金针菇大批量采收设备及方法与流程

本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是金针菇大批量采收设备及方法。

背景技术：

金针菇工厂化生产始于20世纪60年代，主要分为袋栽模式和瓶栽模式，其中瓶栽模式具有机械化、自动化程度高以及栽培中的温度、湿度和光照等条件易于控制等优点。金针菇瓶栽是以栽培瓶为栽培容器，以转运筐承载多个(一般为16个)栽培瓶为一个瓶栽单元，瓶栽单元通过输送机依次进行装瓶、灭菌、接种、发菌管理、搔菌处理、出菇管理、采收包装和废料回收处理。目前，大部分瓶栽金针菇的采收是由人工完成的，工人将金针菇从栽培瓶中拔出，并将金针菇容易木质化的根部切除，再将切除根部后的成品金针菇和金针菇根部分别放置在两条输送机上进行下一步处理。人工拔出金针菇不但自动化程度低、工作效率低。申请号为201610310330.x的发明专利公开了一种瓶栽蘑菇自动采收切根机，虽然实现了金针菇的自动采收和切根，但是存在以下缺点：金针菇逐个被切根采收，这就需要将栽培瓶从转运筐中逐个取出并放置在蘑菇瓶输送线上，采收完毕后再将排出空瓶输送线上的栽培瓶逐个放置在转运筐中，以进行下一步的栽培瓶及废料的回收，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供金针菇大批量采收设备，以高生产效率。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：金针菇大批量采收设备，包括栽培瓶输送机、金针菇根部输送机、成品金针菇输送机、机架、切刀、平移支架、平移支架驱动装置、夹板支架、夹板支架升降装置、第一丝杠、第一丝杠驱动电机和夹板单元；所述栽培瓶输送机上设有栽培瓶固定装置；所述切刀固定安装在机架上并位于金针菇根部输送机的上方；所述平移支架可水平滑动的安装在机架上，所述平移支架驱动装置用于驱动平移支架水平滑动；所述夹板支架可竖直滑动的安装在平移支架上，所述夹板支架升降装置用于驱动夹板支架升降；所述第一丝杠和第一丝杠驱动电机安装在夹板支架上，所述第一丝杠驱动电机与第一丝杠连接；所述夹板单元设有多个并间隔安装在夹板支架上，所述夹板单元包括两个夹板，所述夹板可水平滑动的安装在夹板支架上并与第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠能驱动夹板单元中的两个夹板相向或反向移动。

本发明的技术方案还有：所述夹板单元设有四个。

本发明的技术方案还有：所述夹板的侧部设有软垫。采用本技术方案，软垫具有缓冲作用，防止将金针菇损坏。

本发明的技术方案还有：所述栽培瓶固定装置包括压板和压板升降气缸，所述压板可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机上，所述压板上设有栽培瓶定位孔，所述压板升降气缸用于驱动压板升降。

本发明的技术方案还有：所述平移支架驱动装置包括第二丝杠和第二丝杠驱动电机，所述第二丝杠和第二丝杠驱动电机安装在机架上，所述第二丝杠驱动电机与第二丝杠连接，所述第二丝杠与平移支架螺纹连接。

本发明的技术方案还有：所述夹板支架升降装置为夹板支架升降气缸。

本发明的技术方案还有：所述栽培瓶输送机为辊筒输送机，所述金针菇根部输送机和成品金针菇输送机皆为皮带输送机。

本发明还提供了一种使用上述金针菇大批量采收设备采收金针菇的方法，包括以下步骤：

a、承载有十六个栽培瓶的转运筐被栽培瓶输送机输送到栽培瓶固定装置处，压板升降气缸驱动压板下移，栽培瓶进入压板上的栽培瓶固定孔中；

b、第二丝杠驱动电机通过第二丝杠驱动平移支架移动到栽培瓶的上方，夹板支架升降气缸驱动夹板支架下移，使每个夹板单元的两个夹板分别位于一排金针菇的两侧；

c、第一丝杠驱动电机通过第一丝杠驱动夹板单元的两个夹板相向移动，以将金针菇夹住；

d、夹板支架升降气缸驱动夹板支架上移，第二丝杠驱动电机通过第二丝杠驱动平移支架向切刀移动，使金针菇的根部依次被切刀切掉，金针菇根部落在金针菇根部输送机上；

e、第二丝杠驱动电机通过第二丝杠驱动平移支架移动到成品金针菇输送机上方，夹板单元释放被切掉根部的成品金针菇，使成品金针菇落在成品金针菇输送机上。

本发明金针菇大批量采收设备的有益效果为：转运筐里的多个栽培瓶中的金针菇被一起切根和采收，相对于现有技术，不需要将栽培瓶从转运筐中逐个取出并放置在蘑菇瓶输送线上，采收完毕后也不需要将排出空瓶输送线上的栽培瓶逐个放置在转运筐中，能够实现金针菇的大批量采收，适用于金针菇工厂化瓶栽生产线，提高了生产效率。

附图说明

图1为金针菇大批量采收设备的立体图。

图2为图1中a部的局部放大图。

图3为金针菇大批量采收设备的主视图。

图4为金针菇大批量采收设备的俯视图。

图5为图3中b-b向的视图。

图中：1、栽培瓶输送机，2、金针菇根部输送机，3、成品金针菇输送机，4、机架，5、切刀，6、平移支架，7、夹板支架，8、第一丝杠，9、第一丝杠驱动电机，10、夹板，11、压板，12、压板升降气缸，13、第二丝杠，14、第二丝杠驱动电机，15、夹板支架升降气缸，16、栽培瓶，17、转运筐，18、金针菇，19、软垫。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

图1～图5示出了本发明的金针菇大批量采收设备，如图所示，金针菇大批量采收设备，包括栽培瓶输送机1、金针菇根部输送机2、成品金针菇输送机3、机架4、切刀5、平移支架6、平移支架驱动装置、夹板支架7、夹板支架升降气缸15、第一丝杠8、第一丝杠驱动电机9和夹板单元。

栽培瓶输送机1为辊筒输送机，栽培瓶输送机1上设有栽培瓶固定装置，栽培瓶固定装置包括压板11和压板升降气缸12，压板11可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机1上，压板11上设有与栽培瓶匹配的栽培瓶定位孔，压板升降气缸12用于驱动压板11升降。

金针菇根部输送机2和成品金针菇输送机3分别位于栽培瓶输送机1的两侧。金针菇根部输送机2和成品金针菇输送机3皆为皮带输送机。

切刀5固定安装在机架4上并位于金针菇根部输送机2的上方。

平移支架6可水平滑动的安装在机架4上，平移支架驱动装置所述平移支架驱动装置包括第二丝杠13和第二丝杠驱动电机14，第二丝杠13和第二丝杠驱动电机14安装在机架4上，第二丝杠驱动电机14与第二丝杠13连接，第二丝杠13与平移支架6螺纹连接。

夹板支架7可竖直滑动的安装在平移支架6上，夹板支架升降气缸15用于驱动夹板支架7升降。第一丝杠8和第一丝杠驱动电机9安装在夹板支架7上，第一丝杠驱动电机9与第一丝杠8连接。夹板单元设有四个并间隔安装在夹板支架7上，夹板单元包括两个夹板10，夹板10可水平滑动的安装在夹板支架7上并与第一丝杠8螺纹连接，第一丝杠8能驱动夹板单元中的两个夹板10相向或反向移动。夹板10的侧部设有软垫19。

使用本发明金针菇大批量采收设备采收金针菇的方法：承载有十六个栽培瓶16的转运筐17被栽培瓶输送机1输送到栽培瓶固定装置处，栽培瓶16中承载有金针菇18。压板升降气缸12驱动压板11下移，栽培瓶16进入压板11上的栽培瓶固定孔中。第二丝杠驱动电机14通过第二丝杠13驱动平移支架6移动到栽培瓶16的上方，夹板支架升降气缸15驱动夹板支架7下移，使每个夹板单元的两个夹板11分别位于一排金针菇18的两侧。第一丝杠驱动电机9通过第一丝杠8驱动夹板单元的两个夹板11相向移动，以将金针菇18夹住。夹板支架升降气缸15驱动夹板支架7上移，第二丝杠驱动电机14通过第二丝杠13驱动平移支架6向切刀5移动，使金针菇18的根部依次被切刀5切掉，金针菇根部落在金针菇根部输送机2上。第二丝杠驱动电机14通过第二丝杠13驱动平移支架6移动到成品金针菇输送机3上方，夹板单元释放被切掉根部的成品金针菇，使成品金针菇落在成品金针菇输送机3上。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。