一种智能畜牧系统、智能畜牧方法以及畜牧定位系统与流程

本发明涉及一种畜牧养殖管理技术领域，特别涉及一种智能畜牧系统、智能畜牧方法以及畜牧定位系统。

背景技术：

畜牧是指采用畜和禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭和鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养和繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，畜牧是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，是农业的重要组成部分，发展畜牧业的主要途径包括：因地制宜地调整畜牧业结构、开辟饲料来源、改良畜种、加强饲养管理、防止疾病，提高单位家畜的生产力和增殖家畜数量等，由于畜牧的动物由于其行动的不受限制性，常常会脱离其活动范围，以至于畜牧负责人无法及时找到失踪的畜牧动物，还有改进的空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的一在于提供一种智能畜牧系统，能够在畜牧脱离其活动范围的时候，及时告知于畜牧负责人员，以便于畜牧负责人员能够及时有效找到所需畜牧。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能畜牧系统，所述智能畜牧系统包括:

定位终端，对畜牧进行实时定位并反馈其所在位置的经纬度；

控制终端，作为智能畜牧系统的控制核心，接收和发动数据并对数据进行运算处理；

客户端，供用户查询畜牧所在位置的经纬度；

警示装置，在畜牧脱离预设经纬度区间范围时进行警示；

控制终端接收定位终端所反馈的畜牧所在位置的经纬度，并判断对应的经纬度是否落入控制终端预设的经纬度区间范围内，若未落入经纬度区间范围内，则控制终端启动警示装置进行警示。

采用上述方案，通过定位终端对具体的畜牧进行定位，并通过控制终端来判断畜牧的位置是否在预设的范围内，另外客户端的设置方便了用户根据需要对具体畜牧所在位置进行查询，而警示装置的设置有利于在畜牧脱离安全范围的时候对工作人员进行警示，结合以上设置，可以在畜牧脱离其活动范围的时候及时告知于畜牧负责人员，以便于畜牧负责人员及时有效找到所需畜牧。

作为优选，所述定位终端包括项圈、设置于项圈上的电源、以及与电源相连且设置于项圈上的定位模块。

采用上述方案，通过定位模块、电源的设置可以实现定位，而将定位模块、电源设置在项圈上有利于挂在畜牧上，从而方便了对畜牧的定位。

作为优选，智能畜牧系统还包括用于控制定位终端启闭的定时启闭装置、存储有时间段以及对应时间段控制定时启闭装置间隔开启的相隔时间的定时启闭装置间隔开启相隔时间数据库；

控制终端以当前时间所处的时间段为查询对象，于定时启闭装置间隔开启相隔时间数据库查询出制定时启闭装置间隔开启的相隔时间，并以相应的相隔时间控制定时启闭装置定时启闭定位终端，从而将畜牧所在位置的经纬度定时发送至客户端供用户及时查询。

采用上述方案，定时启闭装置可以控制定位终端的启闭，而定时启闭装置间隔开启相隔时间数据库、控制终端的结合设置可以将经纬度信息及时有效的传递给客户端，以便于用户的查询。

作为优选，智能畜牧系统还包括用于调节启闭装置间隔开启的相隔时间的相隔时间调节装置；

若控制终端接收定位终端所反馈的畜牧所在位置的经纬度未落入控制终端预设的经纬度区间范围内，控制终端启动相隔时间调节装置缩短当前时间段所对应的相隔时间。

采用上述方案，通过相隔时间调节模块的设置可以在畜牧脱离预设的经纬度范围的时候及时缩短当前时间段所对应的相隔时间，从而加快了对用户的提示效率。

作为优选，智能畜牧系统还包括用于记录畜牧以及对应畜牧在放牧时刻离开控制终端预设的经纬度区间范围次数的畜牧脱离预设经纬度区间范围次数数据库、以及排序模块；

控制终端逐一通过放牧的畜牧为查询对象，于畜牧脱离预设经纬度区间范围次数数据库查询出对应的畜牧在放牧时刻离开控制终端预设的经纬度区间范围次数，并通过排序模块按照离开次数由多至少由高至低对畜牧进行排序，并显示于客户端。

采用上述方案，通过畜牧脱离预设经纬度区间范围次数数据库、控制终端的设置可以将确定畜牧在放牧时刻离开控制终端预设的经纬度区间范围次数，另外通过排序模块的设置有利于用户及时了解容易出问题的畜牧，从而加强对容易出问题的畜牧加强管理。

作为优选，定义畜牧预设范围均为圆形，还包括存储有畜牧以及对应畜牧在离开畜牧预设范围时最大直径的畜牧脱离畜牧预设范围最大直径数据库；

控制终端以获取的脱离预设经纬度区间达到1次及以上的畜牧为查询对象，于畜牧脱离畜牧预设范围最大直径数据库查询出最大直径，并以当前畜牧预设范围的直径的平方作为被除数除以作为除数的最大直径，获取所对应畜牧新的预设经纬度范围的直径。

采用上述方案，通过畜牧脱离畜牧预设范围最大直径数据库、控制终端的设置可以确定最大直径，同时结合畜牧的预设范围，可以进一步确定畜牧新的预设经纬度范围，从而大大避免了畜牧脱离畜牧预设范围的可能性。

本发明的目的二在于提供一种智能畜牧方法，能够在畜牧脱离其活动范围的时候，及时告知于畜牧负责人员，以便于畜牧负责人员能够及时有效找到所需畜牧。

一种智能畜牧方法，包括以下步骤：

s1.获取畜牧的当前位置；

s2.确定畜牧的经纬度信息发送的时间间隔，并按照对应的时间间隔发送畜牧所在位置的经纬度信息。

采用上述方案，通过步骤s1可以获取畜牧的当前位置，而步骤s2的设置可以确定畜畜牧的经纬度信息发送的时间间隔并按照对应的时间间隔进行发送，从而方便用户及时把握畜牧的位置，避免畜牧脱离预设范围。

作为优选，步骤s1具体包括：

s1.1.开启电源供电于定位模块；

s1.2.通过定位终端确定畜牧所处位置的经纬度并发送对应的经纬度信息至客户端。

采用上述方案，通过步骤s1.1对定位模块进行供电，步骤s1.2的设置可以将定位终端所确定的经纬度及时发送至客户端。

作为优选，步骤s2具体包括：

s2.1.判断分析畜牧的经纬度是否落入经纬度区间范围内；

s2.2.根据畜牧的经纬度是否落入经纬度区间范围内的情况，确定畜牧所在位置的经纬度来确定位置信息发送的时间间隔；

s2.3.按照时间间隔发送畜牧所处位置的经纬度信息。

采用上述方案，通过步骤s2.1可以分析确定畜牧的经纬度是否落入经纬度区间范围内，而步骤s2.2的设置可以进一步确定具体的时间间隔，从而保证信息的发送，最后通过步骤s2.3的设置实现经纬度信息的传递。

本发明的目的三在于提供一种智能畜牧系统，能够在畜牧脱离其活动范围的时候，及时告知于畜牧负责人员，以便于畜牧负责人员能够及时有效找到所需畜牧。

作为优选，一种畜牧定位系统，还包括用于定位畜牧位置并输出定位信号的定位模块、耦接于定位模块以接收定位信号并通过畜牧的经纬度和基本点经纬度计算出畜牧所在位置至圆心位置的距离并输出距离信号的距离计算装置、耦接于距离计算装置以接收距离信号并将会距离信号和预设半径长度信号进行比较并输出比较信号的比较装置、耦接于比较装置以接收比较信号并响应于比较信号以实现提示的提示装置。

采用上述，通过定位模块对畜牧位置进行定位，并通过距离计算装置计算其畜牧和基准点之间的距离，最后通过比较装置来判断分析畜牧所在位置是否超出边界，并在畜牧位置超出预设范围的时候，通过提示装置进行提示。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过控制终端、定位终端、以及定时启闭装置可以将畜牧的位置进行定时反馈，而结合定时启闭装置间隔开启相隔时间数据库、相隔时间调节装置可以根据畜牧是否在区域来确定控制定时启闭装置的间隔启闭时间。

附图说明

图1为智能畜牧系统的系统框图一；

图2为智能畜牧系统的系统框图二；

图3为智能畜牧方法的系统框图一；

图4为智能畜牧方法的系统框图二；

图5为智能畜牧方法的系统框图三；

图6为智能定位系统中定位装置、距离计算装置、比较装置、信号放大装置的电路连接图；

图7为智能定位系统中提示装置、延时切断装置、热释电检测装置的电路连接图。

附图标记：1、定位终端；2、控制终端；3、客户端；4、警示装置；5、项圈；6、电源；7、定位模块；8、定时启闭装置；9、定时启闭装置间隔开启相隔时间数据库；10、相隔时间调节装置；11、畜牧脱离预设经纬度区间范围次数数据库；12、排序模块；13、畜牧脱离畜牧预设范围最大直径数据库；102、距离计算装置；103、比较装置；104、提示装置；105、信号放大装置；106、声音提示电路；107、灯光提示电路；108、切换部；109、频闪部；1010、延时切断装置；1011、热释电检测装置。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种智能畜牧系统，智能畜牧系统包括对畜牧进行实时定位并反馈其所在位置的经纬度的定位终端1、作为智能畜牧系统的控制核心且接收和发动数据并对数据进行运算处理的控制终端2、供用户查询畜牧所在位置的经纬度的客户端3、在畜牧脱离预设经纬度区间范围时进行警示的警示装置4。

其中，定位终端1包括项圈5、设置于项圈5上的电源6、以及与电源6相连且设置于项圈5上的定位模块7，定位模块7优选gps定位器，此处项圈5即为紧贴在畜牧脖子上的饰品，控制终端2优选中央处理器，中央处理器是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心，它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，客户端3是指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程序。除了一些只在本地运行的应用程序之外，一般安装在普通的客户机上，需要与服务端互相配合运行，此处客户端3的设置方便用户及时查询所需的位置信息，警示装置4优选扬声器，以提高报警的声音。

控制终端2接收定位终端1所反馈的畜牧所在位置的经纬度，并判断对应的经纬度是否落入控制终端2预设的经纬度区间范围内，若未落入经纬度区间范围内，则控制终端2启动警示装置4进行警示。

由于畜牧在不同时间段的活跃度不同，因为也导致其逃出预设的经纬度区域的概率不同，智能畜牧系统还包括用于控制定位终端1启闭的定时启闭装置8、存储有时间段以及对应时间段控制定时启闭装置8间隔开启的相隔时间的定时启闭装置8间隔开启相隔时间数据库；控制终端2以当前时间所处的时间段为查询对象，于定时启闭装置8间隔开启相隔时间数据库查询出制定时启闭装置8间隔开启的相隔时间，并以相应的相隔时间控制定时启闭装置8定时启闭定位终端1，从而将畜牧所在位置的经纬度定时发送至客户端3供用户及时查询。

为保证在出现畜牧逃离控制终端2预设的经纬度区域的时候，能够将消息及时告知于用户，智能畜牧系统还包括用于调节启闭装置间隔开启的相隔时间的相隔时间调节装置10；若控制终端2接收定位终端1所反馈的畜牧所在位置的经纬度未落入控制终端2预设的经纬度区间范围内，控制终端2启动相隔时间调节装置10缩短当前时间段所对应的相隔时间。

如图2所示，另外，由于在畜牧群中存在一些比较活跃容易逃离预设的经纬度区域的畜牧，为引起用户在管理的时候对这些畜牧加强管理，智能畜牧系统还包括用于记录畜牧以及对应畜牧在放牧时刻离开控制终端2预设的经纬度区间范围次数的畜牧脱离预设经纬度区间范围次数数据库11、以及排序模块12；控制终端2逐一通过放牧的畜牧为查询对象，于畜牧脱离预设经纬度区间范围次数数据库11查询出对应的畜牧在放牧时刻离开控制终端2预设的经纬度区间范围次数，并通过排序模块12按照离开次数由多至少由高至低对畜牧进行排序，并显示于客户端3。

进一步，为避免上述活跃容易逃离预设的经纬度区域的畜牧逃离预设的区域，定义畜牧预设范围均为圆形，还包括存储有畜牧以及对应畜牧在离开畜牧预设范围时最大直径的畜牧脱离畜牧预设范围最大直径数据库13；控制终端2以获取的脱离预设经纬度区间达到1次及以上的畜牧为查询对象，于畜牧脱离畜牧预设范围最大直径数据库13查询出最大直径，并以当前畜牧预设范围的直径的平方作为被除数除以作为除数的最大直径，获取所对应畜牧新的预设经纬度范围的直径。

整体的过程如下：

首先根据定位终端1以及控制终端2预设的经纬度区域来判断畜牧是否在预设的经纬度范围内。

而结合定时启闭装置8、定时启闭装置8间隔开启相隔时间数据库、相隔时间调节装置10可以根据畜牧是否在预设的经纬度范围内调节相应的定位终端1发送定位信号的周期。

以上为智能畜牧系统的介绍，以下对智能畜牧方法进行详细描述。

如图3所示，一种智能畜牧方法，包括以下步骤：s1.获取畜牧的当前位置；s2.确定畜牧的经纬度信息发送的时间间隔，并按照对应的时间间隔发送畜牧所在位置的经纬度信息。

如图4所示，其中，步骤s1具体包括：s1.1.开启电源6供电于定位模块7；s1.2.通过定位终端1确定畜牧所处位置的经纬度并发送对应的经纬度信息至客户端3。

如图5所示，其中，步骤s2具体包括：s2.1.判断分析畜牧的经纬度是否落入经纬度区间范围内；s2.2.根据畜牧的经纬度是否落入经纬度区间范围内的情况，确定畜牧所在位置的经纬度来确定位置信息发送的时间间隔；s2.3.按照时间间隔发送畜牧所处位置的经纬度信息。

以上为智能畜牧系统和智能畜牧方法的描述，以下针对畜牧定位系统进行详细描述。

以下结合附图6-7对本发明作进一步详细说明。

如图6、7所示，一种畜牧定位系统还包括用于定位畜牧位置并输出定位信号的定位模块、耦接于定位模块以接收定位信号并通过畜牧的经纬度和基本点经纬度计算出畜牧所在位置至圆心位置的距离并输出距离信号的距离计算装置102、耦接于距离计算装置102以接收距离信号并将会距离信号和预设半径长度信号进行比较并输出比较信号的比较装置103、耦接于比较装置1033以接收比较信号并响应于比较信号以实现提示的提示装置104。

其中，定位模块优选gps定位器，gps定位器是内置了gps模块和移动通信模块的终端，用于将gps模块获得的定位数据通过移动通信模块（gsm/gprs网络）传至internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置。

为保证定位信号在传递的时候能够不受到外界环境的影响，畜牧定位系统还包括设置于定位模块和距离计算装置102之间以用于放大定位信号的信号放大装置1055。

信号定位模块包括一端连接于距离计算装置102的电阻r7，电阻r7的另一端连接有电压放大器a4，电压放大器a4的反相输入端连接有滑动变阻器rp6，滑动变阻器rp6的一端连接有电阻r5，电阻r5的另一端接地，滑动变阻器rp6的另一端连接于电压放大器a4的输出端，电压放大器a4的型号为ad620。

比较装置103包括正相输入端连接于电压放大器a4的输出端的电压比较器a6，电压比较器a6的反相输入端同时连接有滑动变阻器rp7和电阻r7，滑动变阻器rp7的另一端接地，电阻r7的另一端练级于电源。

比较装置103还包括基极连接于电压比较器a6的输出段的三极管q3，三极管q3的发射极连接有继电器km2，三极管q3的集电极连接于电源vcc，其中三极管q3的型号为s9014，继电器km2的型号为hh52p。

如图6所示，畜牧定位系统还包括设置于比较装置103和提示装置104之间且耦接于比较装置1033以接收比较信号并响应于比较信号以检测周围是否有人的热释电检测装置101111。

热释电检测装置1011为一端连接于受控于继电器km2的开关km2-1且另一端连接于提示装置1044的热释电红外传感器，热释电红外传感器的型号为hc-sr501。

提示装置104包括耦接于比较装置103以接收比较信号并响应于比较信号以实现声音提示的声音提示电路106以及耦接于比较装置103以接收比较信号并响应于比较信号并响应于比较信号以实现灯光提示的灯光提示电路107。

其中，声音提示电路106为一端接地且另一端连接于热释电红外传感器的扬声器bl1。

其中，所述灯光提示电路107包括耦接于比较装置1033以接收比较信号并输出切换信号的切换部108以及耦接于切换部108以接收切换信号并响应于切换信号以实现频闪发光的频闪部109。

切换部108包括一端接地的电容c1、一端连接于电容c1的电阻r10、一端连接于电阻r10且另一端连接于开关km1-1的电阻r9、第七脚连接于电阻r9和电阻r10的连接点且第六脚、第二脚均连接于电容c1和电阻r10的连接点的555定时器a4，频闪部1099包括一端连接于555定时器a4的第三脚的电阻r12、阳极连接于电阻r12且阴极接地的发光二极管d2、阴极连接于555定时器a4的第三脚的发光二极管d1、一端连接于发光二极管d1的阳极且另一端连接于开关kt1-1的电阻r11。

畜牧定位系统还包括耦接于比较装置1033以接收比较信号并响应于比较信号以延时切断提示装置104的延时切断装置1010。

延时切断装置1010为一端接地且另一端连接于热释电红外传感器的时间继电器kt1，时间继电器的型号为h3y-2。

整体的过程如下：

首先通过gps定位器计算出畜牧的具体位置，并发送给距离计算装置1022，距离计算装置1022基于圆心的坐标位置和gps定位器发送的位置，计算出畜牧距离圆心的距离，并以信号的形式发送至电压比较器a6处和预设的参数进行比较。

在距离超出预设的参数的时候，电压比较器a6将会输出正电压，使三极管q3导通，从而保证继电器km2处于触发工作状态，从而使开关km2-1闭合，保证发声和发光的同步进行提示。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。