一种无人机机载抛秧种植装置的制作方法

本发明涉及种植装置技术领域，尤其涉及一种无人机机载抛秧种植装置。

背景技术：

传统秧苗种植方式，多通过人工插秧，人工插秧不仅效率低，且劳动力大，容易对人造成很大的伤害，随着社会的发展，出现了机械插秧，虽解决了传统插秧的问题，但是容易受水田环境和地利位置的影响，很多偏远山区或地块较小，地理位置不适和机械插秧的地方，受到地域性的限制，使得很多人还是在使用传统的插秧方式，这种植秧苗的方法已经不能满足人们的需求，为此我们提出一种无人机机载抛秧种植装置，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机载抛秧种植装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机机载抛秧种植装置，包括支撑架，所述支撑架的两侧内壁上均设置有同一个放置盒，放置盒的一侧内壁上开设有第一转槽，放置盒远离第一转槽的一侧内壁上开设有转孔，转孔与第一转槽内均转动安装有同一个驱动轴，驱动轴的外侧设置有多个分隔板，多个分隔板为均匀设置，且多个分隔板均与放置盒相适配，所述驱动轴的外侧固定套接有第一齿轮，支撑架的一侧内壁上设置有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述支撑架的一侧内壁上开设有两个第二转槽，支撑架远离第二转槽的一侧内壁上开设有两个第三转槽，且两个第二转槽与两个第三转槽为对应水平设置，且相互靠近的两个第二转槽与两个第三转槽内分别转动安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的外侧均固定套接有传送辊，两个传送辊的外侧传动连接有同一个传送带，且传送带位于放置盒的下方，所述主动轴的外侧固定套接有第三齿轮，支撑架的一侧内壁上设置有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上固定套接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合，所述支撑架的两侧内壁上均固定设置有挡板，且挡板均位于传送带的上方，所述支撑架的两侧内壁上均固定设置有同一个刮板。

优选的，所述放置盒为倾斜设置，且放置盒靠近传送带的一侧设为开口。

优选的，所述支撑架的两侧内壁上均焊接有两个支撑块，两个支撑块相互靠近的一侧均与放置盒的两侧焊接。

优选的，所述支撑架的两侧内壁上均焊接有两个支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一端分别与两个挡板相互远离的一侧焊接。

优选的，所述支撑架的两侧内壁上均焊接有两个支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端分别与两个刮板相互远离的一侧焊接，且刮板与传送带相适配，且刮板为倾斜设置。

优选的，所述第一步进电机和第二步进电机的型号均为60he，支撑架的一侧设置有两个电机驱动器，两个电机驱动器分别与第一步进电机和第二步进电机电性连接。

优选的，所述支撑架的一侧内壁上设置有两个防尘盒，两个防尘盒分别与第一步进电机和第二步进电机相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过支撑架、放置盒、第一转槽、转孔、驱动轴、分隔板、第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮和第二转槽的配合，使用时，将支撑架安装到无人机上，使传送带的下方没有遮挡物，将秧苗均匀放置到放置盒内，通过遥控器遥控无人机飞向需要抛秧的田地，同时开启第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动驱动轴转动，由于放置盒为倾斜设置，秧苗在重力的作用下自动下滑，驱动轴带动多个分隔板对秧苗进行均匀分隔；

(2)、通过挡板、主动轴、传送辊、传送带、第三转槽、第三齿轮、第二步进电机、第四齿轮、从动轴和刮板的配合，分隔板将分隔后的秧苗均匀拨到传送带的顶部，第二步进电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动主动轴转动，主动轴带动对应的传动辊转动，传动辊带动传送带传动，传送带将秧苗抛洒到田地中，通过刮板对传送带进行刮洗，将粘粘在传送带上的泥土或秧苗挂落到田地，通过挡板可以防止秧苗在传送带上传送时发生偏移掉落，防尘盒对电机进行保护；

本发明结构简单，操作方便，通过分隔板可均匀的将秧苗分拨到传送带上，可均匀、快速的进行抛秧，提高了秧苗种植的效率，可对不同的田地进行抛秧，避免了地域的限制，通过刮板对传送带进行刮洗，将粘粘在传送带上的泥土或秧苗挂落到田地，通过挡板可以防止秧苗在传送带上传送时发生偏移掉落，防尘盒对电机进行保护，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机机载抛秧种植装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机机载抛秧种植装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机机载抛秧种植装置的a部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机机载抛秧种植装置的b部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机机载抛秧种植装置的驱动轴和分隔板的连接结构示意图。

图中：1支撑架、2放置盒、3第一转槽、4转孔、5驱动轴、6分隔板、7挡板、8第一步进电机、9第一齿轮、10第二齿轮、11第二转槽、12主动轴、13传送辊、14传送带、15第三转槽、16第三齿轮、17第二步进电机、18第四齿轮、19从动轴、20刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机机载抛秧种植装置，包括支撑架1，支撑架1的两侧内壁上均设置有同一个放置盒2，放置盒2的一侧内壁上开设有第一转槽3，放置盒2远离第一转槽3的一侧内壁上开设有转孔4，转孔4与第一转槽3内均转动安装有同一个驱动轴5，驱动轴5的外侧设置有多个分隔板6，多个分隔板6为均匀设置，且多个分隔板6均与放置盒2相适配，驱动轴5的外侧固定套接有第一齿轮9，支撑架1的一侧内壁上设置有第一步进电机8，第一步进电机8的输出轴上固定套接有第二齿轮10，且第二齿轮10与第一齿轮9啮合，支撑架1的一侧内壁上开设有两个第二转槽11，支撑架1远离第二转槽11的一侧内壁上开设有两个第三转槽15，且两个第二转槽11与两个第三转槽15为对应水平设置，且相互靠近的两个第二转槽11与两个第三转槽15内分别转动安装有主动轴12和从动轴19，主动轴12和从动轴19的外侧均固定套接有传送辊13，两个传送辊13的外侧传动连接有同一个传送带14，且传送带14位于放置盒2的下方，主动轴12的外侧固定套接有第三齿轮16，支撑架1的一侧内壁上设置有第二步进电机17，第二步进电机17的输出轴上固定套接有第四齿轮18，且第四齿轮18与第三齿轮16啮合，支撑架1的两侧内壁上均固定设置有挡板7，且挡板7均位于传送带14的上方，支撑架1的两侧内壁上均固定设置有同一个刮板20，通过支撑架1、放置盒2、第一转槽3、转孔4、驱动轴5、分隔板6、挡板7、第一步进电机8、第一齿轮9、第二齿轮10、第二转槽11、主动轴12、传送辊13、传送带14、第三转槽15、第三齿轮16、第二步进电机17、第四齿轮18、从动轴19和刮板20的配合，使用时，将支撑架1安装到无人机上，使传送带14的下方没有遮挡物，将第一步进电机8和第二步进电机17均与无人机接通电源，通过遥控装置同时控制两个电机驱动器，将秧苗均匀放置到放置盒2内，通过遥控器遥控无人机飞向需要抛秧的田地，通过遥控器控制电机驱动器同时开启第一步进电机8和第二步进电机17，第一步进电机8带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动驱动轴5转动，由于放置盒2为倾斜设置，秧苗在重力的作用下自动下滑，驱动轴5带动多个分隔板6对秧苗进行均匀分隔，分隔板6将分隔后的秧苗均匀拨到传送带14的顶部，第二步进电机17带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动第三齿轮16转动，第三齿轮16带动主动轴12转动，主动轴12带动对应的传动辊13转动，传动辊13带动传送带14传动，传送带14将秧苗抛洒到田地中，通过刮板20对传送带14进行刮洗，将粘粘在传送带14上的泥土或秧苗挂落到田地，通过挡板7可以防止秧苗在传送带14上传送时发生偏移掉落，防尘盒对电机进行保护，本发明结构简单，操作方便，通过分隔板6可均匀的将秧苗分拨到传送带14上，可均匀、快速的进行抛秧，提高了秧苗种植的效率，可对不同的田地进行抛秧，避免了地域的限制，通过刮板20对传送带14进行刮洗，将粘粘在传送带14上的泥土或秧苗挂落到田地，通过挡板7可以防止秧苗在传送带14上传送时发生偏移掉落，防尘盒对电机进行保护，满足了使用者的使用需求。

本发明中，放置盒2为倾斜设置，且放置盒2靠近传送带14的一侧设为开口，支撑架1的两侧内壁上均焊接有两个支撑块，两个支撑块相互靠近的一侧均与放置盒2的两侧焊接，支撑架1的两侧内壁上均焊接有两个支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一端分别与两个挡板7相互远离的一侧焊接，支撑架1的两侧内壁上均焊接有两个支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端分别与两个刮板20相互远离的一侧焊接，且刮板20与传送带14相适配，且刮板20为倾斜设置，第一步进电机8和第二步进电机17的型号均为60he，支撑架1的一侧设置有两个电机驱动器，两个电机驱动器分别与第一步进电机8和第二步进电机17电性连接，支撑架1的一侧内壁上设置有两个防尘盒，两个防尘盒分别与第一步进电机8和第二步进电机17相配合，通过支撑架1、放置盒2、第一转槽3、转孔4、驱动轴5、分隔板6、挡板7、第一步进电机8、第一齿轮9、第二齿轮10、第二转槽11、主动轴12、传送辊13、传送带14、第三转槽15、第三齿轮16、第二步进电机17、第四齿轮18、从动轴19和刮板20的配合，使用时，将支撑架1安装到无人机上，使传送带14的下方没有遮挡物，将第一步进电机8和第二步进电机17均与无人机接通电源，通过遥控装置同时控制两个电机驱动器，将秧苗均匀放置到放置盒2内，通过遥控器遥控无人机飞向需要抛秧的田地，通过遥控器控制电机驱动器同时开启第一步进电机8和第二步进电机17，第一步进电机8带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动驱动轴5转动，由于放置盒2为倾斜设置，秧苗在重力的作用下自动下滑，驱动轴5带动多个分隔板6对秧苗进行均匀分隔，分隔板6将分隔后的秧苗均匀拨到传送带14的顶部，第二步进电机17带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动第三齿轮16转动，第三齿轮16带动主动轴12转动，主动轴12带动对应的传动辊13转动，传动辊13带动传送带14传动，传送带14将秧苗抛洒到田地中，通过刮板20对传送带14进行刮洗，将粘粘在传送带14上的泥土或秧苗挂落到田地，通过挡板7可以防止秧苗在传送带14上传送时发生偏移掉落，防尘盒对电机进行保护，本发明结构简单，操作方便，通过分隔板6可均匀的将秧苗分拨到传送带14上，可均匀、快速的进行抛秧，提高了秧苗种植的效率，可对不同的田地进行抛秧，避免了地域的限制，通过刮板20对传送带14进行刮洗，将粘粘在传送带14上的泥土或秧苗挂落到田地，通过挡板7可以防止秧苗在传送带14上传送时发生偏移掉落，防尘盒对电机进行保护，满足了使用者的使用需求。

工作原理：使用时，将支撑架1安装到无人机上，使传送带14的下方没有遮挡物，将第一步进电机8和第二步进电机17均与无人机接通电源，通过遥控装置同时控制两个电机驱动器，将秧苗均匀放置到放置盒2内，通过遥控器遥控无人机飞向需要抛秧的田地，通过遥控器控制电机驱动器同时开启第一步进电机8和第二步进电机17，第一步进电机8带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动驱动轴5转动，由于放置盒2为倾斜设置，秧苗在重力的作用下自动下滑，驱动轴5带动多个分隔板6对秧苗进行均匀分隔，分隔板6将分隔后的秧苗均匀拨到传送带14的顶部，第二步进电机17带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动第三齿轮16转动，第三齿轮16带动主动轴12转动，主动轴12带动对应的传动辊13转动，传动辊13带动传送带14传动，传送带14将秧苗抛洒到田地中，通过刮板20对传送带14进行刮洗，将粘粘在传送带14上的泥土或秧苗挂落到田地，通过挡板7可以防止秧苗在传送带14上传送时发生偏移掉落，防尘盒对电机进行保护，完成抛秧后，停止第一步进电机8和第二步进电机17，将无人机遥控会来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。