轻型坡上摘果器的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种轻型坡上摘果器。

背景技术：

水果业是农民的一大经济来源。但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛。果品的采摘一直是困扰果农的一大难题。传统采摘水果既不安全，而每年都有从树上落下跌伤，虽然果农们在采摘果品时采取了各种方法，而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具。只能在平地区使用，但还是没有很好地解决果品采摘困难的难题。

中国是当今世界上最大的水果生产国也是水果消费大国。据估计，在整个水果生产劳动过程中，水果采摘作业所需要的劳动力占到了33％到50％。由于受到我国地形因素的限制和水果种植是以小户型种植为特征的种植情况，大型的采摘机械并没有得到广泛使用。国外对现代采摘工具的使用和研究已有很长的历史，在20世纪40年代初，法国设计出了由于人工操作的简易采果器，得到了农民的广泛使用，并且在以后的美国、日本等国家，小型的采摘工具不断得到了改进和升级。水果采摘工具历经了多年的改进与发展，日本以及欧美等国相继试验成功了多种水果采摘机器人，如采摘柑桔、苹果等的一些机械果实采摘器。小型采摘工具依靠其便携、方便、易用等优势，仍然没有退出历史的舞台，对于我国以及广大的发展中国家仍然是最实惠的选择，如今众多中小种植户的增长需求带动了简易采摘器的市场。现有的采果器：夹式采果器、手抓式采果器、剪切式采果器、高枝摘果剪，大部分存在缺点，可能扯伤果实、采摘的水果尺寸受到限制、果实容易掉下摔坏等，且更加不适合用在坡地果园内。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轻型坡上摘果器，其携带方便，操作安全，具有良好的采果性能且可以在坡度大的山地对水果采摘的装置。

一种轻型坡上摘果器，包括摆动装置、第一绳索、第二绳索和充气垫，摆动装置设置在第一绳索上，第二绳索设置在摆动装置上，充气垫通过管道与摆动装置的发动机排气口连接；

第一绳索端部设置有第一紧锁器；

第二绳索端部设置有第二紧锁器且第二绳索中部设置有圆环；

摆动装置包括发动机、固定板、主动轮和偏心轴；

发动机设置在固定板上，主动轮设置在发动机的输出端，偏心轴设置在主动轮上。

所述的偏心轴外部设置有一个挡板。

所述的充气垫为u型充气垫。

本发明的工作原理及使用过程：

使用时，将第一绳索围绕要采摘的果树和要采摘的果树旁边的任意一棵果树下部缠绕一周，利用第一紧锁器将第一绳索拉紧，将第二绳索上的圆环套置在摆动装置的偏心轴上，将第二绳索的一端围绕要采摘的果树中上部缠绕一周与第二紧锁器连接，调节第二紧锁器将第二绳索拉紧，将充气垫放置在要采摘的果树下端，将充气垫上的气管与发动机的排气管连接，启动发动机，发动机带动主动轮旋转，进而带动偏心轴旋转，偏心轴通过第二绳索拉动果树来回摆动，将果实振掉，同时发动机的排气管将派出的废气充进充气垫内，掉落的果实掉在充气垫上，避免了磕碰伤，偏心轴上的挡板可以防止第二绳索上的圆环在发动机转动过程中脱落。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，携带方便，操作安全，具有良好的采果性能，可以适用于没有电的山区环境，尤其可以适用在坡度较大的山坡工作，采用发动机带动偏心轴转动，第二绳索拉动果树晃动，不伤果实且落果干净，不残留，充气垫可以保证果实掉落过程中免受到磕碰伤。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明局部立体示意图。

图3为本发明的第二绳索结构示意图。

图4为本发明的摆动装置立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，一种轻型坡上摘果器，包括摆动装置1、第一绳索2、第二绳索3和充气垫4，摆动装置1设置在第一绳索2上，第二绳索3设置在摆动装置1上，充气垫4通过管道与摆动装置1的发动机10排气口连接；

第一绳索2端部设置有第一紧锁器20；

第二绳索3端部设置有第二紧锁器30且第二绳索3中部设置有圆环31；

摆动装置1包括发动机10、固定板11、主动轮12和偏心轴13；

发动机10设置在固定板11上，主动轮12设置在发动机10的输出端，偏心轴13设置在主动轮12上。

所述的偏心轴13外部设置有一个挡板130。

所述的充气垫4为u型充气垫40。

本实施例的工作原理及使用过程：

请参阅图1至图4所示，使用时，将第一绳索2围绕要采摘的果树和要采摘的果树旁边的任意一棵果树下部缠绕一周，利用第一紧锁器20将第一绳索2拉紧，将第二绳索3上的圆环31套置在摆动装置1的偏心轴13上，将第二绳索3的一端围绕要采摘的果树中上部缠绕一周与第二紧锁器30连接，调节第二紧锁器30将第二绳索3拉紧，将充气垫4放置在要采摘的果树下端，将充气垫4上的气管与发动机10的排气管连接，启动发动机10，发动机10带动主动轮12旋转，进而带动偏心轴13旋转，偏心轴13通过第二绳索3拉动果树来回摆动，将果实振掉，同时发动机10的排气管将派出的废气充进充气垫4内，掉落的果实掉在充气垫4上，避免了磕碰伤，偏心轴13上的挡板130可以防止第二绳索3上的圆环31在发动机10转动过程中脱落。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轻型坡上摘果器，包括摆动装置、第一绳索、第二绳索和充气垫，摆动装置设置在第一绳索上，第二绳索设置在摆动装置上，充气垫通过管道与摆动装置的发动机排气口连接，第一绳索端部设置有第一紧锁器，第二绳索端部设置有第二紧锁器且第二绳索中部设置有圆环，摆动装置包括发动机、固定板、主动轮和偏心轴，发动机设置在固定板上，主动轮设置在发动机的输出端，偏心轴设置在主动轮上；使用时，将第一绳索围绕要采摘的果树和要采摘的果树旁边的任意一棵果树下部缠绕一周并利用第一紧锁器拉紧，调节第二紧锁器将第二绳索拉紧，发动机带动主动轮旋转进而带动偏心轴旋转，偏心轴通过第二绳索拉动果树来回摆动，果实掉落。

技术研发人员：郑铁军;郑壮
受保护的技术使用者：乾安县鸿安食品有限责任公司
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2018.12.14