利用轨道清理装置进行轨道清理的方法与流程

本发明涉及轨道除草技术领域，具体为利用轨道清理装置进行轨道清理的方法。

背景技术：

轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴；以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。一般而言，轨道的底部为石砾铺成的路碴，路碴亦称道碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能，而路碴里常常会生长各种杂草植物，当这些杂草植物长到一定规模或者靠近铁轨的时候，就有可能在火车运行的时候和轮轴缠在一起，从而对轨道的运行造成安全隐患，因此需要一种可以在轨道上自动喷洒除草农药来清理杂草且防止杂草植物再生的轨道清理装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供利用轨道清理装置进行轨道清理的方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的利用轨道清理装置进行轨道清理的方法，其使用一种轨道清理装置，所述轨道清理装置包括顶部箱体，所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，喷药前臂驱动气缸用来控制喷药前臂，与球形喷头相连的输药管负责输送药剂，所述顶部箱体底部设置了一组旋转装置，所述旋转装置与底部固定连接底部箱体，所述底部箱体底部设有自动接轨腔，所述自动接轨腔内设置了自动接轨装置，所述自动接轨装置包括连接电机的自动接轨升降螺纹轴，与自动接轨升降螺纹轴啮合的自动接轨轴升降齿，以及连接自动接轨轴的自动接轨块组成，所述底部箱体底部端面设有开口向下的移动装置腔，所述移动装置腔内设置有移动装置。

进一步的技术方案，所述喷药机械臂装置包括固设在所述顶部箱体左右端面的左右对称的且贯穿了所述顶部箱体左右端面以及顶部端面的转臂腔，左右所述转臂腔相对的一侧内壁内连通设有转臂驱动腔，所述转臂驱动腔底壁内固定安装转臂驱动电机，所述转臂驱动电机顶部的输出轴顶部端面固定连接转臂驱动轴，所述转臂驱动轴向上延伸与所述转臂驱动腔顶壁转动配合，所述转臂腔前后内壁之间转动配合安装转臂轴，所述转臂轴上固定安装转臂涡轮，所述转臂涡轮与所述转臂驱动轮啮合，左右所述转臂涡轮远离的一侧端面设有开口向远离的一侧端面的喷药后臂腔，所述喷药后臂腔左侧内壁固定安装喷药后臂，所述喷药后臂右侧端头铰接配合安装喷药前臂，所述喷药后臂底部端面固定安装喷药前臂驱动气缸，所述喷药前臂驱动气缸底部端面与所述喷药后臂腔左侧内壁固定连接，所述喷药前臂驱动气缸向右的活塞推杆右侧端面固定连接喷药前臂驱动轴，所述喷药前臂驱动轴右侧断头与所述喷药前臂铰接配合，所述喷药前臂右侧端面固定连接喷头底座，所述喷头底座右侧固定安装球形喷头，所述球形喷头为空心的球形，所述球形喷头上开了很多与内部连通的喷药孔，所述喷药前臂顶部端面固定安装输药管第一固定扣，所述喷药后臂顶部端面固定安装输药管第二固定扣，所述喷头底座左侧端面固定连接输药管，所述输药管与所述输药管第一固定扣、所述输药管第二固定扣滑动配合，所述旋转装置包括底部箱体，所述顶部箱体底部端面设有开口向下的顶箱旋转腔，所述顶箱旋转腔顶壁内固定安装顶箱旋转电机，所述顶箱旋转电机向下的输出轴底部端面与所述底部箱体顶部端面固定连接。所述底部箱体顶部端面与所述顶部箱体底部端面滑动配合。

进一步的技术方案，所述自动接轨装置包括固定安装在底部箱体底部端面的固定接轨轴，所述固定接轨轴底部端面固定安装固定接轨块，所述底部箱体底部端面内设有开口向下的自动接轨腔，所述自动接轨腔右侧内壁内连通设有自动接轨轴升降驱动腔，所述自动接轨轴升降驱动腔顶部端面内固定安装自动接轨升降驱动电机所述自动接轨升降驱动电机向下的输出轴的底部端面固定连接自动接轨升降驱动轴，所述自动接轨升降驱动轴向下延伸与所述自动接轨轴升降驱动腔底部端面转动配合，所述自动接轨升降驱动轴上固定安装自动接轨升降螺纹轴，所述自动接轨腔内滑动配合安装自动接轨轴，所述自动接轨轴右侧端面内固定安装自动接轨轴升降齿，所述自动接轨轴升降齿与所述自动接轨升降螺纹轴啮合，所述自动接轨轴下方设有自动接轨块，所述自动接轨块顶部端面内固定安装自动接轨块旋转电机，所述自动接轨块旋转电机向上的输出轴顶部端面固定安装自动接轨块旋转轴，所述自动接轨块旋转轴顶部端面与所述自动接轨轴底部端面固定连接，所述移动装置包括固设在底部箱体底部端面且开口向下的移动装置腔，所述移动装置腔顶壁固定安装移动装置电机移动动力轮，所述移动装置电机移动动力轮左右两侧的输出轴远离的一侧端面固定连接左右对称的移动轴，所述移动轴上固定安装。

该使用方法为：本发明结构简单，操作方便，通过喷药机械臂上的球形喷头喷洒农药来清除轨道的杂草，球形喷头连接着喷药前臂和喷药后臂，而喷药前臂和喷药后臂通过喷药前臂驱动气缸和转臂驱动轮来控制，从而能够调节球形喷头喷洒农药的范围，而顶部箱体底部设置的旋转装置可以带动顶部箱体以及设置在顶部箱体上的两个喷药机械臂完成三百六十度无死角的喷药行动，顶部箱体底部连接的底部箱体承载着顶部箱体以及喷药机械臂装置，所述底部箱体底部设置了移动装置和自动接轨装置，用来使整个装置在铁轨上牢牢接合并移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖视示意图；

图3是图1中b处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的利用轨道清理装置进行轨道清理的方法，其使用一种轨道清理装置，所述轨道清理装置包括顶部箱体10，所述顶部箱体10左右端面设有对称的转臂腔35，所述转臂腔35内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂40、喷药前臂42和球形喷头44，其中转臂涡轮36和转臂驱动轮33相互配合用来控制喷药后臂40，喷药前臂驱动气缸38用来控制喷药前臂42，与球形喷头44相连的输药管46负责输送药剂，所述顶部箱体10底部设置了一组旋转装置，所述旋转装置与底部固定连接底部箱体11，所述底部箱体11底部设有自动接轨腔16，所述自动接轨腔16内设置了自动接轨装置，所述自动接轨装置包括连接电机的自动接轨升降螺纹轴14，与自动接轨升降螺纹轴14啮合的自动接轨轴升降齿17，以及连接自动接轨轴18的自动接轨块21组成，所述底部箱体11底部端面设有开口向下的移动装置腔23，所述移动装置腔23内设置有移动装置。

有益地或示例性地，所述喷药机械臂装置包括固设在所述顶部箱体10左右端面的左右对称的且贯穿了所述顶部箱体10左右端面以及顶部端面的转臂腔35，左右所述转臂腔35相对的一侧内壁内连通设有转臂驱动腔31，所述转臂驱动腔31底壁内固定安装转臂驱动电机34，所述转臂驱动电机34顶部的输出轴顶部端面固定连接转臂驱动轴32，所述转臂驱动轴32向上延伸与所述转臂驱动腔31顶壁转动配合，所述转臂腔35前后内壁之间转动配合安装转臂轴37，所述转臂轴37上固定安装转臂涡轮36，所述转臂涡轮36与所述转臂驱动轮33啮合，左右所述转臂涡轮36远离的一侧端面设有开口向远离的一侧端面的喷药后臂腔39，所述喷药后臂腔39左侧内壁固定安装喷药后臂40，所述喷药后臂40右侧端头铰接配合安装喷药前臂42，所述喷药后臂40底部端面固定安装喷药前臂驱动气缸38，所述喷药前臂驱动气缸38底部端面与所述喷药后臂腔39左侧内壁固定连接，所述喷药前臂驱动气缸38向右的活塞推杆右侧端面固定连接喷药前臂驱动轴41，所述喷药前臂驱动轴41右侧断头与所述喷药前臂42铰接配合，所述喷药前臂42右侧端面固定连接喷头底座43，所述喷头底座43右侧固定安装球形喷头44，所述球形喷头44为空心的球形，所述球形喷头44上开了很多与内部连通的喷药孔45，所述喷药前臂42顶部端面固定安装输药管第一固定扣47，所述喷药后臂40顶部端面固定安装输药管第二固定扣48，所述喷头底座43左侧端面固定连接输药管46，所述输药管46与所述输药管第一固定扣47、所述输药管第二固定扣48滑动配合，所述旋转装置包括底部箱体11，所述顶部箱体10底部端面设有开口向下的顶箱旋转腔30，所述顶箱旋转腔30顶壁内固定安装顶箱旋转电机28，所述顶箱旋转电机28向下的输出轴底部端面与所述底部箱体11顶部端面固定连接。所述底部箱体11顶部端面与所述顶部箱体10底部端面滑动配合，从而通过转臂驱动电机34控制转臂驱动轮33，通过转臂驱动轮33来控制转臂涡轮36转动从而上下摆动喷药后臂40，启动喷药前臂驱动气缸38可以伸缩喷药前臂驱动轴41，并通过喷药前臂驱动轴41来控制喷药前臂42的摆动，所述喷药前臂42连接的球形喷头44可以通过喷药孔45源源不断的将由输药管46传输的农药药剂喷洒出去，通过喷药后臂40和喷药前臂42的运动来控制农药的喷洒范围。

有益地或示例性地，所述自动接轨装置包括固定安装在底部箱体11底部端面的固定接轨轴26，所述固定接轨轴26底部端面固定安装固定接轨块27，所述底部箱体11底部端面内设有开口向下的自动接轨腔16，所述自动接轨腔16右侧内壁内连通设有自动接轨轴升降驱动腔13，所述自动接轨轴升降驱动腔13顶部端面内固定安装自动接轨升降驱动电机12所述自动接轨升降驱动电机12向下的输出轴的底部端面固定连接自动接轨升降驱动轴15，所述自动接轨升降驱动轴15向下延伸与所述自动接轨轴升降驱动腔13底部端面转动配合，所述自动接轨升降驱动轴15上固定安装自动接轨升降螺纹轴14，所述自动接轨腔16内滑动配合安装自动接轨轴18，所述自动接轨轴18右侧端面内固定安装自动接轨轴升降齿17，所述自动接轨轴升降齿17与所述自动接轨升降螺纹轴14啮合，所述自动接轨轴18下方设有自动接轨块21，所述自动接轨块21顶部端面内固定安装自动接轨块旋转电机20，所述自动接轨块旋转电机20向上的输出轴顶部端面固定安装自动接轨块旋转轴19，所述自动接轨块旋转轴19顶部端面与所述自动接轨轴18底部端面固定连接，所述移动装置包括固设在底部箱体11底部端面且开口向下的移动装置腔23，所述移动装置腔23顶壁固定安装移动装置电机移动动力轮25，所述移动装置电机移动动力轮25左右两侧的输出轴远离的一侧端面固定连接左右对称的移动轴24，所述移动轴24上固定安装22，从而通过旋转打开自动接轨块21并且收回自动接轨轴18的方式将底部箱体11安置到铁轨上使铁轨外沿与固定接轨轴26和固定接轨块27滑动配合，之后启动自动接轨升降驱动电机12旋转自动接轨升降螺纹轴14将自动接轨轴18放下，随后启动自动接轨块旋转电机20旋转自动接轨块21，由于自动接轨块21是渐开线型的轮，因此可以通过旋转使得底部箱体11与铁轨完整契合不会掉下来，之后启动移动装置电机移动动力轮25转动22使得装置在铁轨上移动。

使用的时候，启动自动接轨装置，使自动接轨块21转向外侧，随后将装置放到铁轨上，此时自动接轨块21通过电机旋转使自动接轨装置和铁轨相互接合，随后自动接轨升降螺纹轴14被驱动装置启动，将自动接轨轴18往上移动，使自动接轨块21的顶部端面和铁轨接触，随后移动装置启动，推动整个装置往前移动，同时在旋转装置的作用下顶部箱体10开始转动，而喷药机械臂装置随着旋转同时启动，通过转臂驱动轮33和转臂涡轮36的配合以及喷药前臂驱动气缸38伸缩喷药前臂驱动轴41来调节球形喷头44的位置从而控制农药喷洒的范围。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过喷药机械臂上的球形喷头喷洒农药来清除轨道的杂草，球形喷头连接着喷药前臂和喷药后臂，而喷药前臂和喷药后臂通过喷药前臂驱动气缸和转臂驱动轮来控制，从而能够调节球形喷头喷洒农药的范围，而顶部箱体底部设置的旋转装置可以带动顶部箱体以及设置在顶部箱体上的两个喷药机械臂完成三百六十度无死角的喷药行动，顶部箱体底部连接的底部箱体承载着顶部箱体以及喷药机械臂装置，所述底部箱体底部设置了移动装置和自动接轨装置，用来使整个装置在铁轨上牢牢接合并移动。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。