会有往复的运动，而减震器301c就是用来抑制这种减震弹簧301d跳跃的。
减震器301c的上端套设有上支撑座301a，上支撑座301a上设有第一连接孔301a-1和第二连接孔301a-2，盖板301e通过第一连接孔301a-1用第一固定件301f固定其位置，第二连接孔301a-2处与减震器301c相套合。
盖板301e上贯穿有第一通孔301e-1和第二通孔301e-2，通过第一通孔301e-1和第二通孔301e-2分别与两个第一连接孔301a-1相对应后，通过第一固定件301f固定其位置。
第一固定件301f包括定位螺母301f-1、固定外壳套301f-2、钢珠301f-3、弹簧301f-4和内螺柱301f-5，内螺柱301f-5和固定外壳套301f-2通过螺纹配合，并通过定位螺母301f-1锁紧两者的相对位置，内螺柱301f-5上设有盲孔301f-51，内螺柱301f-5置于盲孔301f-51内，并与弹簧301f-4相连接，当第一固定件301f与第一连接孔301a-1相配合时，弹簧301f-4并挤压，弹簧301f-4顶住钢珠301f-3，使得第一固定件301f在此位置被完全限位。
存储空间301h内设有放置氮气的容量器皿，第二固定件301g内部中空，且外端设有孔，使得氮气可以在存储空间301h和减震器301c中的气体互通。
参照图15，减震器301c由产生阻尼力的活塞阀301c-1和底阀301c-2，储存油和氮气的气缸本体301c-4和贮存管301c-5，传达装置车体运动的连杆301c-3，放置内部气体或者油泄露的油封构成。
以活塞阀301c-1为基准，其上称作活塞上室a，其下称作活塞下室b，贮存管301c-5和气缸本体301c-4之间的空间为贮存室301c-6，活塞上室a和活塞下室b总是由油灌满，贮存室301c-6的下层以油灌满，上层者氮气灌满。
需要注意的是，这里的油封是为了放置漏油及异物流入，形成适当的油膜以便于连杆顺畅的上下运动，贮存止回阀结构。
活塞阀301c-1是为了产生回弹阻尼力(底阀301c-2包括压缩阀301c-21和补偿阀301c-22，检查压缩阀301c-21的功能)确保活塞上室a和活塞下室b之间的油道，起到了连杆301c-3上下运动导向的作用，能够抵抗横向力和纵向力。
底阀301c-2能够产生压缩阻尼力(检查补偿阀301c-22的功能)，而贮存管301c-5是为了防止外力导致的管变形，确保阻尼力保管贮存油，吸收连杆301c-3上下移动导致的体积变化。
内压特性主要变量，包括：压力最大时的减震器301c内部总体积、压力最大时的减震器301c贮存体积、最大压力和最小压力在油量及冲程上引起的体积变化、压力最大时的贮存室301c-6油面高度、小孔温度(油的体积膨胀0.008cm3/℃，使贮存体积变成零的温度)、油封使用压力。
减震器301c被压缩时，连杆301c-3下行，活塞上室a容积增大，活塞下室b容积减小，活塞阀301c-1包括流通阀301c-11和伸张阀301c-12，此时，流通阀301c-11打开，活塞下室b的油液通过流通阀301c-11进入到活塞上室a。而底阀301c-2包括压缩阀301c-21和补偿阀301c-22，在流通阀301c-11打开时，另一部分油液打开压缩阀301c-21进入到气缸本体301c-4，因此，压缩阀301c-21和流通阀301c-11对油液的节流作用使减震器301c产生了压缩运动时的阻尼作用。
减震器301c被伸长时，连杆301c-3上行，活塞上室a容积减小，活塞下室b容积增大，流通阀301c-11打开，活塞上室a的油液通过伸张阀301c-12进入活塞下室b，同时，一部分油液打开补偿阀301c-22，由气缸本体301c-4进入活塞下室b。因此，伸张阀301c-12和补偿阀301c-22对油液的节流作用使减震器301c产生伸张运动时的阻尼作用。
具体的，该装置包括存储组件100、喷洒组件200、减震组件300和底盘400，存储组件100和喷洒组件200放置在底盘400上，通过底盘400带动整个装置往前行驶，喷洒组件200与存储组件100相连接，水肥通过存储组件100输送到喷洒组件200，并从喷洒组件200将水肥喷洒出来，通过减震组件300对装置行驶过程中减震，保持行驶过程中的车的稳定性。
存储组件100为一个容纳体，设置有肥料添加口101和肥料出料口102，肥料添加口101置于存储组件100的顶部，肥料出料口102置于存储组件100的侧下方，使得药剂和存储组件100内的水混合后，能够被全部充分利用。存储组件100还包括肥料排出口103，肥料排出口103置于存储组件100的下端，且肥料排出口103处设有单向阀门。
较佳的，将存储组件100的底面设置成一个曲面，将肥料出料口102设置于存储组件100曲面的最低位置处，这样使得存储组件100内的水肥完全从存储组件100内释放出来，最后的残余液也随着肥料出料口102流出。
较佳的，为了便于存储组件100在储存水肥后，便于清洗，在存储组件100的侧面设置把手104，且把手104的外表面均设置有防滑纹。
喷洒组件200通过连接管道201与肥料出料口102相连接，水肥自肥料出料口102到连接管道201，并从喷洒组件200中洒出。喷洒组件200上设有调节件202，通过调节件202调节喷洒的范围、高度和角度。调节件202包括转盘202a、套杆202b、紧固接头202c和调角转轴202d，套杆202b插入到转盘202a中，紧固接头202c连接固定转盘202a和套杆202b，套杆202b的另一侧设有灌溉喷头202b-1。套杆202b内侧中部均开设有插接固定孔202b-2，套杆202b中部套接有伸缩杆202c，伸缩杆202c顶端调节调角转轴202d，调角转轴202d转动灌溉喷头202b-1。
较佳的，转盘202a内部内侧中部设有内转轴202a-1，内转轴202a-1外侧边部均安装有连合卡齿202a-2，连合卡齿202a-2外侧均开设有嵌合槽202a-3。喷洒组件200还包括增压水泵203，增压水泵203设于肥料出料口102与转盘202a之间，存储组件100内的混合液自肥料出料口102流入至转盘202a，通过灌溉喷头202b-1喷洒。
底盘400设于喷洒组件200的下方，包括行驶车轮401、底盘连接杆402和履带403，底盘连接杆402的两端各装置一个行驶车轮401，履带403套设于行驶车轮401的外侧，且履带403内侧与行驶车轮401相配合套合。
其中，履带403包括至少3个连接带403a，也就是多个连接带403a相互嵌合组成履带403，在本实施例中，连接带403a的结构均相同，现以一个连接带403a为例，在下面做具体说明。
连接带403a区分为连接正面a和连接反面b。连接正面a上设有加强筋，连接反面b上设有第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2，第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2之间的距离不小于行驶车轮401的宽度。
当多个连接带403a连接在一起组成履带403时，所有的连接带403a上的第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2对行驶车轮401的两端进行限位。车辆行驶时，行驶车轮401沿着第一限位固定块403a-1和第二限位固定块403a-2之间前行，带动履带403往前传动，使得整个装置前行。
行驶车轮401上还连接减震组件300，可以减少路面不平整而造成的震动。通过调节件202可以调整灌溉方向，伸缩杆202c调节灌溉喷头202b-1的高度，调角转轴202d调节装置的灌溉喷头202b-1的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，避免了农作物受肥不均匀的现象，提高水肥的作用效率，促进农作物的增收；通过底盘400外侧装的履带403可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。