防杂菌感染搔菌装置及搔菌方法与流程

本发明涉及金针菇瓶栽设备技术领域，具体是防杂菌感染搔菌装置及搔菌方法。

背景技术：

金针菇瓶栽是以栽培瓶为栽培容器，瓶栽单元通过输送机依次进行装瓶、灭菌、接种、发菌管理、搔菌处理、出菇管理、采收包装和培养料回收处理。发菌一段时间后，在栽培瓶的瓶口处会长出一层老菌皮，而老菌皮的活力差，会影响菌丝生长，因此需要通过搔菌将老菌皮去除。目前，搔菌是由搔菌机自动完成的，比如申请号为201720569232.8公开的一种便于大批量搔菌的搔菌机或申请号为201710714910.x公开的搔菌生产线。现有的搔菌机的缺点是，由于搔菌时搔菌刀需要进入栽培瓶内部，而现有的搔菌机无法对搔菌刀进行灭菌，易导致杂菌感染。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供防杂菌感染搔菌装置，能够自动对搔菌刀进行高温灭菌，从而防止杂菌感染。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：防杂菌感染搔菌装置，包括机架、间歇拨瓶总成、搔菌总成、瓶口灭菌总成和出瓶输送机；

所述间歇拨瓶总成包括托盘、槽轮机构、拨瓶器和拨瓶器驱动电机；所述托盘固定在机架上，所述托盘上设有环形间隙；所述拨瓶器与环形间隙同轴，所述拨瓶器呈圆盘状，所述拨瓶器上设有四个凹槽；所述拨瓶器驱动电机通过槽轮机构与拨瓶器连接；

所述搔菌总成、瓶口灭菌总成和出瓶输送机沿托盘的周向依次间隔设置；

所述搔菌总成包括升降支架、升降气缸、翻转箕、摆动气缸、搔菌刀、搔菌刀驱动电机、搔菌刀灭菌酒精灯、老菌皮回收输送机和栽培瓶限位板；所述升降支架可竖直滑动的安装在机架上，所述升降气缸用于驱动升降支架竖直移动；所述翻转箕安装在升降支架上，所述摆动气缸用于驱动翻转箕翻转；所述搔菌刀可转动的安装在翻转箕中并位于环形间隙的下方，所述搔菌刀驱动电机用于驱动搔菌刀旋转；所述搔菌刀灭菌酒精灯设于搔菌刀的侧下方；所述老菌皮回收输送机设于翻转箕的下方；所述栽培瓶限位板固定安装在托盘上并位于环形间隙的上方；

所述瓶口灭菌总成包括凸轮、凸轮驱动电机和瓶口灭菌酒精灯；所述凸轮安装在机架上并位于环形间隙的下方，所述凸轮驱动电机用于驱动凸轮旋转，所述瓶口灭菌酒精灯安装在凸轮上；

所述托盘上设有出瓶口，所述出瓶口与出瓶输送机对接。

本发明的技术方案还有：所述槽轮机构包括拨盘和槽轮，所述拨瓶器驱动电机与拨盘连接，所述拨瓶器与槽轮同轴连接。

本发明的技术方案还有：所述托盘包括外盘、内盘和u形连接件，所述环形间隙设在外盘和内盘之间，所述u形连接件的两端分别与外盘和内盘固定连接，所述u形连接件位于外盘的下方。采用本技术方案，u形连接件既能够使外盘和内盘固定连接，又能够防止与栽培瓶干涉。

本发明还提供了一种使用上述防杂菌感染搔菌装置进行搔菌的方法，包括以下步骤：

a、将栽培瓶的瓶盖取下，使栽培瓶的瓶口朝下并投入间歇拨瓶总成中，使栽培瓶通过其轴肩卡在环形间隙中；

b、拨瓶器驱动电机通过槽轮机构驱动拨瓶器间歇转动，从而驱动栽培瓶沿环形间隙移动至栽培瓶位于搔菌总成处，升降气缸驱动旋转的搔菌刀上移进入栽培瓶中，将老菌皮刮下，被刮下的老菌皮落在翻转箕上；然后搔菌刀下移，摆动气缸驱动翻转箕翻转，翻转箕倾斜将老菌皮倒在老菌皮回收输送机上，老菌皮回收输送机将老菌皮运走；同时，搔菌刀灭菌酒精灯对倾斜的搔菌刀进行烧灼灭菌；

c、搔菌后的栽培瓶被拨动到瓶口灭菌总成处，凸轮驱动电机驱动凸轮旋转，使瓶口灭菌酒精灯以栽培瓶的轴线为中心做圆周运动，对栽培瓶的瓶口烧灼灭菌；

d、栽培瓶被拨动到出瓶口处，通过出瓶口落在出瓶输送机上被运往下个工序。

相对于现有技术，本发明防杂菌感染搔菌装置的有益效果为：(1)通过搔菌刀灭菌酒精灯能够对搔菌刀灭菌，防止杂菌感染，通过瓶口灭菌酒精灯能够对搔菌后的栽培瓶口灭菌，从而对搔菌后残留在栽培瓶瓶口处的杂菌进行灭除，以进一步防止杂菌感染；(2)翻转箕能够防止搔菌时老菌皮飞溅，翻转箕翻转后既能够将老菌皮倒在老菌皮回收输送机上进行回收利用，又能够使搔菌刀灭菌酒精灯对搔菌刀进行灭菌，一个动作完成两个功能，工作效率高。

附图说明

图1为防杂菌感染搔菌装置的主视图。

图2为图1中a部的局部放大图。

图3为图1中b部的局部放大图。

图4为图1中c-c向的剖视图。

图5为图1中d-d向的剖视图。

图6为翻转箕翻转时的主视图。

图7为图6中e部的局部放大图。

图8为防杂菌感染搔菌装置的俯视图。

图9为防杂菌感染搔菌装置的左视图。

图10为图9中f部的局部放大图。

图中：1、机架，2、出瓶输送机，3、拨瓶器，4、拨瓶器驱动电机，5、环形间隙，6、升降支架，7、升降气缸，8、翻转箕，9、摆动气缸，10、搔菌刀，11、搔菌刀驱动电机，12、搔菌刀灭菌酒精灯，13、老菌皮回收输送机，14、栽培瓶限位板，15、凸轮，16、凸轮驱动电机，17、瓶口灭菌酒精灯，18、出瓶口，19、拨盘，20、槽轮，21、外盘，22、内盘，23、u形连接件，24、栽培瓶。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

图1～图10示出了本发明的防杂菌感染搔菌装置，防杂菌感染搔菌装置，包括机架1、间歇拨瓶总成、送瓶总成、搔菌总成、瓶口灭菌总成和出瓶输送机2。

间歇拨瓶总成包括托盘、槽轮机构、拨瓶器3和拨瓶器驱动电机4。如图4和图10所示，托盘固定在机架1上，托盘包括外盘21、内盘22和u形连接件23，u形连接件23的两端分别与外盘21和内盘22固定连接，u形连接件23位于外盘21的下方，外盘21和内盘22之间设有环形间隙5，环形间隙5与栽培瓶24的轴肩匹配，能够卡住栽培瓶24。如图8所示，拨瓶器3与环形间隙5同轴，拨瓶器3呈圆盘状，拨瓶器3上设有四个凹槽，凹槽与栽培瓶24的外圆匹配。拨瓶器驱动电机4通过槽轮机构与拨瓶器3连接，具体的，如图5所示，槽轮机构包括拨盘19和槽轮20，拨瓶器驱动电机4与拨盘19连接，拨瓶器3与槽轮20同轴连接。

送瓶总成、搔菌总成、瓶口灭菌总成和出瓶输送机2沿托盘的周向依次间隔设置。

如图1、图2、图6和图7所示，搔菌总成包括升降支架6、升降气缸7、翻转箕8、摆动气缸9、搔菌刀10、搔菌刀驱动电机11、搔菌刀灭菌酒精灯12、老菌皮回收输送机13和栽培瓶限位板14。升降支架6可竖直滑动的安装在机架1上，升降气缸7用于驱动升降支架6竖直移动。翻转箕8安装在升降支架12上，翻转箕8的周围安装有挡板，够防止搔菌时老菌皮飞溅。摆动气缸9用于驱动翻转箕8翻转。搔菌刀10可转动的安装在翻转箕8中并位于环形间隙5的下方，搔菌刀驱动电机11用于驱动搔菌刀10旋转。搔菌刀灭菌酒精灯12设于搔菌刀10的侧下方。老菌皮回收输送机13设于翻转箕8的下方。栽培瓶限位板14固定安装在托盘上并位于环形间隙5的上方，搔菌时，栽培瓶限位板14能够为栽培瓶提供阻挡力，以配合搔菌刀10进行搔菌。

如图1、图3、图4和图5所示，瓶口灭菌总成包括凸轮15、凸轮驱动电机16和瓶口灭菌酒精灯17。凸轮15安装在机架1上并位于环形间隙5的下方，凸轮驱动电机16用于驱动凸轮15旋转，瓶口灭菌酒精灯17安装在凸轮15上。凸轮驱动电机16驱动凸轮15旋转时，瓶口灭菌酒精灯17以栽培瓶24的轴线为中心做圆周运动，对栽培瓶24的瓶口烧灼灭菌。

如图8所示，托盘上设有出瓶口18，出瓶口18与出瓶输送机2对接。搔菌并灭菌后的栽培瓶24通过出瓶口18落在出瓶输送机2上被运往下个工序。

本发明还提供了一种使用上述防杂菌感染搔菌装置进行搔菌的方法：将栽培瓶24的瓶盖取下，使栽培瓶24的瓶口朝下并投入间歇拨瓶总成中，使栽培瓶24通过其轴肩卡在环形间隙5中。拨瓶器驱动电机4通过槽轮机构驱动拨瓶器3间歇转动，从而驱动栽培瓶24沿环形间隙5移动并依次经过搔菌总成、瓶口灭菌总成和出瓶输送机2。

当栽培瓶24位于搔菌总成处时，升降气缸7驱动旋转的搔菌刀10上移进入栽培瓶24中，将老菌皮刮下，被刮下的老菌皮落在翻转箕8上。然后搔菌刀10下移，摆动气缸9驱动翻转箕8翻转，如图6和图7所示，翻转箕8倾斜将老菌皮倒在老菌皮回收输送机13上，老菌皮回收输送机13将老菌皮运走，用作有机肥、燃料或饲料。同时，搔菌刀灭菌酒精灯12能够对倾斜的搔菌刀10进行烧灼灭菌，以防止栽培瓶24之间的杂菌感染。

搔菌后的栽培瓶24被拨动到瓶口灭菌总成处，凸轮驱动电机16驱动凸轮15旋转，使瓶口灭菌酒精灯17以栽培瓶24的轴线为中心做圆周运动，对栽培瓶24的瓶口烧灼灭菌。

最后，栽培瓶24被拨动到出瓶口18处，通过出瓶口18落在出瓶输送机2上被运往下个工序。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。