一种豆类作物种植机器人的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种豆类作物种植机器人。

背景技术：

城市化进程使农村人口涌向城市，农村劳动力的减少影响农业生产的进行，随着科技的不断进步，农业机械得到了发展普及，大大提高了工业生产效率，解放农村劳动力。现有的农业播种机械在播种时不能保证种子的质量，种子里通常会含有石子等杂质，影响作物的出苗率，常常出现缺苗现象，有的种子不够饱满，不能满足高产的生产需求。

因此，发明一种豆类作物种植机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种豆类作物种植机器人，通过设有筛选装置，第二电机转动使偏心锤转动，偏心锤触碰筛板，使筛板受压下沉，在固定块和第一弹簧的作用下筛板回弹，筛板底端与壳体铰接，使筛板反复颤动筛分种子，分离出杂质和劣质种子落入收纳盒，优质饱满的种子从出料口进入计量槽进行取量播种，有利于提高作物产出，减少不必要的资源浪费，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的在于提供如下技术方案：一种豆类作物种植机器人，包括车体，所述车体顶部设置有筛选装置，所述筛选装置包括壳体，所述壳体内设置有筛板，所述壳体一侧设置有进料斗，所述壳体与进料斗之间设置有入料口，所述壳体另一侧设置有出料口，所述出料口外侧设置有分种盘，所述车体内设置有第一电机，所述第一电机输出轴与分种盘传动连接，所述分种盘底部设置有送料通道，所述筛板为倾斜设置，所述筛板一端与壳体铰接，所述筛板另一端设置在入料口底端，所述壳体内侧设置有固定块，所述固定块与筛板之间设置有第一弹簧，所述壳体外侧设置有第二电机，所述第二电机输出轴设置有偏心锤，所述偏心锤与筛板相匹配，所述壳体底部设置有收纳盒。

优选的，所述车体底部设置有翻地犁，所述翻地犁一侧设置有开沟刀，所述开沟刀一侧设置有播种口，所述送料通道与播种口相匹配，所述播种口一侧设置有推埋板，所述推埋板一侧设置有压轮。

优选的，所述进料斗底部为倾斜设置，所述进料斗底部设置有固定架，所述进料斗底部设置有气缸，所述气缸输出端设置有作用片，所述作用片由橡胶材料制成，所述入料口顶部铰接有抚平片，所述抚平片由橡胶材料制成。

优选的，所述分种盘表面均匀设置有若干计量槽，所述计量槽的外侧设置为斜滑面，所述计量槽底部设置有托垫，所述托垫由特氟龙材料制成，所述托垫一侧设置有通孔槽，所述通孔槽与送料通道匹配。

优选的，所述车体顶部设置有罐体，所述罐体内设置有杀虫剂，所述车体内设置有水泵，所述播种口与推埋板之间设置有雾化喷头，所述水泵输入端通过管道与罐体连接，所述水泵输出端通过管道与雾化喷头连接。

优选的，所述车体底部两侧均设置有履带总成，所述履带总成与车体通过液压缸连接。

优选的，所述翻地犁两侧均设置有第一电动推杆，所述开沟刀和推埋板顶部均设置有安装架，所述安装架顶部设置有第二电动推杆，所述压轮两侧均设置有减震器。

优选的，所述推埋板由两片对称设置的刮板组成，所述刮板内侧设置为圆弧状，两个所述刮板之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧内侧设置有连接轴，所述连接轴顶端与安装架固定连接。

优选的，所述出料口和分种盘的数量均设置为多个，多个所述分种盘分别与出料口匹配，所述计量槽与通孔槽匹配，所述开沟刀、推埋板和雾化喷头均与播种口匹配。

优选的，所述车体顶部设置有自动控制系统，所述自动控制系统包括单片机，所述单片机，所述单片机与第一电机电性连接，所述单片机与第二电机电性连接，所述单片机与水泵电性连接

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有筛选装置，气缸反复推动作用片，使种子在进料斗内运动，从入料口进入壳体，防止种子在进料斗积压，从而堵塞入料口，第二电机转动使偏心锤转动，偏心锤触碰筛板，使筛板受压下沉，在固定块和第一弹簧的作用下筛板回弹，筛板底端与壳体铰接，使筛板反复颤动筛分种子，分离出杂质和劣质种子落入收纳盒，优质饱满的种子从出料口进入计量槽进行取量播种，有利于提高作物产出；

2、通过设有履带总成和液压缸，履带总成使车体能够在复杂路况平稳运行，通过调节液压缸高度，在高度差较大的坡度进行平衡机器，车体运动，翻地犁对地面进行松土打散，开沟刀在松散的土地表面挖种植槽，并把土块推向种植槽两侧，种子从送料通道经过播种口排出进入种植槽，水泵通过管道从罐体内抽取杀虫剂，加压后从管道经过雾化喷头喷出，对作物种子进行喷洒，推埋板将种植槽两侧的土堆回填种植槽掩埋种子，由压轮压平，有利于实现作物种植的一体化作业，提高工作效率，解放劳动力；

3、通过设有分种盘，抚平片与入料口铰接，种子通过入料口时被均匀摊开，使种子匀速进入筛板，减少种子磨损，种子均匀分摊在筛板表面，有利于筛分和均匀分配给多个分种盘，斜滑面使种子便于滑落进入计量槽，也能遮挡防止种子脱落出计量槽，第二电机转动使分种盘转动，种子从出料口进入并充满计量槽后，分种盘载着种子在托垫上运动，当载着种子的计量槽到达通孔槽时，种子从送料通道落下，最终从播种口排出进入挖好的种植槽，特氟龙材料摩擦力小，减少种子磨损，有利于精确控制种植数量，合理规划土地与作物的密集度，减少作物和土地浪费，便于农田作物的管理；

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体右视图。

图3为本发明的整体俯视图。

图4为本发明推埋板的俯视图。

图5为本发明图1的a部结构放大图。

图6为本发明图1的b部结构放大图。

图中：1车体、2壳体、3筛板、4进料斗、5入料口、6出料口、7分种盘、8第一电机、9送料通道、10翻地犁、11开沟刀、12播种口、13推埋板、14压轮、15固定块、16第一弹簧、17第二电机、18偏心锤、19收纳盒、20固定架、21气缸、22作用片、23抚平片、24计量槽、25托垫、26罐体、27水泵、28雾化喷头、29履带总成、30液压缸、31第一电动推杆、32安装架、33第二电动推杆、34减震器、35刮板、36扭力弹簧、37单片机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-6所示的一种豆类作物种植机器人，包括车体1，所述车体1顶部设置有筛选装置，所述筛选装置包括壳体2，所述壳体2内设置有筛板3，所述壳体2一侧设置有进料斗4，所述壳体2与进料斗4之间设置有入料口5，所述壳体2另一侧设置有出料口6，所述出料口6外侧设置有分种盘7，所述车体1内设置有第一电机8，所述第一电机8输出轴与分种盘7传动连接，所述分种盘7底部设置有送料通道9，所述筛板3为倾斜设置，所述筛板3一端与壳体2铰接，所述筛板3另一端设置在入料口5底端，所述壳体2内侧设置有固定块15，所述固定块15与筛板3之间设置有第一弹簧16，所述壳体2外侧设置有第二电机17，所述第二电机17输出轴设置有偏心锤18，所述偏心锤18与筛板3相匹配，所述壳体2底部设置有收纳盒19；

通过设有筛选装置，将种子倒入进料斗4，种子从入料口5进入筛选装置进行筛分，第二电机17转动使偏心锤18转动，偏心锤18触碰筛板3，使筛板3受压下沉，在固定块15和第一弹簧16的作用下筛板3回弹，筛板3底端与壳体2铰接，使筛板3反复颤动筛分种子，分离出杂质和劣质种子落入收纳盒19，优质饱满的种子从出料口6进入计量槽24进行取量播种，有利于提高作物产出，减少不必要的资源浪费。

实施例2：

所述车体1底部设置有翻地犁10，所述翻地犁10一侧设置有开沟刀11，所述开沟刀11一侧设置有播种口12，所述送料通道9与播种口12相匹配，所述播种口12一侧设置有推埋板13，所述推埋板13一侧设置有压轮14，翻地犁10对地面进行松土打散，开沟刀11在松散的土地表面挖种植槽，并把土块推向种植槽两侧，种子从送料通道9经过播种口12排出进入种植槽，推埋板13将种植槽两侧的土堆回填种植槽掩埋种子，由压轮14压平；

所述进料斗4底部为倾斜设置，所述进料斗4底部设置有固定架20，所述进料斗4底部设置有气缸21，所述气缸21输出端设置有作用片22，所述作用片22由橡胶材料制成，所述入料口5顶部铰接有抚平片23，所述抚平片23由橡胶材料制成，气缸21反复推动作用片22，使种子在进料斗4内运动，从入料口5进入壳体2，防止种子在进料斗4积压，堵塞入料口5，抚平片23与入料口5铰接，种子通过入料口5时被均匀摊开，使种子匀速进入筛板3，减少磨损，种子均匀分摊在筛板3表面，有利于筛分和均匀分配给分种盘7；

所述分种盘7表面均匀设置有若干计量槽24，所述计量槽24的外侧设置为斜滑面，所述计量槽24底部设置有托垫25，所述托垫25由特氟龙材料制成，所述托垫25一侧设置有通孔槽，所述通孔槽与送料通道9匹配，斜滑面使种子便于滑落计量槽24，也能遮挡种子脱落，第二电机17转动使分种盘7转动，种子从出料口6进入并充满计量槽24后，分种盘7载着种子在托垫25上运动，当载着种子的计量槽24到达通孔槽时，种子从送料通道9落下，最终从播种口12排出进入挖好的种植槽，特氟龙材料摩擦力小，减少种子磨损，有利于精确控制种植数量，减少作物浪费；

所述车体1顶部设置有罐体26，所述罐体26内设置有杀虫剂，所述车体1内设置有水泵27，所述播种口12与推埋板13之间设置有雾化喷头28，所述水泵27输入端通过管道与罐体26连接，所述水泵27输出端通过管道与雾化喷头28连接，水泵27通过管道从罐体26内抽取杀虫剂，加压后从管道经过雾化喷头28喷出，对作物种子进行喷洒，达到良好的防虫效果；

所述车体1底部两侧均设置有履带总成29，所述履带总成29与车体1通过液压缸30连接，履带总成29使车体能够在复杂路况平稳运行，通过调节液压缸30高度，在高度差较大的坡度进行平衡机器；

所述翻地犁10两侧均设置有第一电动推杆31，所述开沟刀11和推埋板13顶部均设置有安装架32，所述安装架32顶部设置有第二电动推杆33，所述压轮14两侧均设置有减震器34，开沟刀11和推埋板13通过安装架与车体固定，并通过第二电动推杆33调节开沟刀11和推埋板13高度，便于适应播种环境，通过减震器34使压轮14能够收缩，安全碾压土地；

所述推埋板13由两片对称设置的刮板35组成，所述刮板35内侧设置为圆弧状，两个所述刮板35之间设置有扭力弹簧36，所述扭力弹簧36内侧设置有连接轴，所述连接轴顶端与安装架32固定连接，圆弧状刮板35便于推动土堆填埋种植槽，通过扭力弹簧36使两个刮板35弹性抖动，防止推埋板13断裂，便于泥土的搬运；

所述出料口6和分种盘7的数量均设置为多个，多个所述分种盘7分别与出料口6匹配，所述计量槽24与通孔槽匹配，所述开沟刀11、推埋板13和雾化喷头28均与播种口12匹配，通过设置多个分种盘7，实现多行种植，提高机器人工作效率；

所述车体1顶部设置有自动控制系统，所述自动控制系统包括单片机37，所述单片机37，所述单片机37与第一电机8电性连接，所述单片机37与第二电机17电性连接，所述单片机37与水泵27电性连接，在种植作物时单片机37控制第二电机17转动，使筛选装置工作，筛分优质种子，单片机37控制第一电机8转动，使分种盘7转动，量取和输送种子，在播出种子后，单片机37控制水泵27工作，抽取罐体26内的杀虫剂，从雾化喷头28喷出对种子进行防虫保护；

所述单片机37的型号设置为m68hc16型单片机。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，将种子倒入进料斗4，种子从入料口5进入筛选装置进行筛分，第二电机17转动使偏心锤18转动，偏心锤18触碰筛板3，使筛板3受压下沉，在固定块15和第一弹簧16的作用下筛板3回弹，筛板3底端与壳体2铰接，使筛板3反复颤动筛分种子，分离出杂质和劣质种子落入收纳盒19，优质饱满的种子从出料口6进入计量槽24进行取量播种，有利于提高作物产出，减少不必要的资源浪费；

参照说明书附图1-4，履带总成29使车体能够在复杂路况平稳运行，通过调节液压缸30高度，在高度差较大的坡度进行平衡机器，车体1运动，翻地犁10对地面进行松土打散，开沟刀11在松散的土地表面挖种植槽，并把土块推向种植槽两侧，种子从送料通道9经过播种口12排出进入种植槽，水泵27通过管道从罐体26内抽取杀虫剂，加压后从管道经过雾化喷头28喷出，对作物种子进行喷洒，推埋板13将种植槽两侧的土堆回填种植槽掩埋种子，由压轮14压平，有利于实现作物种植的一体化作业，提高工作效率，解放劳动力；

参照说明书附图1和4，气缸21反复推动作用片22，使种子在进料斗4内运动，从入料口5进入壳体2，防止种子在进料斗4积压，从而堵塞入料口5，抚平片23与入料口5铰接，种子通过入料口5时被均匀摊开，使种子匀速进入筛板3，减少种子磨损，种子均匀分摊在筛板3表面，有利于筛分和均匀分配给多个分种盘7，斜滑面使种子便于滑落进入计量槽24，也能遮挡防止种子脱落出计量槽24，第二电机17转动使分种盘7转动，种子从出料口6进入并充满计量槽24后，分种盘7载着种子在托垫25上运动，当载着种子的计量槽24到达通孔槽时，种子从送料通道9落下，最终从播种口12排出进入挖好的种植槽，特氟龙材料摩擦力小，减少种子磨损，有利于精确控制种植数量，合理规划土地与作物的密集度，减少作物和土地浪费，便于农田作物的管理。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。