一种秸秆归行器的制作方法

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种秸秆归行器。

背景技术：

当今，农作物秸秆自动化归行是一种常见的手段，但现有技术中，秸秆归行装置的宽度无法调节，只能对一种作物秸秆进行归行，秸秆归行功能单一，对于宽度较窄的地形，秸秆归行装置的通过性较差；进一步，在地形不平整的场地中工作时，现有秸秆归行装置的拨叉与地面的作用力不均匀，严重缩短了秸秆归行装置的使用寿命。尤其是西北地区，农田的地形较为复杂，现有的秸秆归行装置大都无法实现正常的秸秆归行工作，并且较多的秸秆洒落在田地里会严重影响来年作物的生长状态。

在现有的秸秆归行装置中，如授权公告号为cn203860069u的中国发明专利中所揭示的玉米秸秆归行机包括如下结构：底架连接液压缸，液压缸连接滑动套，横支梁连接中间竖梁，中间竖梁套有滑动套，滑动套两侧分别通过转轴和连接件连接左斜支梁和右斜支梁，左斜支梁和右斜支梁分别通过转轴对应连接左支梁和右支梁。这种结构的玉米秸秆归行机存在以下缺点：1)工作过程中遇到宽度较窄的场地时，所提供的玉米秸秆归行机无法通过。2)遇到地形不平整的场地时，拨叉的高度无法调整，地面与拨叉的碰撞容易损坏拨叉，从而严重缩短了玉米秸秆归行机的使用寿命。3)只能对玉米秸秆进行归行，功能单一。4)结构复杂，零部件数量多。

因此，需要提供一种具有新型归行部件的秸秆归行器，以大大加强农作物相关工作效率，并且将有力的推动我国农业的发展。

技术实现要素：

本发明提供一种秸秆归行器，解决了现有技术中秸秆归行器的宽度无法调节，只能对一种作物秸秆进行归行，秸秆归行功能单一，对于宽度较窄的地形，秸秆归行器的通过性较差，以及在地形不平整的场地中工作时，秸秆归行器中的拨叉与地面的作用力不均匀，严重缩短了秸秆归行器的使用寿命等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种秸秆归行器，包括：

底座，底座包括主梁；至少两对归行部件，至少两对归行部件沿主梁的延伸方向依次设置在主梁上，并且每对归行部件沿垂直于主梁延伸方向的方向对称地设置在主梁两侧；每个归行部件包括支梁、拨叉、第一驱动件和支梁支撑件；支梁的一端通过支梁支撑件与主梁可活动连接，并且支梁能够在竖直平面内绕主梁枢轴转动；支梁的另一端与拨叉可转动连接，第一驱动件驱动拨叉相对于支梁转动；在主梁的延伸方向上，相邻的两个支梁沿垂直于主梁延伸方向的方向上的长度依次减小。

根据本发明提供的秸秆归行器，当遇到宽度较窄的地形时，可将靠近主梁前端的归行部件通过支梁支撑件翻转至竖直方向，使得秸秆归行器在宽度较窄的地形中仍可实现秸秆的归行工作，当遇到宽广的地形时，可将靠近主梁前端的归行部件通过支梁支撑件翻转至水平方向，使得所有的归行部件同时工作。具有适应能力强，秸秆归行效率高等优点。

进一步地，每个归行部件还包括减震件，减震件设置在拨叉与支梁的连接位置。

根据本发明提供的秸秆归行器，由于归行部件设置有减震件，可有效地减小拨叉与地面的作用力，防止拨叉在转动时将泥土刨起，导致土壤中的水分流失，并进一步防止拨叉与地面作用力过大而损坏现象的发生。本发明提供的秸秆归行器有力地保证了田地的保墒作用，以及延长了拨叉的使用寿命。

进一步地，减震件包括减震弹簧，减震弹簧的一端与支梁远离主梁的一端连接，减震弹簧的另一端与拨叉连接。

根据本发明提供的秸秆归行器，在减震弹簧自身的弹力作用下可有效的减小拨叉与地面的作用力，延长拨叉的使用寿命。

进一步地，减震件包括第一磁性件、第二磁性件和柔性连接件，支梁远离主梁的一端通过柔性连接件与拨叉连接，并且第一磁性件与第二磁性件中的一个设置于支梁远离主梁的一端，另一个设置于拨叉上，并且第一磁性件与第二磁性件相面对的侧面磁极相同。

根据本发明提供的秸秆归行器，通过设置磁极互相排斥的第一磁性件和第二磁性件，从而利用两者之间的磁性力使得发明提供的秸秆归行器具有性能稳定和减震效果明显等优点。

进一步地，支梁支撑件包括可伸缩的液压缸，液压缸的一端与支梁连接，液压缸的另一端与主梁连接。

根据本发明提供的秸秆归行器，液压缸可驱动支梁在竖直方向旋转，能够通过简单的结构实现归行部件的翻转，从而提高对地面的适应能力。

进一步地，支梁支撑件包括丝杆组件，丝杆组件包括第二驱动件、螺杆和螺帽，螺帽和螺杆中的任意一个与支梁固定连接，另一个与主梁可转动地连接，螺帽与螺杆螺纹连接；第二驱动件与螺杆连接，用于驱动螺杆转动。

根据本发明提供的秸秆归行器，可实现在不同宽度的地形中工作，具有适应能力强和工作效率高等优点。

进一步地，归行部件还包括位置检测器、控制器与报警单元；其中，位置检测器、控制器与报警单元彼此电气连接，并且分别设置于底架上；位置检测器能够实时检测每个归行部件的位置；并且控制器与第一驱动件和第二驱动件连接，用于控制第一驱动件和第二驱动件的工作状态。

根据本发明提供的秸秆归行器，检测器和控制器可对支梁的翻转角度进行实时检测与控制，防止支梁在翻转过程中翻转角度太大，两个拨叉碰撞而导致拨叉破损。报警单元可随时向工作人员发出信号，便于工作人员掌握秸秆归行器的工作状态，具有自动化技术高等优点。

进一步地，支梁包括外套管、内套杆和固定件，外套管的内腔设置有内螺纹，内套杆的柱面设置有外螺纹，内套杆和外套管通过内螺纹与外螺纹螺纹连接，固定件用于锁定螺纹连接以使外套管与内套杆不相对滑动。

根据本发明提供的秸秆归行器，支梁在延伸方向长度可进行调整，具有操作简单等优点。

进一步地，拨叉上设置有t字型或l型的齿。

根据本发明提供的秸秆归行器，拨叉的齿为t字型时，工作过程中，拨叉在转动时与地面的接触面积更大，有工作效率高等优点。拨叉的齿为l字型时，工作过程中，拨叉在转动时可实现对缠绕比较牢固的秸秆进行归行,具有就够简单和性能稳定等优点。

进一步地，底座还包括底架，底架呈框架结构，主梁位于底架的中心位置，并且主梁至少一端突出于底架。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种秸秆归行器，包括：底座，底座包括主梁,至少两对归行部件，各归行部件包括支梁、拨叉、第一驱动件和支梁支撑件；工作过程中,至少两对归行部件沿着行进的方向旋转，从而实现秸秆的归行工作，当遇到宽度较窄的地形时，可将靠近主梁前端的归行部件通过支梁支撑件翻转至竖直方向，使得秸秆归行器在宽度较窄的地形中仍可实现秸秆的归行工作，当遇到宽广的地形时，可将靠近主梁前端的归行部件通过支梁支撑件翻转至水平方向，使得所有的归行部件同时工作。因此，本发明提供的秸秆归行器可在不同地形的田地中完成秸秆归行工作，具有适应能力强，秸秆归行效率高等优点。

进一步地，本发明提供的秸秆归行器还包括减震件，减震件设置于拨叉与支梁的连接处，可有效的减小拨叉与地面的作用力，防止拨叉在转动时将泥土刨起，导致土壤中的水分流失，以及防止拨叉与地面接触作用力过大而导致拨叉损坏现象的发生。因此，本发明提供的秸秆归行器有力的保证了田地的保墒作用，以及延长了拨叉的使用寿命。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的秸秆归行器的俯视图，该第一实施例所提供的秸秆归行器设置有5对归行组件；

图2为本发明的第二实施例提供的秸秆归行器的俯视图，该第二实施例所提供的秸秆归行器设置有3对归行组件；

图3为本发明的第三实施例提供的秸秆归行器的俯视图，该第三实施例所提供的秸秆归行器设置有2对归行组件；

图4为本发明的第一实施例提供的秸秆归行器的左视图；

图5为本发明提供的秸秆归行器的一种结构的结构示意图，该结构中归行部件处于竖直方向，支梁支撑件为液压缸；

图6为本发明提供的秸秆归行器的另一种结构的结构示意图，该结构中归行部件处于竖直方向，支梁支撑件为丝杆组件；

图7为本发明提供的秸秆归行器的减震件为弹簧的结构示意图；

图8为本发明提供的秸秆归行器的减震件为第一磁性件和第二磁性件的结构示意图；

图9为本发明提供的秸秆归行器的拨叉的齿为t型的结构示意图；

图10为本发明提供的秸秆归行器的拨叉的齿为l型的结构示意图；

图11为本发明提供的秸秆归行器的可伸缩支梁的结构示意图。

附图标记：

1：底架；10：主梁；11：第一横梁；12：第二横梁；13：第三横梁；14：第一副梁；15：第二副梁；16：第一滚轮；17：第二滚轮；2：归行部件；20：第一驱动件；21：支梁；211：外套管；212：内套杆；213：固定件；22：拨叉；221：支撑轴承；222：内固定环；223：外固定环；22a：t型齿；22b：l型齿；23：支梁支撑件；231：螺帽；232：螺杆；233：第二驱动件；251：减震弹簧；252a：第一磁性件；252b：第二磁性件；a：秸秆归行器的行进方向；b：归行部件的翻转方向；c：拨叉的旋转方向。

具体实施方式

为使本实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-图4所示，为解决现有技术中秸秆归行器的宽度无法调节，只能对一种作物秸秆进行归行，秸秆归行功能单一，对于宽度较窄的地形，秸秆归行器的通过性较差，以及在地形不平整的场地中工作时，秸秆归行器中的拨叉与地面的作用力不均匀，严重缩短了秸秆归行器的使用寿命等问题。本发明提供一种秸秆归行器，包括：底座1和归行部件2，底座1包括主梁10，至少两对归行部件2沿主梁的延伸方向依次设置在主梁10上，每对归行部件2包括对称设置在主梁10两侧虚线框所示的两个归行部件2，并且每对归行部件2沿垂直于主梁10延伸方向的方向对称地设置在主梁10两侧。每个归行部件2包括支梁21、拨叉22、第一驱动件20和支梁支撑件23。更为具体的，上述中的延伸方向为图1-图4中所示的a方向的反方向。

更进一步，如图5-图6所示，支梁21的一端通过支梁支撑件23与主梁10可活动连接，并且支梁21能够在竖直平面内绕主梁10枢轴转动(例如，沿着图5-图6所示的b方向旋转)，支梁21的另一端与拨叉22可转动连接，第一驱动件20与支梁21远离主梁10的一端通过固定轴固定连接，拨叉22中的支撑轴承221的内孔与第一驱动件20的主轴固定连接。工作过程中，如图7-图8所示，第一驱动件20驱动拨叉22相对于支梁21转动(例如，沿着图7-图8中所示的c方向转动)。更为具体的，上述中的固定连接可以是本领域常见的焊接、螺栓连接、过盈配合连接以及各种固定连接中的任意一种。

更进一步，如图1-图3所示，在本发明所提供的秸秆归行器中，在主梁10的延伸方向上，相邻的两个支梁21沿垂直于主梁10延伸方向的方向上的长度依次减小(例如，相邻的两个支梁21的长度沿着图1-图4所示的a方向的反方向依次减小)。

更为具体地，根据本发明所提供的秸秆归行器，在工作过程中，主梁10与牵引机连接，通过牵引机带动主梁10沿着行进方向移动(例如，沿着图1-图4中所示的a方向移动)，同时至少两对归行部件2通过与地面的抵接而沿着行进方向旋转(例如，沿着图7-图8中所示的c方向旋转)，从而实现秸秆的归行工作。当遇到宽度较窄的地形时，可能部分归行部件2会由于宽度问题而不能通过(例如，图1中位于图面上方的一对或两对归行部件2)，因此，可将靠近主梁10前端的不能通过的归行部件2通过支梁支撑件23翻转至竖直方向(例如，沿着图5-图6中所示的b方向的反方向翻转至图5和图6中所示的状态)，使得秸秆归行器在宽度较窄的地形中仍可实现秸秆的归行工作。当遇到宽广的地形时，可将靠近主梁10前端的归行部件2(例如，图1中位于图面上方的一对或两对归行部件2)通过支梁支撑件23翻转至水平方向(例如，沿着图5-图6中所示的b方向翻转至图1-图4中所示的状态)，使得所有的归行部件2同时工作，以提高秸秆归行器的工作效率。

更为具体地，通过支梁支撑件23的推拉作用，可使得支梁21能够在竖直平面内绕主梁10的枢轴转动，由于拨叉22连接于支梁21的另一端，从而随着支梁21一起转动，进而实现不能通过的归行部件2翻转至竖直方向(例如，沿着图5-图6中所示的b方向的反方向翻转至图5和图6中所示的状态)，从而使得秸秆归行器能够在宽度较窄的地形中通过。类似地，当在通过宽度较窄的地形后，或者需要在宽广的地形中使用该秸秆归行器时，可通过控制支梁支撑件23，使得支梁21在竖直平面内绕主梁10的枢轴转动，进而使得处于竖直方向的归行部件2翻转至水平方向(例如，沿着图5-图6中所示的b方向翻转至图1-图4中所示的状态)。通过这样的结构，本发明中的实施例所提供的秸秆归行器可在不同地形的场地中完成秸秆归行工作，因此，本发明中的实施例所提供的秸秆归行器具有适应能力强，以及秸秆归行效率高等优点。

更为具体地，根据本发明所提供的秸秆归行器，设置有至少两对归行部件2，并且至少两对归行部件2沿主梁的延伸方向依次设置在主梁10上(例如，图1-图4中所示的a方向的反方向)。对于本领域技术人员来说，可以根据实际设计和使用需要，任意选择归行部件2的数量，只要归行部件2成对设置于主梁两侧，并且归行部件2的总数量在两对以上即可。

更为具体的，如图1所示，在根据本发明的第一实施例所提供的秸秆归行器中，设置有5对归行部件2，在根据本实施例提供的秸秆归行器工作过程中，遇到地形较窄的场地时，可将其中的几排(例如，图1所示的上方第一排和第二排)的归行部件2翻转至竖直方向(例如，沿着图5-图6中所示的b方向的反方向翻转至图5和图6中所示的状态)，而其他排(例如，说明书附图1所示的下方三排)的归行部件2继续工作，遇到地形宽广的场地时，5对归行部件2可同时工作。因此，这种结构的秸秆归行器具有适应能力强、工作效率高等优点。

与之类似的，如图2所示，在根据本发明的第二实施例所提供的秸秆归行器中，设置有3对归行部件2。如图3所示，在根据本发明的第三实施例所提供的秸秆归行器中，设置有2对归行部件2。

对于本领域技术人员来说，可以根据实际设计和使用需要，任意选择设置不同数量归行部件2，并且根据实际使用需要，任意选择在不同场合翻转不同数量的归行部件2，以使得秸秆归行器能够适用于各种不同场地，从而大大提高秸秆归行器的适用范围。

更为具体的，根据本发明所提供的秸秆归行器，如图5-图6所示，归行部件2包括：支梁21、拨叉22、第一驱动件20和支梁支撑件23。具体的，支梁支撑件23的一端与主梁10可转动连接，支梁支撑件23的另一端与支梁21靠近主梁的一端可转动连接。更为具体地，如图7-图8所示，第一驱动件20与支梁21远离主梁的一端通过固定轴固定连接，拨叉22的中心孔处还设置有支撑轴承221，拨叉22通过支撑轴承221与第一驱动件20的主轴固定连接。更为具体地，上述中的固定连接可以是本领域常见的焊接、螺栓连接、过盈配合连接以及各种固定连接中的任意一种。

对于本领域技术人员来说，本实施例提供的秸秆归行器，第一驱动件20的型号可根据实际设计和使用需要选择，例如可以是本领域常见的永磁同步伺服电机、kyb-joban-hydrostar型号的低速高扭力液压马达、ezi-servost型号的闭环步进电机等各种型号驱动件中的任意一种。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，如图7-图8所示，归行部件2还包括减震件，减震件设置在拨叉22与支梁21连接处，用于缓解拨叉22与地面接触的作用力。具体的，减震件的一端与支梁21远离主梁10的一端固定连接，另一端与固定拨叉22的固定轴固定连接。更为具体的，上述中的固定连接可以是本领域常见的焊接、螺钉连接等各种固定连接中的任意一种。更进一步，在秸秆归行器行进过程中(例如，沿着图1-图4中所示的a方向行进)，当遇到地面凸起的地形时，拨叉22与地面接触的作用力会增大，为了防止因拨叉22与地面碰撞而导致拨叉22损坏或拨叉22将土壤刨起现象的发生，拨叉22会在与地面碰撞后向上移动，以减小与地面接触的作用力。当遇到地面凹下的地形时，拨叉22与地面之间的作用力减小，甚至拨叉22与地面之间存在间隙，为了保证拨叉22在转动过程中能够顺利将秸秆正常完成归行，拨叉22会在减震件的推力作用下向下移动，始终与地面保持接触。因此，这种结构的秸秆归行器在减震件的作用下能适应不同地形工作，保证了秸秆归行器的工作性能，并且延长了拨叉的使用寿命。

对于本领域技术人员来说，减震件的型号可根据实际设计和使用需求确定，例如，可以是本领域常见的弹簧减震件、橡胶减震件等各种形式减震件中的任意一种，本发明中的实施例所提供的秸秆归行器对此不做限定。

更具体地，根据本发明提供的秸秆归行器，如图7所示，减震件可以包括减震弹簧251，减震弹簧251的一端与支梁21远离主梁10的一端固定连接，减震弹簧251的另一端与固定拨叉22的固定轴固定连接。并且减震弹簧251在安装初始状态被预压紧至一定程度，但不处于完全压紧状态。更进一步，在秸秆归行器行进过程中(例如，沿着图1-图4中所示的a方向行进)，当遇到地面凸起的地形时，拨叉22与地面之间的作用力会增大，为了防止因拨叉22与地面碰撞而导致拨叉22损坏或拨叉22将土壤刨起现象的发生，拨叉22会在与地面碰撞后向上移动，从而减小拨叉22与地面接触的作用力。当遇到地面凹下的地形时，拨叉22与地面之间的作用力减小，甚至拨叉22会出现悬空现象，为了保证拨叉22在转动过程中仍然能够将秸秆正常完成归行，拨叉22会在减震弹簧251的弹力作用下向下移动，始终与地面保持抵接。因此，这种结构的秸秆归行器具有结构简单以及成本低等优点。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，如图8所示，减震件也可以包括第一磁性件252a和第二磁性件252b，第一磁性件252a与支梁21远离主梁10的一端固定连接，第二磁性件252b与固定拨叉22的固定轴固定连接，第一磁性件252a与第二磁性件252b相对的一面磁极相同，第一磁性件252a和第二磁性件252b外部套设有柔性管或可伸缩的钢管(图中未示出)，柔性管或可伸缩的钢管的一端与支梁21远离主梁的一端固定连接，另一端固定拨叉22的固定轴固定连接。具有这样的结构，在秸秆归行器行进过程中，当遇到地面凸起的地形时，拨叉22与地面之间接触的作用力会增大，为了防止因拨叉22与地面碰撞而导致拨叉22损坏或拨叉22将土壤刨起现象的发生，拨叉22会在与地面碰撞后向上移动，以减小拨叉22与地面接触的作用力。当遇到地面凹下的地形时，拨叉22与地面接触的作用力减小，甚至拨叉22会出现悬空现象，为了保证拨叉22在转动过程中仍然能够顺利将秸秆完成归行，拨叉22会在第一磁性件252a和第二磁性件252b的斥力作用下向下移动，始终与地面保持接触。因此，这种结构的秸秆归行器具有性能稳定和减震效果明显等优点。

对于本领域技术人员来说，可以根据实际设计和使用需要，任意选择第一磁性件252a和第二磁性件252b之间的磁力大小，例如，对于常见大小(即，外形尺寸为2米×3米左右)的秸秆归行器，第一磁性件252a和第二磁性件252b之间的磁力大小可以设置为20n-40n之间。更为具体的，本领域技术人员可以根据实际使用场合和秸秆归行器的大小任意选择磁力大小，本发明对此不做进一步限定。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，如图1和图5所示，支梁支撑件23可以包括液压缸，液压缸的推杆顶部与支梁21靠近主梁的一端可转动连接，液压缸的缸体底部与主梁10转动连接。或液压缸的缸体底部与主梁10转动连接，液压缸的推杆顶部与支梁21靠近主梁10的一端可转动连接(图中未示出)。更为具体的，上述中的转动连接可以是铰轴连接、轴承连接等各种形式的转动连接。更进一步，在秸秆归行器工作过程中，当遇到宽度较窄的地形时，液压缸的推杆向缸体外部推出，从而驱动靠近主梁10前端的几排归行部件2(例如，图1所示的上方的第一排和第二排)翻转至竖直方向(例如，沿着图5中所示的b方向的反方向旋转至图5-图6中所示的状态)，而其他排(例如，图1所示的下方三排)的归行部件2继续工作，使得秸秆归行器在宽度较窄的地形中仍可通行，最终实现秸秆的正常归行工作，当遇到宽广的地形时，使得液压缸的推杆向缸体内部回缩，从而驱动靠近主梁10前端的几排(例如，图1所示的上方的第一排和第二排)归行部件2翻转至水平方向(例如，沿着图5-图6中所示的b方向翻转至图1-图4中所示的状态)，使得5对归行部件2同时进行秸秆归行工作。因此，这种结构的秸秆归行器可实现在不同宽度的地形中工作，具有适应能力强等优点。

对本领域技术人员来说，液压缸的型号和设置方式可根据实际需求设定，本实施例提供的秸秆归行器对此不做限定。例如，可以是本领域常见的施耐德ats系列140/100-800的伸缩式液压缸、无锡名尧ub系列的伸缩式液压缸等其他形式的伸缩式液压缸中的任意一种，本发明提供的秸秆归行器对此不做限定。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，如图6所示，支梁支撑件23可以包括丝杆组件，丝杆组件包括第二驱动件233、螺杆232和螺帽231，螺帽231与支梁21固定连接，螺杆232与主梁10转动连接，螺帽231与螺杆232螺纹连接，第二驱动件233设置在螺杆232与支梁21连接处，且与螺杆232固定连接，用于驱动螺杆232转动。更进一步，上述中的固定连接可以是焊接、螺钉连接等各种形式的固定连接。更为具体的，在秸秆归行器行进过程中，当遇到宽度较窄的地形时，第二驱动件233带动螺杆232或螺帽231旋转，使得螺帽231在螺杆232轴向方向移动，从而带动靠近主梁10前端的几排归行部件2(例如，图1所示的上方第一排和第二排)翻转至竖直方向(例如，沿着图6中所示的b方向的反方向翻转)，最终实现秸秆归行器在宽度较窄的地形中仍可完成秸秆的归行工作，当遇到宽广的地形时，第二驱动件233带动螺杆232或螺帽231反方向旋转，使得螺帽231在螺杆232轴向方向的反方向移动，从而带动靠近主梁10前端的几排归行部件2(例如，图1所示的上方第一排和第二排)翻转至水平方向(例如，沿着图6中所示的b方向翻转)，实现所有的归行部件2同时进行秸秆归行工作。因此，这种结构的秸秆归行器可实现在不同宽度的地形中工作，具有适应能力强和工作效率高等优点。

更进一步，螺帽与支梁转动连接，螺杆与主梁固定连接，螺帽与螺杆螺纹连接，第二驱动件设置在螺帽与支梁连接处，且与螺帽固定连接，第二驱动件驱动螺帽旋转，以使得螺帽沿着螺杆的轴向移动，最终实现归行部件的翻转。

更进一步，本实施例提供的秸秆归行器，第二驱动件233的型号不做限定，例如，可以是本领域常见的永磁同步伺服电机、kybjobanhydrostar型号的低速高扭力液压马达、ezi-servost型号的闭环步进电机等各种型号驱动件中的任意一种。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，归行部件2还包括位置检测器、控制器与报警单元(图中为示出)，位置检测器、控制器与报警单元彼此电气连接，并且分别设置于底架上，位置检测器能够实时检测每个归行部件的位置，控制器与第一驱动件和第二驱动件连接，用于控制第一驱动件和第二驱动件的工作状态，工作状态包括第一驱动件和第二驱动件的启动以及第一驱动件和第二驱动件的停止。更为具体的，在秸秆归行器开始工作时，控制器可控制第一驱动件开始转动；在秸秆归行器工作结束时，控制器可控制第一驱动件停止转动。更为具体的，当秸秆归行器在工作过程中遇到不能通过的地形，需要将归行部件翻转至竖直方向(例如，图5-图6中所示的b方向的反方向)；或者，工作过程中遇到宽广的地形，需要将归行部件翻转至水平方向(例如，图5-图6中所示的b方向)时。控制器可控制第二驱动件开始转动或停止转动。更为具体的，在归行部件在翻转过程中，当归行部件向竖直方向(例如，图5-图6中所示的b方向的反方向)翻转时翻转角度大于90°时，两个拨叉会碰撞，导致拨叉破损；或者归行部件向水平方向翻转时翻转角度小于0°。因此，通过设置上述位置检测器、控制器与报警单元，在归行部件翻转过程中，当归行部件的翻转角度在0°或90°时，检测器将检测到的信息同时通过电信号传递给控制器和报警单元，报警单元接收到电信号后开始报警，控制器接收到电信号后控制第一驱动件停止转动。因此，这种结构的秸秆归行器可避免归行部件在翻转过程中发生拨叉碰撞，可有效地延长了拨叉的使用寿命。

对于本领域技术人员来说，检测器可以是本领域常见的lvdt20-a-40mm系列的位移传感器、qkj-v05系列的电压输出角度传感器等各种形式检测器中的任意一种，报警单元可以是本领域常见的指示灯、喇叭等各种形式报警器中的任意一种，控制器可以是本领域常见的51单片机、电磁继电器等各种形式控制器中的任意一种。具体的，本发明提供的秸秆归行器对检测器、报警单元以及控制器的型号不做限定。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，如图11所示，支梁21包括外套管211、内套杆212和固定件213，外套管211的内腔设置有内螺纹，内套杆212的柱面设置有外螺纹，内套杆212与外套管211通过外螺纹与内螺纹螺纹连接，固定件213用于锁定螺纹连接以使外套管211与内套杆212不相对滑动。工作过程中，内套杆212通过螺纹部分设置在外套管211的内部，当遇到宽度较窄的地形时，可将内套杆212通过螺纹向外套管211的内部旋转，使得支梁21的长度变小，固定件213将内套杆212与外套管211锁死，防止内套杆212与外套管211相对滑动，最终实现秸秆归行器在宽度较窄的地形中仍可实现秸秆的归行工作，当遇到宽度较大的地形时，可将内套杆212通过螺纹向外套管211的延伸方向旋转，使得支梁21的长度变大，固定件213将内套杆212与外套管211锁死，防止内套杆212与外套管211相对滑动，最终实现所有的归行部件2同时工作。因此，这种结构的秸秆归行器具有操作简单等优点。

更进一步，内套杆212的长度小于外套管211的长度即可，具体的，本发明中的实施例所提供的秸秆归行器对内套杆212和外套管211的具体尺寸不做限定。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，拨叉上设置有t型或l型的齿。

更为具体的，如图9所示，拨叉22包括：支撑轴承221、内固定环222、外固定环223和t型齿22a。t型齿22a呈环形固定在内固定环222和外固定环223上，支撑轴承221用于支撑t型齿22a转动。工作过程中，t型齿22a在转动时与地面的接触面积大，同时t型齿可有效地防止在转动过程中将土壤刨起，以及土壤中的水分流失。因此，这种结构的秸秆归行器具有工作效率高等优点。

更进一步，如图10所示，拨叉22的齿也可以设置为l型。更为具体的，l型齿22b呈环形固定在内固定环222和外固定环223上，支撑轴承221用于支撑l型齿22b转动。工作过程中，l型齿22b在转动时可实现对缠绕比较牢固的秸秆进行归行。因此，这种结构的秸秆归行器具有结构简单和性能稳定等优点。

对于本领域技术人员来说，拨叉22的齿的形状可以是t型、l型以及各种形状齿中的任意一种。具体的，本发明中的实施例所提供的秸秆归行器对此不做限定。

进一步地，根据本发明提供的秸秆归行器，底座还包括底架，底架呈框架结构，主梁位于底架的中心位置，并且主梁至少一端突出于底架。更为具体的，如图1-图3所示，底架1包括第一横梁11、第二横梁12、第三横梁13、第一滚轮16、第二滚轮17、第一副梁14和第二副梁15，主梁10包括前端和后端，第一横梁11、第二横梁12和第三横梁13分别与主梁10连接，且第一横梁11设置在主梁10的前端，第三横梁13设置在主梁10的后端，第二横梁12设置在第一横梁11和第三横梁13之间，第一横梁11、第二横梁12和第三横梁13的延伸方向垂直于主梁10的延伸方向。第一副梁14和第二副梁15设置在主梁10的两侧，且与第一横梁11、第二横梁12和第三横梁13连接，第一副梁14和第二副梁15的延伸方向与主梁10的延伸方向平行，第一滚轮16设置在第一副梁14与第二横梁12的连接处，第二滚轮17设置在第二副梁15与第二横梁12的连接处。

更为具体的，第一副梁14和第二副梁15分别设置在主梁10的两侧，且与主梁10平行设置，第一横梁11设置在主梁10前端，且与主梁10垂直设置，第三横梁13设置在主梁10后端，且与主梁10垂直设置，第二横梁12设置在第一横梁11和第三横梁13之间，且与主梁10垂直设置，第一横梁11、第二横梁12和第三横梁13的两端分别与第一副梁14和第二副梁15固定连接，第一滚轮16设置在第二横梁12与第一副梁14的连接处，第二滚轮17设置在第二横梁12与第二副梁15的连接处。更进一步，上述中的固定连接可以是焊接、螺栓连接等各种形式的固定连接。因此，这种结构的秸秆归行器具有结构简单、稳定性好以及便于行走等优点。

更进一步，本发明中的实施例所提供的秸秆归行器，主梁可以是一端突出底架，也可以是两端均突出于底架。本发明中的实施例所提供的秸秆归行器对此不做限定。

本发明提供的秸秆归行器，解决了现有技术中秸秆归行器的宽度无法调节，只能对一种作物秸秆进行归行，秸秆归行功能单一，对于宽度较窄的地形，秸秆归行器的通过性较差，以及在地形不平整的场地中工作时，秸秆归行器中的拨叉与地面的作用力不均匀，严重缩短了秸秆归行器的使用寿命等问题。本发明提供一种秸秆归行器，包括：底座，底座包括主梁,至少两对归行部件，各归行部件包括支梁、拨叉、第一驱动件和支梁支撑件。

工作过程中,至少两对归行部件沿着行进的方向旋转，从而实现秸秆的归行工作，当遇到宽度较窄的地形时，可将靠近主梁前端的归行部件通过支梁支撑件翻转至竖直方向，使得秸秆归行器在宽度较窄的地形中仍可实现秸秆的归行工作，当遇到宽广的地形时，可将靠近主梁前端的归行部件通过支梁支撑件翻转至水平方向，使得所有的归行部件同时工作。因此，本发明提供的秸秆归行器可在不同地形的田地中完成秸秆归行工作，具有适应能力强，秸秆归行效率高等优点。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。