草鱼草料自动投放装置的制作方法

本发明涉及水产养殖装置，具体而言，涉及一种草鱼草料自动投放装置。

背景技术：

现有的草鱼投料多为人工投料，效率低，不能满足自动化投料的要求。而现有的草料投放多为传送带，然后利用人工或者机器进行投放，结构复杂，或者还需人工实施最后一步投放，自动化程度仍需进一步提升。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中草鱼草料投放效率低，投放装置结构复杂的问题提供了一种草鱼草料自动投放装置，包括机架，还包括设置在所述机架上与所述机架铰接的多个平行设置的传动辊、位于机架一侧与所述机架铰接的草料翻转架、设置在所述草料翻转架上的与所述草料翻转架铰接的草料切割架；所述草料翻转架用于从所述传动辊上将草料翻转到所述机架外部；所述草料切割架上设置有切割刀，所述切割刀用于当所述草料切割架相对所述草料翻转架靠近转动时对草料进行切割。

进一步地，所述草料翻转架包括与所述机架铰接的多个翻转杆，所述翻转杆的位置相对相邻所述传动辊之间的空隙设置。

进一步地，所述草料切割架包括与所述翻转杆铰接的切割杆，所述切割杆的位置相对相邻所述传动辊之间的空隙设置。

进一步地，所述草料翻转架还包括连接所述翻转杆的同步轴，所述切割杆与所述同步轴铰接。

进一步地，所述翻转杆的旋转轴与所述切割杆的旋转轴平行。

本发明中的草鱼草料自动投放装置能够通过传动辊将草料传送到需要投放的装置，然后草料切割架靠近所述机架的方向旋转，利用草料切割架上的切割刀对草料进行切割，然后所述草料翻转架翻转将，将切割后的草料翻转到机架外部，实现草料投放，结构简单，实现自动化投料与切料一体，使得投放的效率增加，保证了投放的质量。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明一些实施例中的草鱼草料自动投放装置的结构示意图；

图2为本发明一些实施例中的草鱼草料自动投放装置的初始状态示意图；

图3为本发明一些实施例中的草鱼草料自动投放装置切草料时的状态示意图；

图4为本发明一些实施例中的草鱼草料自动投放装置切割草料时的状态示意图；

图5为本发明一些实施例中的草鱼草料自动投放装置翻转草料时的状态示意图；

图6为本发明一些实施例中的草鱼草料自动投放装置投放草料时的状态示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1~图6所示，本发明提供了一种草鱼草料自动投放装置100，包括机架110，还包括设置在所述机架110上与所述机架110铰接的多个平行设置的传动辊120、位于机架110一侧与所述机架110铰接的草料翻转架130、设置在所述草料翻转架130上的与所述草料翻转架130铰接的草料切割架140；所述草料翻转架130用于从所述传动辊120上将草料翻转到所述机架110外部；所述草料切割架140上设置有切割刀141，所述切割刀141用于当所述草料切割架140相对所述草料翻转架130靠近转动时对草料进行切割。本发明中的投放装置100在使用时，如图2所示，草料翻转架130位于所述传动辊120之间的空隙之间，所述草料切割架140位于所述机架110的外部，当从机架110的一端向所述传动辊120投放草料时，多个所述传动辊120在传动电机（图中未示出）的带动下，将草料传送到所述草料翻转架130所在的位置，由于草料翻转架130位于传动辊120之间，所述草料翻转架130不会影响到所述草料的传送，如图3、图4所示，之后所述草料切割架140向所述机架110的方向翻转，利用草料切割架140上的切割刀141对草料进行切割，同时，如图5所示，草料切割架140压住被切割后草料，与所述草料翻转架130一同往外翻转，到达一定位置后，如图6所示，所述草料切割架140向所述机架110的方向旋转，这时，切割后的草料掉下，实现投放。之后各运动件恢复到初始位置（图2所示位置）。本发明中的草鱼草料自动投放装置100常常可设置在鱼塘、鱼池旁边，实现自动化投放。

进一步地，所述草料翻转架130包括与所述机架110铰接的多个翻转杆131，所述翻转杆131的位置相对相邻所述传动辊120之间的空隙设置，保证了翻转杆131不影响草料的传递。

进一步地，所述草料切割架140包括与所述翻转杆铰接的切割杆142，所述切割刀141设置在所述切割杆142上，所述切割杆142的位置相对相邻所述传动辊120之间的空隙设置，保证切割刀141进行草料切割时，不与所述传动辊120干涉。

进一步地，所述草料翻转架130还包括连接所述翻转杆131的同步轴132，所述切割杆142与所述同步轴132铰接，利用所述同步轴132进行连接，保证只需一个驱动就能驱动多个翻转杆131运动，同时，利用所述同步轴132作为所述切割杆142的旋转轴，结构紧凑。

进一步地，所述翻转杆131的旋转轴与所述切割杆142的旋转轴平行，减小了相互的干涉。

为了减少翻转杆131和所述切割杆142与所述机架110之间的干涉，所述机架110相对所述翻转杆131和所述切割杆142的位置设置有缺口111，容纳所述翻转杆131和所述切割杆142。所述翻转杆131和所述切割杆142的外形也可设置成“l”型，避免干涉。

上述运动件的翻转、旋转运动均可被驱动电机、驱动装置进行驱动，对于本领域技术人员而言，查询相关手册既能实施，为了简要明了的表达本发明的技术方案，在此不对常规的驱动装置的设置进行描述。

本发明中的草鱼草料自动投放装置能够通过传动辊将草料传送到需要投放的装置，然后草料切割架靠近所述机架的方向旋转，利用草料切割架上的切割刀对草料进行切割，然后所述草料翻转架翻转将，将切割后的草料翻转到机架外部，实现草料投放，结构简单，实现自动化投料与切料一体，使得投放的效率增加，保证了投放的质量。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种草鱼草料自动投放装置，包括机架，还包括设置在所述机架上与所述机架铰接的多个平行设置的传动辊、位于机架一侧与所述机架铰接的草料翻转架、设置在所述草料翻转架上的与所述草料翻转架铰接的草料切割架；所述草料翻转架用于从所述传动辊上将草料翻转到所述机架外部；所述草料切割架上设置有切割刀，所述切割刀用于当所述草料切割架相对所述草料翻转架靠近转动时对草料进行切割。结构简单，实现自动化投料与切料一体，使得投放的效率增加，保证了投放的质量。

技术研发人员：柏玉军
受保护的技术使用者：独山县下司黔兴水产养殖示范基地
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.03.19