河蟹体重自动分级装置及其控制方法与流程

本发明属于河蟹养殖技术领域，涉及河蟹的重量分级，具体为河蟹体重自动分级装置及其控制方法。

背景技术：

目前，河蟹在销售过程中，一般按照体重大小分类销售，个体越大价格越高。实际中常采用：二两半以下，二两半至三两，三两至四两，四两到五两等重量级别区分。由于河蟹活动能力强，难以采用称量的方法，往往依赖人员凭经验手工分拣。在河蟹规模化生产过程中，需要多名分拣操作人员，由于分类标准较精细，不同的操作人员经验和感官也各不相同，使分拣的准确性降低，给买卖双方产生不利影响。

技术实现要素：

解决的技术问题：为了克服现有技术的不足，解决河蟹体重分类过度依靠纯手工分拣的弊端，实现河蟹体重分级自动化，本发明提供了河蟹体重自动分级装置及其控制方法。

技术方案：河蟹体重自动分级装置，所述装置包括称量器、动力链、滑道、分类固定电刷和分类收集箱，称量器至少为一个，动力链带动称量器在滑道上滑动，并根据分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。

优选的，所述称量器包括斜底装蟹皿和支柱杆；斜底装蟹皿为上端开口的卧式梯形体，包括斜底面和称量器活动侧面，称量器活动侧面上设有活动侧面轮轴，活动侧面轮轴上固定有圆齿轮；支柱杆的一端与斜底面固定连接，另一端连有称重弹簧并伸入套筒内，套筒端部设有滑轮，且与滑道滑动连接；支柱杆上设有电触杆。

优选的，斜底装蟹皿上设有继电器齿阀；继电器齿阀包括继电器，及顺次连接的永磁铁、复位弹簧和直齿杆，继电器上连有继电器电源线，且继电器与电触杆电连接。

优选的，所述动力链为闭合环状结构，与滑道平行设置；动力链上均匀分布动力链活动关节圆孔供套筒穿过，动力链由两个相同的齿轮盘带动，齿轮盘由电机驱动。

优选的，分类固定电刷设于电触杆末端处，且根据高度分为4级，为一级分类固定电刷、二级分类固定电刷、三级分类固定电刷和四级分类固定电刷，分别与滑道外的一级分类收集箱、二级分类收集箱、三级分类收集箱和四级分类收集箱的位置相对应；分类固定电刷连接外电源。

优选的，称量器、动力链、滑道和分类固定电刷设于椭圆形外壳内。

优选的，椭圆形外壳外与分类收集箱对称的一侧设有操作台面。

优选的，滑道上接有接地线。

优选的，滑道呈u形。

以上任一所述河蟹体重自动分级装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：

第1步、根据需要区分的河蟹重量级别，以及称量器称重弹簧的净压缩量分级，设定分类固定电刷的高度；

第2步、接通电机的电源，使得称量器在动力链的带动下在滑道内滑动，在操作台面上向斜底装蟹皿内投放河蟹，每个一只；

第3步、称量器滑动至分类固定电刷一侧时，各斜底装蟹皿内河蟹的具体重量与第1步中设定的分类固定电刷的高度相对应，电触杆与相应的分类固定电刷接触，继电器齿阀工作，从而使斜底装蟹皿的称量器活动侧面打开，河蟹落至相应的分类收集箱内。

有益效果：(1)本发明所述河蟹体重自动分级装置采用电子机械手段实现河蟹重量等级的自动分类，操作简便，分级准确，效率高，且对河蟹无损伤；(2)本发明所述控制方法简便快捷，减少人工的工作量，提高生产效率，能够适用于大规模的河蟹分类分拣。

附图说明

图1是本发明所述河蟹体重自动分级装置的结构示意图；

图2是本发明所述称量器的结构示意图；

图3是本发明所述继电器齿阀的结构示意图；

图4是本发明所述动力链及滑道的结构示意图；

图5是本发明所述分类固定电刷及分类收集箱的结构示意图；

其中，1为椭圆形外壳，2为斜底装蟹皿，3为操作台面，4为一级分类收集箱，5为二级分类收集箱，6为三级分类收集箱，7为四级分类收集箱，8为称量器活动侧面，9为活动侧面轮轴，10为斜底面，11为支柱杆，12为套筒，13为接地线，14为继电器齿阀，15为电触杆，16为称重弹簧，17为滑道，18为滑轮，19为圆齿轮，20为复位弹簧，21为继电器，22为直齿杆，23为永磁铁，24为继电器电源线，25为动力链活动关节圆孔，26为齿轮盘，27为电机，28为一级分类固定电刷，29为二级分类固定电刷，30三级分类固定电刷，31为四级分类固定电刷。

具体实施方式

以下实施例进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1

河蟹体重自动分级装置，所述装置包括称量器、动力链、滑道17、分类固定电刷和分类收集箱，称量器至少为一个，动力链带动称量器在滑道17上滑动，并根据分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。

所述称量器包括斜底装蟹皿2和支柱杆11；斜底装蟹皿2为上端开口的卧式梯形体，包括斜底面10和称量器活动侧面8，称量器活动侧面8上设有活动侧面轮轴9，活动侧面轮轴9上固定有圆齿轮19；支柱杆11的一端与斜底面10固定连接，另一端连有称重弹簧16并伸入套筒12内，套筒12端部设有滑轮18，且与滑道17滑动连接；支柱杆11上设有电触杆15。

斜底装蟹皿2上设有继电器齿阀14；继电器齿阀14包括继电器21，及顺次连接的永磁铁23、复位弹簧20和直齿杆22，继电器21上连有继电器电源线24，且继电器21与电触杆15电连接。

所述动力链为闭合环状结构，与滑道17平行设置；动力链上均匀分布动力链活动关节圆孔25供套筒12穿过，动力链由两个相同的齿轮盘26带动，齿轮盘26由电机27驱动。

分类固定电刷设于电触杆15末端处，且根据高度分为4级，为一级分类固定电刷28、二级分类固定电刷29、三级分类固定电刷30和四级分类固定电刷31，分别与滑道17外的一级分类收集箱4、二级分类收集箱5、三级分类收集箱6和四级分类收集箱7的位置相对应；分类固定电刷连接外电源。

称量器、动力链、滑道17和分类固定电刷设于椭圆形外壳1内。

椭圆形外壳1外与分类收集箱对称的一侧设有操作台面3。

滑道17上接有接地线13。

滑道17呈u形。

所述河蟹体重自动分级装置的控制方法，包括以下步骤：

第1步、根据需要区分的河蟹重量级别，以及称量器称重弹簧16的净压缩量分级，设定分类固定电刷的高度；

第2步、接通电机27的电源，使得称量器在动力链的带动下在滑道17内滑动，在操作台面3上向斜底装蟹皿2内投放河蟹，每个一只；

第3步、称量器滑动至分类固定电刷一侧时，各斜底装蟹皿2内河蟹的具体重量与第1步中设定的分类固定电刷的高度相对应，电触杆15与相应的分类固定电刷接触，继电器齿阀14工作，从而使斜底装蟹皿2的称量器活动侧面8打开，河蟹落至相应的分类收集箱内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了河蟹体重自动分级装置及其控制方法，所述装置包括称量器、动力链、滑道、分类固定电刷和分类收集箱，称量器至少为一个，动力链带动称量器在滑道上滑动，并根据分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明所述河蟹体重自动分级装置采用电子机械手段实现河蟹重量等级的自动分类，操作简便，分级准确，效率高，且对河蟹无损伤；(2)本发明所述控制方法简便快捷，减少人工的工作量，提高生产效率，能够适用于大规模的河蟹分类分拣。

技术研发人员：丁惠明;徐跑;张铖;张卫业;何杰;强俊
受保护的技术使用者：苏州市阳澄湖现代农业发展有限公司;中国水产科学研究院淡水渔业研究中心
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.02.01