植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法与流程

本发明涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法。

背景技术：

当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等植保设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等植保设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。

目前，在使用植保设备进行植保作业时，会预先根据作业面积、农药浓度等制定喷洒策略。在植保设备根据预先设定的喷洒策略进行作业时，需要通过检测喷洒系统的液体流量来检测喷洒量。然而，在植保设备进行作业时，由于不同的喷洒液体在液体粘度、液体温度和液体压力等性质上的不同或者由于检测装置老化等原因，使得在检测喷洒量的过程中，可能会产生误差。该误差会影响植保设备的作业，降低植保无人机的作业效率和喷洒精度。

技术实现要素：

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种用于植保设备的喷洒控制方法，所述植保设备包括喷洒系统和位于所述喷洒系统中的流量检测器，所述喷洒系统用于喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体，所述方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。

可选地，所述基于所述消耗量校准所述流量检测器包括：通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。

可选地，所述方法还包括：通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。

可选地，所述方法还包括：所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。

在本发明的第二方面，提供一种用于智能容器的方法，所述智能容器安装于植保设备上，所述方法包括：检测所述智能容器内液体的消耗量；以及通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。

可选地，所述方法还包括：检测所述智能容器内液体的剩余量；以及通过短距离无线通信以第二预定频率向所述植保设备发送所述剩余量。

可选地，所述方法还包括：所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。

可选地，所述检测所述智能容器内液体的消耗量包括：检测所述智能容器内液体的液位；以及根据所述液位确定所述消耗量和/或剩余量。

在本发明的第三方面，提供一种植保设备，所述植保设备包括：喷洒系统，被配置为喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体；位于所述喷洒系统中的流量检测器；通信模块，被配置为与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及控制模块，被配置为基于所述消耗量校准所述流量检测器。

可选地，所述控制模块进一步被配置为：通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。

可选地，所述通信模块还被配置为通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及所述控制模块还被配置为在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。

可选地，所述通信模块包括蓝牙模块或近场通信模块。

在本发明的第四方面，提供一种智能容器，所述智能容器包括：检测模块，被配置为检测所述智能容器内液体的消耗量；以及通信模块，被配置为通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。

可选地，所述检测模块还被配置为检测所述智能容器内液体的剩余量；以及所述通信模块还被配置为通过短距离无线通信以第二预定频率向所述植保设备发送所述剩余量。

可选地，所述通信模块包括蓝牙模块或近场通信模块。

可选地，所述检测模块包括液位传感器，所述液位传感器通过检测所述智能容器内液体的液位来确定所述消耗量和/或剩余量。

在本发明的第五方面，提供一种植保设备系统，所述植保设备系统包括：上述的植保设备和智能容器。

通过上述技术方案，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器进行校准，进而提高流量检测器的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于植保设备的喷洒控制方法的流程图；

图2示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于植保设备的喷洒控制方法的流程图；

图3示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于智能容器的方法的流程图；

图4示例性示出了本发明一种实施方式提供的植保设备的相关组件的框图；

图5示例性示出了本发明一种实施方式提供的智能容器的相关组件的框图；以及

图6示例性示出了本发明一种实施方式提供的智能容器的示意图。

附图标记说明

11流量检测器12第一通信模块

13控制模块21检测模块

22第二通信模块23容器壳体

24储液腔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于植保设备的喷洒控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种用于植保设备的喷洒控制方法，该植保设备包括喷洒系统和位于喷洒系统中的流量检测器。喷洒系统用于喷洒安装于植保设备上的智能容器内的液体，用于植保设备的喷洒控制方法可以包括：

步骤s110，与智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从智能容器获取该智能容器内液体的消耗量。

步骤s120，基于智能容器内液体的消耗量校准流量检测器。

如此，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器进行校准，进而提高流量检测器的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。

具体地，植保设备可以包括喷洒系统，该植保设备可以例如为植保无人机。在植保设备的喷洒系统中设有流量检测器，该流量检测器能够实时检测通过喷洒系统所喷洒液体的喷洒量，并将喷洒量反馈给植保设备，从而植保设备可以根据检测到的喷洒量对喷洒系统进行喷洒控制。在植保设备上安装有智能容器，在该智能容器可以用于存储农药或营养液等液体。当智能容器被安装至植保设备上时，智能容器与喷洒系统连接。在植保设备进行作业时，喷洒系统能够对智能容器中的液体进行喷洒。智能容器中可以设有检测模块，该检测模块可以检测智能容器内液体的消耗量。在植保设备和智能容器上分别设有通信模块，从而植保设备和智能容器之间能够建立短距离无线通信。在使用时，植保设备可以通过通信模块以第一预定频率从智能容器获取液体的消耗量，并基于该消耗量来对流量检测器进行校准。其中，第一预定频率可以根据对流量检测器的检测精度的要求等因素进行预先设定。由于智能容器内液体的消耗量易于检测并且检测精度更高，因此基于该消耗量对流量检测器进行校准可以提高流量检测器的精度。如此，在通过流量检测器检测喷洒系统的喷洒量时，既能够保证检测的实时性，又能够保证检测精度。

需要说明的是，本申请所述的植保设备可以为植保无人机、农药喷洒机或植保无人车等用于农业植保作业的设备，智能容器可以为药箱、储液罐或储液桶等用于存储农业化学药剂的容器。其中，植保设备的流量检测器可以包括安装于喷洒系统中的涡轮流量计或者用于检测喷洒泵转速的转速传感器。

当流量检测器为涡轮流量计时，该涡轮流量计可以安装于植保设备的喷洒系统的输液管道中。当管道中液体流经涡轮流量计时，会推动涡轮流量计的涡轮转动。涡轮的转速与液体流速成正比关系，从而通过检测涡轮流量计的涡轮转速即可换算出流经该涡轮流量计的液体流速，进而能够确定流经涡轮流量计的液体流量。在通过涡轮流量计的涡轮转速来换算喷洒系统中的液体流量时，涡轮转速与流经该涡轮流量计的液体流速之间的实际关系系数与液体的粘度等性质有关，并且会受到涡轮流量计元件老化等因素的影响。而涡轮流量计所采用的关系系数一般为预先设定。因此，在涡轮流量计检测液体流量时，如果所检测液体的粘度发生变化或涡轮流量计元件已经老化，则有可能导致涡轮流量计所检测的液体流量出现误差。此时，可以基于智能容器内液体的消耗量来对涡轮流量计所采用的关系系数进行修正，以校准涡轮流量计，从而降低液体流量的检测误差。

当流量检测器为喷洒泵的转速传感器时，转速传感器能够检测喷洒泵的转速，喷洒泵在工作时，能够驱动喷洒系统的管道中的液体流动，因此喷洒系统中经由喷洒泵驱动的液体的流速与喷洒泵的转速成正比关系，从而通过检测喷洒泵的转速即可换算出经由该喷洒泵驱动的液体的流速，进而能够确定经由该喷洒泵驱动的液体流量。其中，该喷洒泵可以为蠕动泵、齿轮泵或高压泵等。在通过转速传感器所检测的喷洒泵转速来换算喷洒系统中的液体流量时，喷洒泵的转速与经由该喷洒泵驱动的液体的流速之间的实际关系系数与液体的粘度等性质有关，并且会受到喷洒泵元件老化等因素的影响。而转速传感器所采用的关系系数一般为预先设定。因此，在通过喷洒泵的转速传感器检测液体流量时，如果所检测液体的粘度发生变化或喷洒泵元件已经老化，则有可能导致转速传感器所检测的液体流量出现误差。此时，可以基于智能容器内液体的消耗量来对转速传感器所采用的关系系数进行修正，以校准转速传感器，从而降低液体流量的检测误差。

图2示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于植保设备的喷洒控制方法的流程图。如图2所示，在本发明一种可选实施方式中，上述步骤s20可以包括：

步骤s121，通过流量检测器检测喷洒系统的喷洒量；

步骤s122，确定喷洒量与消耗量之间的偏差；

步骤s123，在偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据该偏差校准流量检测器。

具体地，在植保设备进行作业时，流量检测器可以实时检测喷洒系统的液体流量，从而植保设备可以通过流量检测器确定喷洒系统的喷洒量。在植保设备作业过程中，当需要对流量检测器进行校准时，植保设备可以将通过流量检测器确定的喷洒量与获取的智能容器内液体的消耗量进行比较，以确定喷洒量与消耗量之间的偏差，并在该偏差大于预定偏差阈值的情况下，通过该偏差来修正流量检测器在换算液体流速时所采用的关系系数，进而校准流量检测器。如此，可以提高流量检测器的自适应能力，并提高检测精度。其中，通过设置预定偏差阈值，并在喷洒量与消耗量之间的偏差大于预定偏差阈值的情况下，校准流量检测器，能够滤除外界噪音对校准过程的影响，避免频繁修改流量检测器所采用的关系系数。

在本发明一种可选实施方式中，用于植保设备的方法还可以包括：

步骤s130，通过短距离无线通信以第二预定频率从智能容器获取该智能容器内液体的剩余量。

步骤s140，在智能容器内液体的剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制植保设备返航。

如此，通过检测智能容器内液体的剩余量，并在液体剩余量过低时返航，可以使得植保设备自动确定合理的返航时间，从而提高植保设备的自动化程度，减少不必要的电量消耗，提高植保设备的作业效率，降低操作人员的工作强度。

具体地，在植保设备内可以预先存储有剩余量阈值，植保设备和智能容器上分别设有通信模块，从而植保设备可以通过短距离无线通信从智能容器获取该智能容器内液体的剩余量。在使用时，植保设备可以以第二预定频率通过短距离无线通信从智能容器获取液体的剩余量，并将该剩余量与剩余量阈值进行比较。如果剩余量低于剩余量阈值，则说明智能容器内液体剩余量较低，因此需要控制植保设备返航以向智能容器补充液体。其中，第二预定频率可以根据实际情况进行预先设定，并且该第二预定频率可以与第一预定频率相同或不同。

在本发明一种可选实施方式中，短距离无线通信可以包括蓝牙通信或近场通信。即安装在植保设备和智能容器上的通信模块可以为蓝牙模块，或者安装在植保设备和智能容器上的通信模块可以为nfc(nearfieldcommunication，近场通信)模块。检测模块可以检测智能容器内液体的消耗量和剩余量。植保设备与智能容器之间可以基于蓝牙模块来建立蓝牙通信，或者基于nfc模块来建立近场通信，从而植保设备可以通过蓝牙通信或近场通信获取检测模块检测到的消耗量和剩余量中至少一者。

图3示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于智能容器的方法的流程图。如图3所示，本发明实施方式还提供一种用于智能容器的方法，该箱安装于植保设备上，该方法可以包括：

步骤s210，检测智能容器内液体的消耗量。

步骤s220，通过短距离无线通信以第一预定频率向植保设备发送消耗量。

如此，智能容器通过检测液体的消耗量，并将消耗量发送给植保设备，从而可以协助植保设备对流量检测器进行校准，降低流量检测器的误差，提高植保设备的喷洒精度。

具体地，智能容器内部可以设有检测模块，该检测模块可以检测智能容器内液体的消耗量。智能容器和植保设备上可以分别设有通信模块，从而智能容器可以通过短距离无线通信以第一预定频率将液体的消耗量发送给植保设备，以用于校准植保设备的流量检测器。其中，第一预定频率可以根据对流量检测器的检测精度的要求等因素进行预先设定。

在本发明一种可选实施方式中，用于智能容器的方法还包括：

步骤s230，检测智能容器内液体的剩余量。

步骤s240，通过短距离无线通信以第二预定频率向植保设备发送所述剩余量。

具体地，检测模块还可以检测智能容器内液体的剩余量，并通过智能容器上的通信模块以第二预定频率将该剩余量发送给植保设备。如此，通过向植保设备发送智能容器内液体的剩余量，可以使得植保设备能够在智能容器内液体剩余量过低时及时返航，以补充智能容器内的液体，从而可以使得植保设备自动确定合理的返航时间，提高了植保设备的自动化水平，减少不必要的电量消耗，提高植保设备的作业效率，降低操作人员的工作强度。其中，第二预定频率可以根据实际情况进行预先设定，并且该第二预定频率可以与第一预定频率相同或不同。

在本发明一种可选实施方式中，所述短距离无线通信可以包括蓝牙通信或近场通信。即安装在植保设备和智能容器上的通信模块可以为蓝牙模块，或者安装在植保设备和智能容器上的通信模块可以为nfc模块。植保设备与智能容器之间可以基于蓝牙模块来建立蓝牙通信，或者基于nfc模块来建立近场通信。智能容器可以通过蓝牙通信或nfc模块将检测模块检测到的消耗量和剩余量中至少一者发送给植保设备。

在本发明一种可选实施方式中，智能容器内的检测模块可以包括液位传感器，液位传感器可以检测智能容器内液体的液位。智能容器内液体的消耗量和剩余量可以通过液位来进行表示。例如，一段时间内智能容器内液体的消耗量可以以该段时间内液体的液位变化进行表示，植保设备可以接收该段时间的初始时刻和终止时刻的液位，以确定该段时间内的液位变化量。通过液位变化量和智能容器的形状和尺寸等数据，可以确定该段时间内液体的消耗体积，随后可以根据液体的消耗体积来校准流量检测器。某一时刻的液体的剩余量可以以该时刻的液体的液位进行表示，剩余量阈值可以为一预定液位高度，植保设备可以接收该时刻的液位，并将该液位与预定液位高度进行比较，以确定是否需要返航。需要说明的是，检测模块不限于液位传感器，该检测模块还可以通过检测液体的质量或体积等来确定智能容器内液体的剩余量和消耗量。

如图4和图5所示，本发明实施方式还提供一种植保设备，该植保设备包括喷洒系统(未示出)、流量检测器11、第一通信模块12和控制模块13。其中喷洒系统被配置为喷洒安装于植保设备上的智能容器内的液体，流量检测器11位于喷洒系统中，用于检测从喷洒系统中喷洒出的液体的喷洒量。第一通信模块12被配置为与智能容器的第二通信模块22进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从智能容器获取该智能容器内液体的消耗量。控制模块13被配置为基于智能容器内液体的消耗量校准流量检测器11。

如此，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器11，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器11进行校准，进而提高流量检测器11的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。

具体地，植保设备可以包括喷洒系统，该植保设备可以例如为植保无人机。在植保设备的喷洒系统中设有流量检测器11，该流量检测器11能够实时检测通过喷洒系统所喷洒液体的喷洒量，并将喷洒量反馈给植保设备的控制模块13，从而控制模块13可以根据检测到的喷洒量对喷洒系统进行喷洒控制。在植保设备上安装有智能容器，智能容器可以用于存储农药或营养液等液体。当智能容器被安装至植保设备上时，智能容器与喷洒系统连接。在植保设备进行作业时，喷洒系统能够对智能容器中的液体进行喷洒。智能容器中可以设有检测模块21，该检测模块21可以检测智能容器内液体的消耗量。在植保设备上设有第一通信模块12，在智能容器上设有第二通信模块22，通过第一通信模块12和第二通信模块22，可以在植保设备和智能容器之间建立短距离无线通信。在使用时，植保设备可以通过第一通信模块12以第一预定频率从智能容器的第二通信模块22获取液体的消耗量，控制模块13可以基于该消耗量来对流量检测器11进行校准。由于智能容器内液体的消耗量易于检测并且检测精度更高，因此基于该消耗量对流量检测器11进行校准可以提高流量检测器11的精度。如此，在通过流量检测器11检测喷洒系统的喷洒量时，既能够保证检测的实时性，又能够保证检测精度。其中，第一通信模块12可以包括但不限于蓝牙模块和nfc模块，控制模块13可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)以及状态机等。

在本发明一种可选实施方式中，控制模块13进一步被配置为：通过流量检测器11检测喷洒系统的喷洒量；确定喷洒系统的喷洒量与智能容器内液体的消耗量之间的偏差；在该偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据智能容器内液体的该偏差校准流量检测器11。

具体地，在植保设备进行作业时，流量检测器11可以实时检测喷洒系统的液体流量，从而植保设备的控制模块13可以通过流量检测器11确定喷洒系统的喷洒量。在植保设备作业过程中，当需要对流量检测器11进行校准时，控制模块13可以将通过流量检测器11确定的喷洒量与获取的智能容器内液体的消耗量进行比较，以确定喷洒量与消耗量之间的偏差，并在该偏差大于预定偏差阈值的情况下，通过该偏差来校准流量检测器11在换算液体流速时所采用的关系系数，进而校准流量检测器11。如此，可以提高流量检测器11的自适应能力，提高检测精度。

在本发明一种可选实施方式中，第一通信模块12还被配置为通过短距离无线通信以第二预定频率获取智能容器内液体的剩余量。控制模块13还被配置为在智能容器内液体的剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制植保设备返航。

如此，通过检测智能容器内液体的剩余量，并在液体剩余量过低时返航，可以使得植保设备自动确定合理的返航时间，从而提高植保设备的自动化程度，减少不必要的电量消耗，提高植保设备的作业效率，降低操作人员的工作强度。

具体地，在植保设备内可以预先存储有剩余量阈值，植保设备可以通过第一通信模块12从智能容器的第二通信模块22获取该智能容器内液体的剩余量。在使用时，植保设备可以以第二预定频率从智能容器获取液体的剩余量，并将该剩余量与剩余量阈值进行比较。如果剩余量低于剩余量阈值，则说明智能容器内液体剩余量较低，因此控制模块13需要控制植保设备返航以向智能容器补充液体。

在本发明一种可选实施方式中，第一通信模块12和第二通信模块22可以为蓝牙模块，或者第一通信模块12和第二通信模块22可以为nfc模块。检测模块21可以检测智能容器内液体的消耗量和剩余量，并通过第二通信模块22将消耗量和/或剩余量发送给第一通信模块21。如此，植保设备与智能容器之间可以基于蓝牙模块来建立蓝牙通信，或者基于nfc模块来建立近场通信，从而植保设备可以通过蓝牙通信或近场通信获取检测模块21检测到的消耗量和剩余量中至少一者。

如图5和图6所示，本发明实施方式还提供一种智能容器，该智能容器包括检测模块21和第二通信模块22。检测模块21被配置为检测智能容器内液体的消耗量。第二通信模块22被配置为通过短距离无线通信以第一预定频率向植保设备发送消耗量。

如此，智能容器通过检测模块21检测液体的消耗量，并将消耗量通过第二通信模块22发送给植保设备，从而可以协助植保设备对流量检测器11进行校准，降低流量检测器11的误差，提高植保设备的喷洒精度。

具体地，智能容器可以包括检测模块21、第二通信模块22、容器壳体23、储液腔24以及输液管路(未示出)。其中，检测模块21位于容器壳体23中，用于检测储液腔24内液体的消耗量。输液管路用于在智能容器安装于植保设备上时，将储液腔24与植保设备的喷洒系统相连通，以能够通过植保设备的喷洒系统对储液腔24内的液体进行喷洒。第二通信模块22可以安装于容器壳体23的顶端，并可以与植保设备的第一通信模块21之间建立短距离无线通信，该短距离无线通信可以例如为蓝牙通信或nfc通信等。第二通信模块22可以以第一预定频率从检测模块21获取储液腔内液体的消耗量信息，并发送给植保设备的第一通信模块12，以用于校准植保设备的流量检测器11。

在本发明一种可选实施方式中，检测模块21还被配置为检测智能容器内液体的剩余量。第二通信模块22还被配置为通过短距离无线通信以第二预定频率向植保设备发送智能容器内液体的剩余量。

具体地，检测模块21还可以检测储液腔24内液体的剩余量，并通过第二通信模块22以第二预定频率将该剩余量发送给植保设备的第一通信模块21。如此，通过检测模块21检测智能容器内液体的剩余量，并通过第二通信模块22向植保设备的第一通信模块21发送智能容器内液体的剩余量，可以使得植保设备自动确定合理的返航时间，从而使得植保设备能够在智能容器内液体剩余量过低时及时返航，以补充智能容器的储液腔24内的液体，提高了植保设备的自动化水平，减少不必要的电量消耗，提高植保设备的作业效率，降低操作人员的工作强度。

在本发明一种可选实施方式中，第一通信模块12和第二通信模块22可以为蓝牙模块，或者第一通信模块12和第二通信模块22可以为nfc模块。检测模块21可以检测智能容器内液体的消耗量和剩余量，并通过第二通信模块22将消耗量和/或剩余量发送给第一通信模块21。如此，植保设备与智能容器之间可以基于蓝牙模块来建立蓝牙通信，或者基于nfc模块来建立近场通信，从而植保设备可以通过蓝牙通信或近场通信获取检测模块21检测到的消耗量和剩余量中至少一者。

在本发明一种可选实施方式中，智能容器内的检测模块21可以包括液位传感器，该液位传感器可以检测智能容器的储液腔24内液体的液位。智能容器内液体的消耗量和剩余量可以通过液位来进行表示。例如，一段时间内智能容器内液体的消耗量可以以该段时间内液体的液位变化进行表示，植保设备可以接收该段时间的初始时刻和终止时刻的液位，以确定该段时间内的液位变化量。通过液位变化量和智能容器的形状和尺寸等数据，可以确定该段时间内液体的消耗体积，随后可以根据液体的消耗体积来校准流量检测器11。某一时刻的液体的剩余量可以以该时刻的液体的液位进行表示，剩余量阈值可以为一预定液位高度，植保设备可以接收该时刻的液位，并将该液位与预定液位高度进行比较，以确定是否需要返航。需要说明的是，检测模块21不限于液位传感器，该检测模块21还可以通过检测液体的质量或体积等来确定智能容器内液体的剩余量和消耗量。

此外，本发明实施方式还提供一种植保设备系统，该植保设备系统包括上述的植保设备和智能容器。

通过本发明上述技术方案，植保设备可以在工作过程中，通过获取智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而能够降低流量检测器的误差，提高植保设备的喷洒作业精度。另外，植保设备还可以获取智能容器内液体的剩余量，从而可以合理确定返航时间，提高作业效率。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。