一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的制作方法

本发明涉及一种养殖投饲机补料装置，具体来说，是一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，属于水产养殖投饲技术领域。

背景技术：

基于水产福利养殖的理念，结合封闭循环水系统养殖环境可控性高的突出特点，投饲是其中一个重要部分。

现在工厂内的自动投饲机一般是通过人工补料，既消耗人力，自动化程度不高，又容易使养殖中的鱼类产生应激反应，影响鱼类的正常生长。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是：现有的水产养殖工厂内的自动投饲机通过人工补料，消耗人力，自动化程度低，还容易使养殖中的鱼类产生应激反应，影响鱼类的正常生长。

本发明采用以下技术方案：

一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，包括导轨9、传动轮10、直流电机12、补料装置、投饲机；养殖车间顶部固定设有导轨9，轨道上安装传动轮10，传动轮10与直流电机12连接；所述传动轮10下部与补料装置连接；所述补料装置包括多个紧邻的料仓6，料仓6内部设有料仓重力传感器3，料仓6底部设有电动阀2；多个料仓6下部还设有集中落料口；导轨9的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方；每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器；所述补料装置自带控制系统和刹车装置，所述控制系统与重力传感器3、直流电机12、电动阀2、接近传感器8信号连接；在每个投饲机15顶部的轨道附近安装接近传感器8,每个接近传感器8设定不同的编码，当补料装置运行到指定接近传感器8位置时发出信号使补料装置停止并启动刹车装置，使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。

进一步的，所述集中落料口部位设有搅拌装置1。

进一步的，所述控制系统设在控制箱13内，所述控制箱13固定在料仓6的侧壁上。

进一步的，所述料仓6侧壁上还设有蓄电池4，所述蓄电池4与直流电机12连接。

进一步的，料仓6数量为4个，呈阵列布置。

进一步的，所述重力传感器3用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充。

更进一步的，传动轮10使用橡胶轮以减少运动时的声响，从而避免影响鱼类生长。

一种上述轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法，当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时，发布命令给补料装置；当补料装置的料仓重力传感器3感应到料仓内的料的量能满足此次补给时，补料装置启动直流电机，沿导轨运行；其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器，当到达指定接近传感器时，传感器发出信息给控制系统；控制系统命令电机停止，并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方；投饲机通过控制系统自动开启投饲机箱盖14，补料装置自动选择需要补给的料的种类，开启对应料仓的电动阀2，进行补料；当投饲机重量传感器16测得的数值达到或超过需要的饲料量时，通过控制系统关闭补料装置的电动阀2，并关闭投饲机箱盖14；然后补给装置启动电机进行下一次补给，或回到待机位置；当料仓重力传感器3感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充；整个轨道式室内养殖投饲机自动补料系统使用远程控制，无线通讯。

进一步的，当料仓重力传感器3感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，补料装置在补给点通过触点自动充电，同时补给装置自动开始对料仓进行补给：通过开启风机23、补给分配器20和对应的补给分料仓25的电动阀，通过补给口21将饲料吹至所需要补料的料仓，当料仓内的重力传感器确定补给已经充足时，关闭补给。

更进一步的，当料仓内剩余的饲料与需补充的饲料不同时，补给装置优先排空料仓内的饲料到专用的储存装置内，并通过风机23将料仓吹干净；当料仓清空后，进行补料；补给装置有多个料仓，根据投饲补料需求，将不同的饲料注入料仓，根据重力传感器的数据来控制补给量；补给完毕后，补料装置进入待机模式，或者进行下一次补料动作。

本发明的有益效果在于：

1)针对室内工业化水产养殖，实现自动补料，自动化程度高，减少操作人员进入养殖车间的次数，劳动强度大大降低；

2)避免养殖中的鱼类产生应激反应，以满足在鱼类福利养殖概念下的系统要求，使鱼在最佳的条件下生长。

3)将投饲机的控制与补料装置的控制进行了整合，集中控制，效率更高。

附图说明

图1是本发明轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的控制系统的硬件关系图。

图2是补料装置的俯视图。

图3是本发明轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的补料装置部分和投饲机部分上下对应时的主视图。

图4是补给装置结构图。

图5是轨道式室内养殖投饲机自动补料系统运行流程图。

图中，1、搅拌装置，2.电动阀，3.料仓重力传感器，4.蓄电池，5.外箱体，6.料仓，7.定位装置，8.接近传感器，9.导轨，10.传动轮，11.连接机构，12.直流电机，13.控制箱，14.投饲机箱盖，15.投饲机，16.投饲机重力传感器，17.余料收集仓、18.充电装置、19.充电触电、20补给分配器、21补给口、22补给管路、23风机、24料仓电动阀、25补给分料仓、26补给总料仓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-3，在车间顶部安装导轨9，导轨9的位置保证补料装置的出料口为投饲机料仓的正上方。

直流电机12通过传动轮安装在轨道上，将补料装置通过机械结构与电机相连接；传动轮10使用橡胶轮，以减少运动时的声响，影响鱼类生长；电机有刹车装置。

该装置采用蓄电池4供电。

补料装置由料仓6和补料机构组成，料仓为4个，用于放置一种或多种饲料；每个料仓的出料口安装一个电动阀2，来控制出料；每个料仓6有独立的料仓重量传感器3，用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充。

参见图3，在每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器8,每个接近传感器8设定不同的编码，当小车运行到指定接近传感器8位置时发出信号使小车停止并启动刹车装置，使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。

参见图3，同投饲机通过系统控制自动开启投饲机箱盖14，补料装置自动选择需要补给的料的种类，开启对应料仓的电动阀2，进行补料；当投饲机的重量传感器测得的数值达到或超过需要的饲料量时，通过控制系统关闭补料装置的电动阀2，并关闭投饲机箱盖14；然后补料装置的小车继续运行进行下一次动作。

整个系统使用远程控制，无线通讯。

参见图5，当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时，发布命令给补料装置；补料装置根据命令判断料其仓内投饲机所需要的料的量是否足够，如不足则运行到补给点进行补充。

当补给装置料仓内的料的量能满足此次补给时，补料装置启动电机，沿导轨运行；其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器，当到达指定接近传感器时，传感器发出信息给控制系统；控制系统命令电机停止，并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方。

控制系统命令投饲机打开投饲机箱盖14；然后补给装置开启指定料仓的电动阀2，使其落入投饲机料仓；投饲机重力传感器16在补料的同时判断补料是否足够，当达到目标量时，发送信号给控制系统，控制系统命令补给装置关闭料仓的电动阀，并命令投饲机关闭投饲机箱盖14。补料装置启动电机进行下一次补给，或回到待机位置。

参见图5，当料仓内的饲料不足以满足下一次的补料，或者需要更换料仓内的饲料种类时，系统给补料装置发送命令，使其延轨道自动回到补给点。补料装置会在补给点通过触点自动充电，同时补给装置自动开始对料仓进行补给。通过开启风机、补给分配器(补给分配器主要将补给管路分配至对应的补给口)和对应的补给分料仓的电动阀，通过补给口将饲料吹至所需要补料的料仓(补给口可伸长至料仓内)，当料仓内的重力传感器确定补给已经充足时，关闭补给。当料仓内剩余的饲料与需补充的饲料不同时，补给装置会优先排空料仓内的饲料到专用的储存装置内，并通过风机将料仓吹干净。当料仓清空后，继续进行补料。补给装置有多个料仓，根据投饲补料需求，将不同的饲料注入料仓，根据重力传感器的数据来控制补给量。补给完毕后，补料装置进入待机模式，或者进行下一次补料动作。

本发明针对室内工业化水产养殖，实现自动补料，自动化程度高，减少操作人员进入养殖车间的次数，劳动强度大大降低；避免养殖中的鱼类产生应激反应，以满足在鱼类福利养殖概念下的系统要求，使鱼在最佳的条件下生长；将投饲机的控制与补料装置的控制进行了整合，集中控制，效率更高。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。