一种小麦窄行线耕播种机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种小麦窄行线耕播种机。

背景技术：

保护性耕作是以机械化作业为主要手段，采取少耕或免耕方法，将耕作减少到只要能保证种子发芽即可，用农作物秸秆及残茬覆盖地表，并主要用农药来控制杂草和病虫害的一种耕作技术。小麦免耕播种机是保护性耕作机械化技术实施过程中一种重要的机具,机具作业动土少，土壤水分挥发少。现有的小麦免耕播种机为了防止拥堵，采用的是传统的宽行播种机，小麦每亩的播种量很大，株距密，使得耕地空间利用不均匀，小麦生长拥挤，严重影响冬前壮苗，也成为提高产量的障碍之一。为提高小麦的生长空间利用率，在农艺方面提出了“增行不增籽”的要求，改变了小麦种子在田间的分布，可有效利用土壤空间，促进小麦分蘖，从而提高小麦产量，而现有的免耕播种机无法实现“增行不增粒”的要求。要达到“增行不增粒”的要求，就必须使用实现精准种植，控制种子的下落，同时，现有的播种机破土铲高度调节不便，不易控制耕深，影响种子的发芽。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小麦窄行线耕播种机，其使用单片机控制电机的转动，从而控制排种轮控制种子下落的速度，从而达到精准种植的目的，实现“增行不增粒”的要求，破土铲的高度便于调节，耕深便于控制，能够提高种子发芽率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种小麦窄行线耕播种机，包括种箱，所述种箱的侧壁上固定连接有悬架，所述种箱的下端设有多个排种口，所述种箱的下端固定连接有多个排种管，每个所述排种管均与排种口相互配合，每个所述排种管的侧壁上均贯穿设有转轴，每个所述转轴与排种管转动连接，每个所述转轴的侧壁上均固定连接有排种轮，每个所述排种管的侧壁上均设有间歇运动装置，每个所述排种管的下端均固定连接有输种管，每个所述输种管的侧壁上均套设有破土铲，所述破土铲与输种管滑动连接，所述破土铲的侧壁上设有高度调节装置，所述种箱的侧壁上对称的固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的侧壁上均转动连接有滚轮，所述种箱的侧壁上设有控制装置。

优选地，所述间歇运动装置包括固定连接在排种管的侧壁上的固定框，所述固定框的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿固定框，所述电机的输出轴上固定连接有连杆，所述转轴的侧壁上固定连接有棘轮，所述转轴的侧壁上转动连接有连接板，所述连接板的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述连杆远离电机的输出轴的一端与滑块转动连接，所述连接板的侧壁上固定连接有第一固定块，所述连接板的侧壁上转动连接有棘爪，所述棘爪与第一固定块之间设有第一弹簧，所述棘爪与棘轮相互配合。

优选地，所述高度调节装置包括对称的固定连接在破土铲的侧壁上的两个固定板，所述破土铲位于两个固定板之间的部分设有导槽，所述输种管的侧壁上等间距的固定连接有多个直齿，两个所述固定板之间共同转动连接齿轮，所述齿轮与直齿相互啮合，所述齿轮的侧壁固定连接有圆环，所述圆环的内壁上沿其周向等间距的固定连接有三个挡块，所述齿轮的侧壁上固定连接有环形固定块，所述环形固定块的侧壁上沿其周向等间距的转动连接有三个转动杆，三个所述转动杆远离环形固定块的一端均转动连接有滑轮，三个所述转动杆与环形固定块之间均设有第二弹簧，其中一个所述固定板的侧壁上设有限位装置。

优选地，所述控制装置包括固定连接在种箱侧壁上的多个第三弹簧，每个所述第三弹簧远离种箱的一端共同固定连接有安装板，所述安装板的侧壁上固定连接有单片机和电池，所述种箱的侧壁上固定连接有保护壳，所述保护壳罩在安装板的上端，所述保护壳的侧壁上设有显示屏和按键，所述单片机、电池、显示屏和按键通过电线连接。

优选地，所述限位装置包括固定连接在固定板侧壁上的第二固定块，所述第二固定块的内设有导槽，所述导槽内滑动连接有限位挡杆，所述第二固定块的侧壁上设有镂空槽，所述镂空槽内滑动连接有第一把手，所述第一把手贯穿镂空槽，所述第一把手与限位挡杆的下端固定连接，所述第一把手的侧壁上与导槽的内底部之间设有第四弹簧，所述圆环的侧壁上沿其周向等间距的固定连接有多个限位块，所述限位挡杆与限位卡相互配合。

优选地，每个所述输种管的材质均为优质碳钢，每个所述破土铲的材质均为高锰钢。

优选地，所述种箱的内底部为斜坡。

优选地，所述圆环的侧壁上固定连接有第二把手。

本发明中，将播种机通过悬架挂在拖拉机的后面，然后将种子倒入种箱内，通过向控制器输入预定参数，控制电机的转速，电机带动连接板来回摆动，连接板带动棘爪，棘爪带动棘轮实现间歇转动，棘轮带动转轴间歇转动，转轴带动排种轮转动，使种子下落，电机的转速会影响排种轮的转速，影响种子下落是速度，调节破土铲的高度时，向下拉动一把手，使限位挡杆与限位块脱离，然后向上推动第二把手，使破土铲向上移动，调节后，松开第一把手，使限位档杆重新与限位块相互配合，避免耕作时，破土铲因外力向上移动，使耕深变浅，如果需要增加耕深，直接向下拉动破土铲即可。本发明使用单片机控制电机的转动，从而控制排种轮控制种子下落的速度，从而达到精准种植的目的，实现“增行不增粒”的要求，破土铲的高度便于调节，耕深便于控制，能够提高种子发芽率。

附图说明

图1为本发明提出的一种小麦窄行线耕播种机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种小麦窄行线耕播种机的左视结构示意图；

图3为本发明提出的一种小麦窄行线耕播种机的高度调节装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种小麦窄行线耕播种机的图3中a处结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种小麦窄行线耕播种机的图3中b处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种小麦窄行线耕播种机的间歇运动装置结构示意图。

图中：1种箱、2排种管、3转轴、4排种轮、5电机、6输种管、7破土铲、8固定框、9第三弹簧、10安装板、11保护壳、12单片机、13支撑腿、14滚轮、15悬架、16固定板、17直齿、18齿轮、19挡块、20滑轮、21转动杆、22第二弹簧、23环形固定块、24圆环、25限位块、26第二把手、27棘轮、28滑槽、29滑块、30连接板、31第一弹簧、32第一固定块、33棘爪、34连杆、35第一把手、36第四弹簧、37限位挡杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种小麦窄行线耕播种机，包括种箱1，种箱1的侧壁上固定连接有悬架15，种箱1的下端设有多个排种口，种箱1的下端固定连接有多个排种管2，每个排种管2均与排种口相互配合，每个排种管2的侧壁上均贯穿设有转轴3，每个转轴3与排种管2转动连接，每个转轴3的侧壁上均固定连接有排种轮4，每个排种管2的侧壁上均设有间歇运动装置，间歇运动装置包括固定连接在排种管2的侧壁上的固定框8，固定框8的侧壁上固定连接有电机5，电机5的输出轴贯穿固定框8，电机5的输出轴上固定连接有连杆34，转轴3的侧壁上固定连接有棘轮27，转轴3的侧壁上转动连接有连接板30，连接板30的侧壁上设有滑槽28，滑槽28内滑动连接有滑块29，连杆34远离电机5的输出轴的一端与滑块29转动连接，连接板30的侧壁上固定连接有第一固定块32，连接板30的侧壁上转动连接有棘爪33，棘爪33与第一固定块32之间设有第一弹簧31，棘爪33与棘轮27相互配合，每个排种管2的下端均固定连接有输种管6，每个输种管6的侧壁上均套设有破土铲7，破土铲7与输种管6滑动连接，破土铲7的侧壁上设有高度调节装置，高度调节装置包括对称的固定连接在破土铲7的侧壁上的两个固定板16，破土铲7位于两个固定板16之间的部分设有导槽，输种管6的侧壁上等间距的固定连接有多个直齿17，两个固定板16之间共同转动连接齿轮18，齿轮18与直齿17相互啮合，齿轮18的侧壁固定连接有圆环24，圆环24的内壁上沿其周向等间距的固定连接有三个挡块19，齿轮18的侧壁上固定连接有环形固定块23，环形固定块23的侧壁上沿其周向等间距的转动连接有三个转动杆21，三个转动杆21远离环形固定块23的一端均转动连接有滑轮20，三个转动杆21与环形固定块23之间均设有第二弹簧22，其中一个固定板16的侧壁上设有限位装置，限位装置包括固定连接在固定板16侧壁上的第二固定块17，第二固定块17的内设有导槽，导槽内滑动连接有限位挡杆37，第二固定块17的侧壁上设有镂空槽，镂空槽内滑动连接有第一把手35，第一把手35贯穿镂空槽，第一把手35与限位挡杆37的下端固定连接，第一把手35的侧壁上与导槽的内底部之间设有第四弹簧36，圆环24的侧壁上沿其周向等间距的固定连接有多个限位块25，限位挡杆37与限位卡25相互配合，调节破土铲7的高度时，向下拉动一把手35，使限位挡杆37与限位块25脱离，然后向上推动第二把手26，使破土铲7向上移动，调节后，松开第一把手35，使限位档杆37重新与限位块25相互配合，避免耕作时，破土铲7因外力向上移动，使耕深变浅，如果需要增加耕深，直接向下拉动破土铲7即可，种箱1的侧壁上对称的固定连接有两个支撑腿13，两个支撑腿13的侧壁上均转动连接有滚轮14，种箱1的侧壁上设有控制装置，控制装置包括固定连接在种箱1侧壁上的多个第三弹簧9，每个第三弹簧9远离种箱1的一端共同固定连接有安装板10，安装板10的侧壁上固定连接有单片机12和电池，种箱1的侧壁上固定连接有保护壳11，保护壳11罩在安装板10的上端，保护壳11的侧壁上设有显示屏和按键，单片机12、电池、显示屏和按键通过电线连接，单片机12、显示屏和按键均为现有技术，编程可以预先输入单片机12，将播种机通过悬架15挂在拖拉机的后面，然后将种子倒入种箱1内，通过向控制器输入预定参数，控制电机5的转速，电机5带动连接板30来回摆动，连接板30带动棘爪33，棘爪33带动棘轮27实现间歇转动，棘轮27带动转轴3间歇转动，转轴3带动排种轮4转动，使种子下落，电机5的转速会影响排种轮4的转速，影响种子下落是速度。

本发明中，每个输种管6的材质均为优质碳钢，每个破土铲7的材质均为高锰钢，种箱1的内底部为斜坡，圆环24的侧壁上固定连接有第二把手26。

本发明中，将播种机通过悬架15挂在拖拉机的后面，然后将种子倒入种箱1内，通过向控制器输入预定参数，控制电机5的转速，电机5带动连接板30来回摆动，连接板30带动棘爪33，棘爪33带动棘轮27实现间歇转动，棘轮27带动转轴3间歇转动，转轴3带动排种轮4转动，使种子下落，电机5的转速会影响排种轮4的转速，影响种子下落是速度，调节破土铲7的高度时，向下拉动一把手35，使限位挡杆37与限位块25脱离，然后向上推动第二把手26，使破土铲7向上移动，调节后，松开第一把手35，使限位档杆37重新与限位块25相互配合，避免耕作时，破土铲7因外力向上移动，使耕深变浅，如果需要增加耕深，直接向下拉动破土铲7即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。