一种带有防护结构的果园采摘装置的制作方法

本发明涉及果园采摘机械技术领域，具体为一种带有防护结构的果园采摘装置。

背景技术：

水果指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，但有些水果生长在树上，它在实际采摘过程中仍存在以下弊端：

1.传统的采摘方式通过人们背着箩筐爬到树上进行采摘，箩筐满后需下到底面卸载，反复上下劳动量较大，且存在安全隐患；

2.人们借助梯子进行果实采摘时，在梯子上行动不便，无法灵活的转身采摘，且采摘后的果实放置在身上的箩筐中，造成重心不稳，导致梯子倾倒，存在安全隐患；

3.人们在果实的采摘过程中，直接将采摘下的果实丢在存储装置内部，由于距离较大，果实在下落过程中易被撞击而表面破损，影响果实的保存时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有防护结构的果园采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防护结构的果园采摘装置，包括存储筒体、承载板、扶持架、主伸缩杆、围护横杆以及缓冲架，所述存储筒体的顶板上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在承载板的底面上，所述承载板的板面中心处固定连接有立柱，所述立柱的表面固定连接有扶持架，所述扶持架的表面设置有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有螺旋牵拉绳，所述螺旋牵拉绳的另一端栓接在手环的外壁设置的栓接环上，手环的表面设置有定位孔，所述定位孔扣接在安放插杆上，所述安放插杆固定连接在扶持架的表面上，承载板的板面上固定连接有多个主伸缩杆，承载板的板面上固定连接有辅伸缩杆，所述辅伸缩杆处于相邻两个主伸缩杆的中部，承载板的板面上固定连接有围护伸缩杆，所述围护伸缩杆处于主伸缩杆和辅伸缩杆之间，主伸缩杆与辅伸缩杆顶端之间固定连接有围护横杆，承载板的板面上设置有穿插槽口，所述穿插槽口的内部插接有波纹管，所述波纹管的底端固定连接在存储筒体的顶板上，波纹管的另一端固定连接有搭接环，所述搭接环的内壁上螺接有封盖，搭接环的底面固定连接有对接柱，所述对接柱插接在承载板的板面设置的对接孔中，存储筒体的内侧顶面上固定连接有缓冲架，且存储筒体的外壁上固定连接有攀爬梯。

优选的，所述扶持架呈倾倒的“u”字形矩形柱体结构，扶持架的两个端面固定在立柱的表面，扶持架设置有四个，四个扶持架等距离等大小排列在立柱的表面上，安放插杆呈圆形主体结构，安放插杆的端部粘接有橡胶塞头，橡胶塞头呈半球体结构，橡胶塞头的直径大于定位孔的孔径，安放插杆设置有两个，两个安放插杆关于放置槽呈上下排列对称分布。

优选的，所述主伸缩杆、辅伸缩杆与围护伸缩杆三者的结构相同，尺寸依次递减，主伸缩杆包括底管、夹管以及顶杆，夹管插接在底管的内部，顶杆插接在夹管的内部，夹管和顶杆均呈“t”字形圆形柱体结构，夹管和顶杆的底面上均设置有隐藏孔，两组隐藏孔的内部粘接有弹簧插销，两组弹簧插销分别插接在底管和夹管的表面设置的插接孔中。

优选的，所述辅伸缩杆的夹管外壁上固定连接有围护横杆，围护横杆设置有两个，两个围护横杆关于辅伸缩杆的中心对称分布，围护横杆的底面固定连接在围护伸缩杆的顶杆顶面上，主伸缩杆与辅伸缩杆之间设置有两个围护伸缩杆。

优选的，所述波纹管与存储筒体的内部相通，封盖的顶面直径大于搭接环的内径，对接柱呈圆形柱体结构，对接柱设置有多个，多个对接柱呈圆周形排列在搭接环的底面上，穿插槽口呈圆形柱体结构，穿插槽口设置有四个。

优选的，所述缓冲架呈圆弧形“t”字形柱体结构，缓冲架的表面上设置有倾斜槽口，倾斜槽口的内部插接有橡胶受力板，橡胶受力板与倾斜槽口之间固定连接有弹性弯折杆，弹性弯折杆每两个为一组，弹性弯折杆呈圆弧形杆状结构，倾斜槽口设置有四个，四个倾斜槽口与四个波纹管的底端口对应分布。

优选的，所述攀爬梯呈平置的矩形柱体结构，攀爬梯设置有四组，每组攀爬梯设置有多个，多个攀爬梯等距离等大小呈上下排列分布，存储筒体的外壁上铰接有门板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的果园采摘装置采用机械化的升降结构，将采摘者向上顶升，并将采摘后的果实通过波纹管向下输送，无需采摘者背着箩筐反复上下，减少采摘者的劳动量；

2.本发明提出的果园采摘装置加设围护结构，围护结构可根据需要进行伸缩，调节至合适的围护高度，避免人们在空中采摘时跌落至地面；

3.本发明提出的果园采摘装置在内部设置缓冲结构，避免采摘后的果实在输送至存储筒体过程中撞击而表面破损。

附图说明

图1为本发明爆炸结构示意图；

图2为本发明承载板和立柱连接结构示意图；

图3为本发明扶持架和手环连接结构爆炸示意图；

图4为本发明主伸缩杆结构示意图；

图5为本发明缓冲架结构示意图；

图6为本发明搭接环和封盖爆炸结构示意图。

图中：存储筒体1、气缸2、承载板3、立柱4、扶持架5、放置槽6、螺旋牵拉绳7、手环8、定位孔9、安放插杆10、主伸缩杆11、辅伸缩杆12、围护伸缩杆13、围护横杆14、穿插槽口15、波纹管16、搭接环17、封盖18、对接柱19、对接孔20、缓冲架21、攀爬梯22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带有防护结构的果园采摘装置，包括存储筒体1、承载板3、扶持架5、主伸缩杆11、围护横杆14以及缓冲架21，存储筒体1的顶板上固定连接有气缸2，气缸2的活塞杆固定连接在承载板3的底面上，承载板3的板面中心处固定连接有立柱4，立柱4的表面固定连接有扶持架5，扶持架5的表面设置有放置槽6，放置槽6的内部固定连接有螺旋牵拉绳7，螺旋牵拉绳7的另一端栓接在手环8的外壁设置的栓接环上，手环8的表面设置有定位孔9，定位孔9扣接在安放插杆10上，安放插杆10固定连接在扶持架5的表面上，承载板3的板面上固定连接有多个主伸缩杆11，承载板3的板面上固定连接有辅伸缩杆12，辅伸缩杆12处于相邻两个主伸缩杆11的中部，承载板3的板面上固定连接有围护伸缩杆13，围护伸缩杆13处于主伸缩杆11和辅伸缩杆12之间，主伸缩杆11与辅伸缩杆12顶端之间固定连接有围护横杆14，承载板3的板面上设置有穿插槽口15，穿插槽口15的内部插接有波纹管16，波纹管16的底端固定连接在存储筒体1的顶板上，波纹管16的另一端固定连接有搭接环17，搭接环17的内壁上螺接有封盖18，搭接环17的底面固定连接有对接柱19，对接柱19插接在承载板3的板面设置的对接孔20中，存储筒体1的内侧顶面上固定连接有缓冲架21，且存储筒体1的外壁上固定连接有攀爬梯22。

扶持架5呈倾倒的“u”字形矩形柱体结构，扶持架5的两个端面固定在立柱4的表面，扶持架5设置有四个，四个扶持架5等距离等大小排列在立柱4的表面上，安放插杆10呈圆形主体结构，安放插杆10的端部粘接有橡胶塞头，橡胶塞头呈半球体结构，橡胶塞头的直径大于定位孔9的孔径，安放插杆10设置有两个，两个安放插杆10关于放置槽6呈上下排列对称分布，放置槽内部固定连接有固定杆便于螺旋牵拉绳7的栓接。

主伸缩杆11、辅伸缩杆12与围护伸缩杆13三者的结构相同，尺寸依次递减，主伸缩杆11包括底管、夹管以及顶杆，夹管插接在底管的内部，顶杆插接在夹管的内部，夹管和顶杆均呈“t”字形圆形柱体结构，夹管和顶杆的底面上均设置有隐藏孔，两组隐藏孔的内部粘接有弹簧插销，两组弹簧插销分别插接在底管和夹管的表面设置的插接孔中，主伸缩杆11、辅伸缩杆12、围护伸缩杆13以及围护横杆14共同构成围护结构，采摘者通过攀爬梯22攀爬至承载板3上，然后向上抽拉围护结构，围护结构各段之间通过弹簧插销固定。

辅伸缩杆12的夹管外壁上固定连接有围护横杆14，围护横杆14设置有两个，两个围护横杆14关于辅伸缩杆12的中心对称分布，围护横杆14的底面固定连接在围护伸缩杆13的顶杆顶面上，主伸缩杆11与辅伸缩杆12之间设置有两个围护伸缩杆13，围护横杆14进行横向围护，主伸缩杆11、辅伸缩杆12以及围护伸缩杆13拉伸后进行纵向围护。

波纹管16与存储筒体1的内部相通，封盖18的顶面直径大于搭接环17的内径，对接柱19呈圆形柱体结构，对接柱19设置有多个，多个对接柱19呈圆周形排列在搭接环17的底面上，穿插槽口15呈圆形柱体结构，穿插槽口15设置有四个，封盖18避免采摘装置不使用时，物品或者体积较小的动物进入存储筒体1的内部。

缓冲架21呈圆弧形“t”字形柱体结构，缓冲架21的表面上设置有倾斜槽口，倾斜槽口的内部插接有橡胶受力板，橡胶受力板与倾斜槽口之间固定连接有弹性弯折杆，弹性弯折杆每两个为一组，弹性弯折杆呈圆弧形杆状结构，倾斜槽口设置有四个，四个倾斜槽口与四个波纹管16的底端口对应分布，从波纹管16底端掉落的果实掉落在缓冲架21的橡胶受力板上，橡胶受力板配合弹性弯折杆对掉落的果实缓冲后，果实向下滑落，避免较大的冲击力对果实表面造成破坏。

攀爬梯22呈平置的矩形柱体结构，攀爬梯22设置有四组，每组攀爬梯22设置有多个，多个攀爬梯22等距离等大小呈上下排列分布，便于采摘者攀爬至承载板3上，存储筒体1的外壁上铰接有门板，便于对存储筒体1内部的果实进行卸出。

工作原理：实际使用时，主伸缩杆11、辅伸缩杆12、围护伸缩杆13以及围护横杆14共同构成围护结构，采摘者通过攀爬梯22攀爬至承载板3上，然后向上抽拉围护结构，围护结构各段之间通过弹簧插销固定，启动气缸2，将承载板3向上顶升，在此过程中，波纹管16被提拉伸展，将手环8从安放插杆10上取下，套在采摘者的手腕处，起到保护作用，将封盖18从搭接环17的端部旋拧下来，将采摘下的果实从搭接环17的端口经波纹管16输送至存储筒体1的内部，根据需要向上提拉搭接环17，使其底面的对接柱19与对接孔20脱离，采摘者手持搭接环17，无需弯腰即可将采摘下的果实向下输送，从波纹管16底端掉落的果实掉落在缓冲架21的橡胶受力板上，橡胶受力板配合弹性弯折杆对掉落的果实缓冲后，果实向下滑落，避免较大的冲击力对果实表面造成破坏，存储筒体1可配合行走装置一起使用，便于采摘装置更换位置和对存储筒体1内部果实的运输。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。