水下诱捕装置的制作方法

本发明涉及水下捕捞，尤其涉及一种水下诱捕装置的设计制造等技术领域。

背景技术

长期以来，人们设计了许多水下捕捞装置，包含钓鱼竿、渔捞、渔网等等，用于捕捞各种鱼货，如鱼、虾、蟹等等，作为生产或休闲用具；但是目前相关设计存在如下缺陷：

1、钓鱼竿一次只能钓一条鱼，鱼钩对鱼有伤害；

2、遇有凸起或礁石的水底，一般渔网下网及收网易受阻，甚至损坏渔网；

3、诱捕时渔网不是全方位敞开，鱼类进网会受阻，捕捞效率受影响；

4、一些渔具配备的水下摄像机、超声探头，对于摄像头及超声探头指向，未见较好的解决方案，摄像头未带红外光源辅助照明，未应用图像分析模块；

5、未配备多个饵兜，多种饵料，适应不同深度的不同鱼种，未配备浮子灯；

6、未设置基座用于固定主竿，并提供多种来源的直流电源；

7、未实现自动收网，未连接手机应用软件；

8、未见水下扬声器、水深传感器等应用；

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种水下诱捕装置，克服上述缺陷，解决所述问题。

为实现上述目的，本发明采用的方案是：提供一种水下诱捕装置，其包含基座(1)、主竿(2)、渔网(3)等主要部件，及网弓架(42)、弓铰链(43)、网弓(44)等结构件，还有坠子(31)、浮子(41)、饵兜(51)等配件，主竿(2)头段是手柄(21)，可以插入基座(1)，尾端经主铰链(22)连接网弓架(42)，网弓架(42)经弓铰链(43)连接少于3支网弓(44)，足于撑开渔网，各网弓(44)间可展开、合并，展开呈伞形辐射状，合并收拢成一捆。

网弓体是弧形或折线形枝条，肩部向下弯，尾部上翘，使纲导轮(45)高于水面，网弓(44)头部是弓铰链(43)，连接网弓架(42)，肩部下有浮子(41)，尾端有纲导轮(45)；网弓肩部的浮子(41)使整个骨架浮于水面上。

渔网(3)呈桶形，包含网底(32)和网墙(33)，网底边沿连接网墙下沿，网墙(33)上下沿间隔分布连接坠子(31)，使渔网下网时网墙(33)完全沉入水底，诱捕时渔网全方位敞开，鱼类从四面八方进网无阻；网墙上沿接纲丝(34)，与各网弓尾端纲导轮(45)一一对应，纲丝(34)穿过纲导轮(45)汇聚到主竿末端，穿过主竿末端的主导轮(23)延至收纲卷轮(24)；渔网(3)由无色透明细丝编织，网底(32)留有取鱼口，平时用细丝扎住，纲丝(34)是耐拉柔性细丝，纲导轮(45)由硬质材料制成，如聚四氟乙烯或黄铜。

有不少于1支探头挂臂(6)，其顶端经臂铰链(61)接网弓(44)肩部，并自然下垂，挂臂(6)上挂有红外摄像头(62)、超声探头(63)，其连接线缆(64)沿网弓(44)、主竿(2)到达并接至控制板(7)，线缆也可以走主竿内部，红外摄像头(62)嵌入图像分析模块，其可以根据需要调整指向中心；红外辅助光源利于夜间或深水诱捕，臂铰链(61)上端与网弓固定，保障了挂臂(6)的水平指向，挂臂下端的坠子(31)保障了其垂直指向。

有不少于1个饵兜(51)经吊绳(52)串接，吊绳(52)上端接浮子灯(53)，吊绳(52)下端接坠子(31)，并与网底中心连接；吊绳(52)上串接不同饵料的饵兜(51)，浮子灯既是浮子，又提供水上、水下照明，水上照明诱捕虫子扑水面作为天然鱼饵，对下照明诱惑鱼类，并给摄像机补光。

主竿(2)中段连接有拔绳(25)，用于辅助抬起主竿，辅助提网；主竿(2)上有收纲卷轮(24)，受电动机(26)驱动，电动机(26)接控制板(7)，可以实现自动提网；主竿(2)头段的手柄(21)内有控制板(7)、电池(71)；手柄(21)表面有控制按钮(72)、蜂鸣器(73)、指示灯(74)、充电口(75)，接控制板(7)；有显示器(76)接控制板(7)，显示器一般是液晶显示屏，可以经支架卡在主竿上，也可以固定在基座上。

基座(1)包含主竿充电座(11)、蓄电池(12)，光伏电池(13)，基座(1)有汽车电源接口(14)、市电接口(15)及风力发电机接口(16)；基座(1)上方有座椅(17)、雨伞插座(18)；主竿(2)插入基座(1)，既是固定，也开始给控制板的电池充电，人坐到座椅上使基座更加稳固。

控制板(7)包含无线通信模块(77)，有手机应用软件(app)通过手机与控制板(7)建立通信。

由于采用了上述方案，本发明克服了前述缺陷，取得了显著效果，解决了以下问题：

1、一次可以诱捕多条鱼，多种鱼，对鱼不造成伤害，克服钓鱼竿一次只能钓一条鱼，鱼钩对鱼有伤害的缺陷；

2、垂直下网，垂直收网，捕捞作业轻便，避免水底凸起或礁石损坏渔网；展开、收拢灵活方便，利于携带及收藏；

3、诱捕时渔网全方位敞开，鱼类从四面八方进网无阻，提高捕捞效率；

4、对于摄像头及超声探头指向，提供较好的解决方案，摄像头带红外光源辅助照明，应用图像分析模块，分析鱼类入网情况，并自动控制提网；

5、可以配备多个饵兜，多种饵料，适应不同深度，不同鱼种；配备浮子灯，既是浮子，又提供水上、水下照明，水上照明诱捕虫子扑水面作为天然鱼饵，对下照明诱惑鱼类，并给摄像机补光；

6、设置基座用于固定主竿，并提供直流电源，来源有光伏电池、汽车电源、市电、风力发电等多个选择；

7、实现自动收网，利用手机应用软件控制或欣赏图像，体现直观有趣；

8、海上诱捕时吊绳下端有水下扬声器吓阻猛鱼进入，有水深传感器感知下网深度。

附图说明

图1为本发明实施例总体结构示意图。

图2为本发明实施例主竿示意图。

图3为本发明实施例网弓示意图。

图4为本发明实施例基座示意图。

图5为本发明实施例网罩示意图。

图6为本发明实施例控制电路方框示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例总体结构示意图。这种水下诱捕装置，包含基座(1)、主竿(2)、渔网(3)等主要部件，及网弓架(42)、弓铰链(43)、网弓(44)等结构件，还有坠子(31)、浮子(41)、饵兜(51)等配件，主竿(2)头段是手柄(21)，可以插入基座(1)，尾端经主铰链(22)连接网弓架(42)，网弓架(42)经弓铰链(43)连接少于3支网弓(44)，足于撑开渔网，图中所示为4支网弓；各网弓(44)间可展开、合并，展开呈伞形辐射状，合并收拢成一捆。

网弓体是弧形或折线形枝条，要求重量轻而有一定的负重能力和弹性，肩部向下弯，尾部上翘，使纲导轮(45)高于水面，网弓(44)头部是弓铰链(43)，连接网弓架(42)，肩部下有浮子(41)，尾端有纲导轮(45)；网弓肩部的浮子(41)使整个骨架浮于水面上。

渔网(3)呈桶形，包含网底(32)和网墙(33)，网底边沿连接网墙下沿，网墙(33)上下沿间隔分布连接坠子(31)，使渔网下网时网墙(33)完全沉入水底，诱捕时渔网全方位敞开，鱼类从四面八方进网无阻，提高捕捞效率；网墙上沿接钢丝(34)，纲丝数量同网弓数，与各网弓尾端纲导轮(45)一对应，纲丝(34)穿过纲导轮(45)汇聚到主竿末端，穿过主竿末端的主导轮(23)延至收纲卷轮(24)；渔网(3)由无色透明细丝编织，网底(32)可为圆形、多边形等，可留有取鱼口，平时用细丝扎住，纲丝(34)是耐拉柔性细丝，纲导轮(45)由硬质材料制成，如聚四氟乙烯或黄铜。

本发明总体结构是：主竿(2)通过主铰链、弓铰链挑起网弓(44)，网弓经纲丝挑起并撑开渔网(3)，通过主导轮及纲导轮收放纲丝(34)，实现渔网的收放。

网弓架(42)可以带有弹簧，形成网弓(44)弹开装置，释放束缚网弓自动弹开，网弓之间横向收拢，能较好地并拢；当然，网弓(44)也可以为类似雨伞骨的结构，加纵向弹簧及网弓斜拉，释放束缚网弓自动弹开。

有不少于1支探头挂臂(6)，其顶端经臂铰链(61)接网弓(44)肩部，并自然下垂，挂臂(6)上挂有红外摄像头(62)、超声探头(63)，其连接线缆(64)沿网弓(44)、主竿(2)到达并接至控制板(7)，线缆也可以走主竿内部，红外摄像头(62)选用微型高清数字网络摄像头，嵌入图像分析模块，划定视野内某区块，对有鱼类进入进行监视判断，其可以配焦距较短，视角较宽的镜头，指向较为稳定，一般以饵兜(51)为指向中心，为了分析需要也可以选择其他指向；图中有2支挂臂，各挂有摄像头及超声探头，实现交叉指向，利于互相印证、自动分析鱼类入网情况，红外辅助光源利于夜间或深水诱捕，超声探头(63)选用指向性强的，类似汽车倒车雷达上用的。臂铰链(61)上端与网弓固定，保障了挂臂(6)的水平指向，挂臂下端的坠子保障了其垂直指向。

有不少于1个饵兜(51)经吊绳(52)串接，吊绳(52)上端接浮子灯(53)，吊绳(52)下端接坠子(31)，并与网底中心连接；不同鱼种爱吃不同饵料，也习惯不同水深，吊绳(52)上串接不同饵料的饵兜(51)，饵兜悬于网底中心有利于防止提网时鱼类逃脱，浮子灯既是浮子，又提供水上、水下照明，水上照明诱捕虫子扑水面作为天然鱼饵，对下照明诱惑鱼类，并给摄像机补光。

主竿(2)强度比一般鱼竿大，主竿(2)中段连接有拔绳(25)，用于辅助抬起主竿，辅助提网；主竿(2)上有收纲卷轮(24)，受电动机(26)驱动，当然也可以选择手摇收放纲丝，电动机(26)接控制板(7)，可以实现自动提网；主竿(2)头段的手柄(21)内有控制板(7)、电池(71)；手柄(21)表面有控制按钮(72)、蜂鸣器(73)、指示灯(74)、充电口(75)，接控制板(7)；有显示器(76)接控制板(7)，显示器一般是液晶显示屏，可以经支架卡在主竿上，也可以固定在基座上。

基座(1)包含主竿充电座(11)、蓄电池(12)，光伏电池(13)，基座(1)有汽车电源接口(14)、市电接口(15)及风力发电机接口(16)；基座(1)上方有座椅(17)、雨伞插座(18)；主竿插入基座，既是固定，也开始给控制板的电池充电，人坐到座椅上使基座更加稳固。

控制板(7)包含无线通信模块(77)，有手机应用软件(app)通过手机与控制板(7)建立通信，通信模式可以用蓝牙、近场通信(nfc)、wifi、或蜂窝通信网络，接收图像及状态信号，发射控制指令，使水下捕捞更加智能化，更加直观有趣。

本发明的工作过程为：下网时在不同网兜(51)装入不同饵料，各网弓(44)张开，把渔网(3)撑开，通过电动或手动收纲卷轮放出纲丝(45)，让渔网(3)沉入水中，网弓(44)受肩部的浮子浮力而浮在水面，饵料吊绳悬在渔网中间的水中，挂臂(6)垂立于水中，两支挂臂上的摄像头及超声探头呈斜对视，从显示器上的图像，及超声探头的响应情况可以知道鱼类的入网情况，如夜间或水中视线不好，则可以借助摄像头的红外辅助照明及浮子灯的照明；当入网鱼类满足收网要求，则自动或手动转动收纲卷轮，纲丝回卷，网墙快速上升，直至高于水面，最终回收或用拔绳拔立主竿，使渔网靠岸或靠船，便于取鱼。下网时主竿可以手持，也可以插入基座，既可以固定，也充电。

图2为本发明实施例主竿示意图。主竿强度比一般鱼竿大，主竿(2)中段连接有拔绳(25)，用于辅助抬起主竿，辅助提网；主竿(2)上有收纲卷轮(24)，受电动机(26)驱动，用皮带传动，或变速器传动，当然也可以选择手摇收放纲丝，电动机(26)接控制板(7)，可以实现自动提网；主竿(2)头段的手柄(21)内有控制板(7)，以数字处理器为核心，还有电池(71)，可以为锂离子电池；手柄(21)表面有控制按钮(72)、蜂鸣器(73)、指示灯(74)、充电口(75)，接控制板(7)。红外摄像头(62)、超声探头(63)，其连接线缆(64)沿网弓(44)、主竿(2)到达并接至控制板(7)，线缆也可以走主竿内部，红外摄像头(62)嵌入图像分析模块，其根据需要选择指向中心；

控制板(7)包含无线通信模块(77)，有手机应用软件(app)通过手机与控制板(7)建立通信，通信模式可以用蓝牙、近场通信(nfc)、wifi、或蜂窝通信网络，接收图像及状态信号，发射控制指令，使水下捕捞更加智能化，更加直观有趣。

图3为本发明实施例网弓示意图。网弓体是弧形或折线形枝条，要求重量轻而有一定的负重能力和弹性，肩部向下弯，保证下网后，网弓架(42)等骨架高于水面，尾部上翘，使弓导轮(45)高于水面，主竿(2)还未抬起的情况下，网墙(33)就高于水面，防止鱼类逃脱，网弓(44)头部是弓铰链(43)，连接网弓架(42)，肩部下有浮子(41)，尾端有纲导轮(45)；网弓肩部的浮子(41)使整个骨架浮于水面上。

图4为本发明实施例基座示意图。基座(1)包含主竿充电座(11)、蓄电池(12)，光伏电池(13)，基座(1)有汽车电源接口(14)、市电接口(15)及风力发电机接口(16)；基座(1)一侧有座椅(17)、雨伞插座(18)；主竿插入基座，既是固定，也开始给控制板的电池充电，人坐到座椅上使基座更加稳固。

图5为本发明实施例网罩示意图。网罩(8)由网顶(81)及网围(82)组成，网围底沿连接坠子(31)，用于深水诱捕，渔网不能快速提出水面时盖住网口，相当于渔网的盖子，防止鱼类逃脱，其网片由无色透明细丝编织。

图6为本发明实施例控制电路方框示意图。红外摄像头(62)使水下诱捕场景直观可视，超声探头(63)可以利用其反射波测距的原理感知鱼类入网情况，与摄像头功能互相印证，水深传感器(55)测量下网深度，便于海上诱捕时掌握，控制按钮(72)提供人机界面，用于对控制板控制或设置，无线通信模块(78)是主控板(7)与手机等外界的通信桥梁，电池(71)及充电口(75)为装置提供能源，显示器(76)用于显示控制板参数或摄像头图像，指示灯(74)指示装置工作状态，蜂鸣器(73)用于警示渔者，浮子灯(53)处在水面，其灯用于对上对下照明，电动机(26)用于驱动收纲卷轮收放纲丝，进而提放渔网，水下扬声器(55)用于发出所需声音驱赶猛鱼等需求，语音模块(77)用于产生提示音、警示音等所需声音，以上均接入控制板(7)，由其统一控制。