一种适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法与流程

本发明涉及一种施肥设备，具体是一种适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法。

背景技术：

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，实施方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。

现有小麦和玉米施颗粒肥过程，施颗粒肥往往手动施肥，费时费力，影响施肥效率，现有的颗粒施肥设备施肥面积区域较小，效率缓慢，灵活性低，从而影响施肥精准，施肥适用范围低，一些大型施肥设备，施肥面积广泛，但是施肥区域不精准，造成肥料过多浪费，成本提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备，包括矩形框和颗粒肥料存放盒，所述矩形框内部安装有若干个均匀设置的颗粒肥料存放盒，矩形框前侧壁下表面分别通过两个平行设置的减震装置一固定连接有圆柱形套，圆柱形套的内部转动连接有转轴，转轴的两端分别贯穿两个圆柱形套并且连接有滚轮，矩形框的前侧壁下表面中心位置还通过两个对称设置的减震装置二固定连接有u形板，转轴的两端贯穿u形板的两侧面并且与u形板的内部转动连接，u形板内嵌入面安装有减速机，u形板的上表面安装有电动机，电动机的输出端贯穿u形板并且与减速机输入端连接，转轴靠近中间位置上安装有斜齿轮一，减速机的输出端连接有与斜齿轮一啮合的斜齿轮二，矩形框前侧壁上表面固定连接有两个平行设置的l形手握杆，两个l形手握杆之间安装有蓄电池，矩形框后侧壁下表面固定连接有两个平行设置的l形支撑杆，l形支撑杆另一端安装有防滑垫脚；所述颗粒肥料存放盒前侧面设有摆动框，摆动框内部上侧壁和下侧壁分别固定连接有齿条，摆动框的内部设有与齿条啮合的半齿齿轮，摆动框下表面固定连接有竖板，竖板下侧壁固定连接有摆动板，颗粒肥料存放盒底部外侧面内部设有空槽，摆动板的一侧壁贯插在空槽内部并且与空槽滑动连接，摆动板上设有若干个通孔一，颗粒肥料存放盒底部设有若干个通孔二，颗粒肥料存放盒内侧面安装有两个对称设置的卡接装置，颗粒肥料存放盒内部安装有隔板，隔板一侧面安装外安装有小型电机，小型电机输出端贯穿颗粒肥料存放盒侧面并且与半齿齿轮连接，两个卡接装置位于隔板另一侧面外。

作为本发明进一步的方案：所述减震装置一由外管一、弹簧一和滑动杆组成，外管一一端与矩形框前侧壁下表面固定连接，外管一另一端通过弹簧一与圆柱形套固定连接，外管一的另一端内部滑动连接有滑动杆，滑动杆的另一端与圆柱形套外侧面连接，弹簧一环绕在滑动杆的外表面上。

作为本发明进一步的方案：所述减震装置二由外管二、l形限位杆和弹簧二组成，外管二一端与矩形框前侧壁下表面固定连接，外管二的另一端通过弹簧二与l形限位杆折弯处侧壁连接，弹簧二环绕在l形限位杆竖直端外侧面上，l形限位杆水平端与u形板的外侧面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述卡接装置由限位框、l形拨动杆和弹簧三组成，限位框内部滑动连接有两个对称设置的l形拨动杆，两个l形拨动杆折弯处外侧壁通过弹簧三固定连接，矩形框的前侧壁和后侧壁设有若干数量均匀设置的卡槽，l形拨动杆一端贯穿限位框并且延伸到卡槽的内部。

作为本发明进一步的方案：所述l形手握杆水平端安装有防滑套，l形手握杆安装有控制器，控制器与蓄电池、电动机和小型电机分别电连接。

作为本发明进一步的方案：所述滚轮的外侧壁设有防滑纹。

一种适用范围广的小麦和玉米精准施肥方法，包括以下步骤：

步骤一：施肥前，将土地进行初耕，通过钢卷尺测量相邻两个播种位置之间的间距，通过挤压两个对称设置的l形拨动杆，压缩弹簧三，使得l形拨动杆的一端从卡槽的内部移出，依次操作，拆卸全部数量的颗粒肥料存放盒，通过测量相邻幼苗间距，对应在矩形框的内部安装有两个颗粒肥料存放盒之间的间距，安装过程，再次挤压两个对称设置的l形拨动杆，将颗粒肥料存放盒放置在矩形框的内部，松开两个l形拨动杆，受到弹簧三反弹力作用，将l形拨动杆的一端移动到相邻的卡槽的内部，夹持固定颗粒肥料存放盒；

步骤二：将适量施肥颗粒状原料倒入到颗粒肥料存放盒内部，手握两个l形手握杆，开启电动机，推动整个设备移动到相邻的幼苗之间对齐，开启小型电机，电动摆动框往返移动，使得通孔一和通孔二对齐连通，施适量厚度的肥，移动下一组相邻的播种地方，颗粒状肥料能够直接落入到播种地方。

作为本发明进一步的方案：所述步骤一中初耕深度为10-20厘米。

作为本发明进一步的方案：所述步骤二中颗粒状原料是氮素是90-110份，磷素是39-55份，钾素是80-95份，施肥厚度为5-10厘米。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过卡接装置能够让颗粒肥料存放盒方便组装和拆卸，便于调节相邻的颗粒肥料存放盒之间的间距，增大适用范围广，局限性小，能够控制相邻颗粒肥料存放盒之间的间距与相邻播种地方对应，提高施肥精度，操作过程省时省力，通过减震装置一和减震装置二缓冲产生晃动，为手持操作过程提供便利。

附图说明

图1为适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法的主视结构示意图。

图2为图1中a处局部放大图。

图3为适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法中矩形框的局部俯视结构示意图。

图4为适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法中减震装置一的放大结构示意图。

图5为适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法中减震装置二的放大结构示意图。

图6为适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法中卡接装置的放大结构示意图。

图中：1矩形框、2颗粒肥料存放盒、3蓄电池、4u形板、5l形手握杆、6卡槽、7滚轮、8转轴、9减震装置一、10防滑垫脚、11减震装置二、12斜齿轮一、13斜齿轮二、14减速机、15电动机、16l形支撑杆、17圆柱形套、18摆动框、19半齿齿轮、20竖板、21摆动板、22空槽、23齿条、24通孔一、25通孔二、26卡接装置、27隔板、28小型电机、91外管一、92弹簧一、93滑动杆、111外管二、112l形限位杆、113弹簧二、261限位框、262l形拨动杆、263弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种适用范围广的小麦和玉米精准施肥设备及其方法，包括矩形框1和颗粒肥料存放盒2，所述矩形框1内部安装有若干个均匀设置的颗粒肥料存放盒2，矩形框1前侧壁下表面分别通过两个平行设置的减震装置一9固定连接有圆柱形套17，圆柱形套17的内部转动连接有转轴8，转轴8的两端分别贯穿两个圆柱形套17并且连接有滚轮7，矩形框1的前侧壁下表面中心位置还通过两个对称设置的减震装置二11固定连接有u形板4，转轴8的两端贯穿u形板4的两侧面并且与u形板4的内部转动连接，u形板4内嵌入面安装有减速机14，u形板4的上表面安装有电动机15，电动机15的输出端贯穿u形板4并且与减速机14输入端连接，转轴8靠近中间位置上安装有斜齿轮一12，减速机14的输出端连接有与斜齿轮一12啮合的斜齿轮二13，矩形框1前侧壁上表面固定连接有两个平行设置的l形手握杆5，两个l形手握杆5之间安装有蓄电池3，矩形框1后侧壁下表面固定连接有两个平行设置的l形支撑杆16，l形支撑杆16另一端安装有防滑垫脚10；所述颗粒肥料存放盒2前侧面设有摆动框18，摆动框18内部上侧壁和下侧壁分别固定连接有齿条23，摆动框18的内部设有与齿条23啮合的半齿齿轮19，摆动框18下表面固定连接有竖板20，竖板20下侧壁固定连接有摆动板21，颗粒肥料存放盒2底部外侧面内部设有空槽22，摆动板21的一侧壁贯插在空槽22内部并且与空槽22滑动连接，摆动板21上设有若干个通孔一24，颗粒肥料存放盒2底部设有若干个通孔二25，颗粒肥料存放盒2内侧面安装有两个对称设置的卡接装置26，颗粒肥料存放盒2内部安装有隔板27，隔板27一侧面安装外安装有小型电机28，小型电机28输出端贯穿颗粒肥料存放盒2侧面并且与半齿齿轮19连接，两个卡接装置26位于隔板27另一侧面外；

所述减震装置一9由外管一91、弹簧一92和滑动杆93组成，外管一91一端与矩形框1前侧壁下表面固定连接，外管一91另一端通过弹簧一92与圆柱形套17固定连接，外管一91的另一端内部滑动连接有滑动杆93，滑动杆93的另一端与圆柱形套17外侧面连接，弹簧一92环绕在滑动杆93的外表面上，减震装置一9能够缓冲滚轮7行驶在颠簸路段产生震动，提高稳定性；

所述减震装置二11由外管二111、l形限位杆112和弹簧二113组成，外管二111一端与矩形框1前侧壁下表面固定连接，外管二111的另一端通过弹簧二113与l形限位杆112折弯处侧壁连接，弹簧二113环绕在l形限位杆112竖直端外侧面上，l形限位杆112水平端与u形板4的外侧面固定连接，减震装置二11缓冲电动机15产生震动，提高稳定性；

所述卡接装置26由限位框261、l形拨动杆262和弹簧三263组成，限位框261内部滑动连接有两个对称设置的l形拨动杆262，两个l形拨动杆262折弯处外侧壁通过弹簧三263固定连接，矩形框1的前侧壁和后侧壁设有若干数量均匀设置的卡槽6，l形拨动杆262一端贯穿限位框261并且延伸到卡槽6的内部；

所述l形手握杆5水平端安装有防滑套，l形手握杆5安装有控制器，控制器与蓄电池3、电动机15和小型电机28分别电连接，小型电机28与控制器连接是可拆卸电连接，类似插头式连接；

所述滚轮7的外侧壁设有防滑纹，增加接触摩擦，为人们操作过程提供便利；

该专利涉及电路和控制为现有技术；

一种适用范围广的小麦和玉米精准施肥方法，包括以下步骤：

步骤一：施肥前，将土地进行初耕，通过钢卷尺测量相邻两个播种位置之间的间距，通过挤压两个对称设置的l形拨动杆262，压缩弹簧三263，使得l形拨动杆262的一端从卡槽6的内部移出，依次操作，拆卸全部数量的颗粒肥料存放盒2，通过测量相邻幼苗间距，对应在矩形框1的内部安装有两个颗粒肥料存放盒2之间的间距，安装过程，再次挤压两个对称设置的l形拨动杆262，将颗粒肥料存放盒2放置在矩形框1的内部，松开两个l形拨动杆262，受到弹簧三263反弹力作用，将l形拨动杆262的一端移动到相邻的卡槽6的内部，夹持固定颗粒肥料存放盒2；

步骤二：将适量施肥颗粒状原料倒入到颗粒肥料存放盒2内部，手握两个l形手握杆5，开启电动机15，推动整个设备移动到相邻的幼苗之间对齐，开启小型电机28，电动摆动框18往返移动，使得通孔一24和通孔二25对齐连通，施适量厚度的肥，移动下一组相邻的播种地方，颗粒状肥料能够直接落入到播种地方；

所述步骤一中初耕深度为14厘米；

所述步骤二中颗粒状原料是氮素是90份，磷素是39份，钾素是80份，施肥厚度为8厘米。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。