一种桃子种植用可控深度式刨坑机的制作方法

本发明涉及桃树种植技术领域，具体为一种桃子种植用可控深度式刨坑机。

背景技术：

桃树是一种果实作为水果的落叶小乔木，花可以观赏，果实多汁，可以生食或制桃脯、罐头等，核仁也可以食用。果肉有白色和黄色的，桃有多种品种，一般果皮有毛，“油桃”的果皮光滑；“蟠桃”果实是扁盘状；“碧桃”是观赏花用桃树，有多种形式的花瓣。现有的桃子种植用可控深度式刨坑机，大部分智能化程度较低，不能自动控制刨坑深度，操作麻烦，使用不便，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种桃子种植用可控深度式刨坑机，提高了智能化程度，可以自动刨出相应深度的坑，操作简单，使用方便，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桃子种植用可控深度式刨坑机，包括主体，所述主体的上表面设有plc控制器，plc控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在主体内部，主体的两内侧表面均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动板，主体的上表面两侧均设有电机，电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑动板上表面开设的螺孔螺纹连接，滑动板的下表面设有进土管，进土管的底端设有铲头，滑动板的上表面开设有与进土管对应的通孔，主体的下表面两侧均设有轮架，轮架的下表面转动连接有滚轮，主体的下表面设有测距装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述测距装置包括设置在主体下表面两侧的测距传感器，测距传感器的输出端与plc控制器的输入端电连接，滑动板的上表面设有与测距传感器对应的测距板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进土管的两侧表面均设有安装块，安装块的侧表面和滑动板的侧表面均开设有安装螺孔，安装螺孔内螺纹连接有安装螺栓。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主体的侧表面设有安装架，安装架的侧表面设有把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的下表面设有固定杆，固定杆下表面开设的凹槽内滑动连接有滑动杆，滑动杆的底端设有防陷板，固定杆侧表面开设有调节螺孔，调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本桃子种植用可控深度式刨坑机，提高了智能化程度，可以自动刨出相应深度的坑，操作简单，使用方便，提高了工作效率，电机通过驱动螺杆带动滑动板滑动，滑动板带动进土管向下移动，使进土管插入土中并将土带出来，测距传感器和测距板可以检测进土管插入的深度，通过plc控制器可以自动控制电机的开关，从而控制刨坑的深度，提高了自动化程度，进土管通过安装块和安装螺栓安装在滑动板上，可以根据刨坑的直径安装不同规格的进土管，普适性得到了提高，通过滚轮可以方便地移动装置，提高了使用灵活性，防陷板可以防止装置陷入土壤中从而影响刨坑的深度，提高了精确性，同时防陷板通过滑动杆可以收起以方便移动装置，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明底部结构示意图。

图中：1主体、2plc控制器、3滑槽、4滑动板、5电机、6驱动螺杆、7进土管、8轮架、9滚轮、10安装架、11把手、12防陷板、13固定杆、14滑动杆、15调节螺栓、16测距板、17通孔、18安装块、19安装螺孔、20安装螺栓、21测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种桃子种植用可控深度式刨坑机，包括主体1，主体1的上表面设有plc控制器2，plc控制器2的输入端与内置电池的输出端电连接，所用plc控制器2的型号为三菱fx3u，内置电池设置在主体1内部，主体1的两内侧表面均开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有滑动板4，主体1的上表面两侧均设有电机5，电机5的输入端与plc控制器2的输出端电连接，电机5的输出轴穿入滑槽3内并通过联轴器与驱动螺杆6连接，驱动螺杆6与滑动板4上表面开设的螺孔螺纹连接，滑动板4的下表面设有进土管7，进土管7的底端设有铲头，电机5通过驱动螺杆6带动滑动板4滑动，滑动板4带动进土管7向下移动，使进土管7插入土中并将土带出来，进土管7的两侧表面均设有安装块18，安装块18的侧表面和滑动板4的侧表面均开设有安装螺孔19，安装螺孔19内螺纹连接有安装螺栓20，进土管7通过安装块18和安装螺栓20安装在滑动板4上，可以根据刨坑的直径安装不同规格的进土管，普适性得到了提高，滑动板4的上表面开设有与进土管7对应的通孔17，主体1的下表面两侧均设有轮架8，轮架8的下表面转动连接有滚轮9，通过滚轮9可以方便地移动装置，提高了使用灵活性，主体1的侧表面设有安装架10，安装架10的侧表面设有把手12，主体1的下表面设有测距装置，测距装置包括设置在主体1下表面两侧的测距传感器21，测距传感器21的输出端与plc控制器2的输入端电连接，plc控制器2控制电机5和测距传感器21的方式均为现有技术中常用的方法，滑动板4的上表面设有与测距传感器21对应的测距板16，测距传感器21和测距板16可以检测进土管7插入的深度，通过plc控制器2可以自动控制电机5的开关，从而控制刨坑的深度，提高了自动化程度，安装架10的下表面设有固定杆13，固定杆13下表面开设的凹槽内滑动连接有滑动杆14，滑动杆14的底端设有防陷板12，防陷板12可以防止装置陷入土壤中从而影响刨坑的深度，提高了精确性，同时防陷板12通过滑动杆14可以收起以方便移动装置，使用更加方便，固定杆13侧表面开设有调节螺孔，调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓15，该桃子种植用可控深度式刨坑机，提高了智能化程度，可以自动刨出相应深度的坑，操作简单，使用方便，提高了工作效率。

在使用时：通过把手11和滚轮9将装置移动到刨坑位置，调节滑动杆14的位置，使防陷板12与地面接触，然后拧紧调节螺栓15，操作plc控制器2，设定好相应参数，打开电机5和测距传感器21，电机5通过驱动螺杆6带动滑动板4滑动，滑动板4带动进土管7向下移动，使进土管7插入土中；测距传感器21检测主体1下表面与滑动板4上测距板16的距离并传送相应信号到plc控制器2，当plc控制器2判断距离到达设定值时控制电机5反转，电机5通过驱动螺杆6带动滑动板4滑动，滑动板4带动进土管7向上移动将土带出即可。

本发明提高了智能化程度，可以自动刨出相应深度的坑，操作简单，使用方便，提高了工作效率，电机5通过驱动螺杆6带动滑动板4滑动，滑动板4带动进土管7向下移动，使进土管7插入土中并将土带出来，测距传感器21和测距板16可以检测进土管7插入的深度，通过plc控制器2可以自动控制电机5的开关，从而控制刨坑的深度，提高了自动化程度，进土管7通过安装块18和安装螺栓20安装在滑动板4上，可以根据刨坑的直径安装不同规格的进土管，普适性得到了提高，通过滚轮9可以方便地移动装置，提高了使用灵活性，防陷板12可以防止装置陷入土壤中从而影响刨坑的深度，提高了精确性，同时防陷板12通过滑动杆14可以收起以方便移动装置，使用更加方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。