番茄喂入切送装置的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其是一种番茄喂入切送装置。

背景技术：

新疆具有丰富的水土资源，为新疆番茄的生长提供了有利的条件，果实以颜色亮丽、病虫害少、裂果少、营养丰富、果实大的特点在同类产品的国际市场的竞争中优势非常的明显，被称为中国的红色产业带。随着番茄的种植规模越来越大，传统的人工采摘因为劳动力不足，成本高渐渐被淘汰，目前通常采用机械采摘番茄的方式。但是现有的机械采摘存在着如下缺陷：

1、传统的果秧分离机构存在缺陷

从动梳齿式分离机构是当机器沿行垄行走时，梳齿插入番茄的秧茎强制性的把果实从果枝上搂下来，这样的过程不仅会弄坏西红柿，而且茎还是长在土地里，还需要后续的工作来清除秧茎，增加了大量的后续工作；

滚筒式分离装置是将果实和果秧传送至分离滚筒中，对西红柿的果秧实现多次的起落摔打，从而使果实脱落，但是这个过程中如果转速过慢，会造成分离不完全，如果转速过快，会使果实来不及落下，随着秧一起被丢弃，造成收获损失；

摘果实分离装置是先将果实拔出来，然后在传送带上通过敲打使果实落下，但是分离之后还要将秧枝从传送带上取下，过程麻烦，不符合高效率作业的要求。

2、现有的番茄收割机因为前面的工作装置底盘过低，导致其不能同时适应在公路和田地里的运动和工作。

3、现有的将植株与地面分离的装置仅仅具有挑起和回落的功能，不具有向中间聚拢的作用，这就使切刀的工作的比较大，不方便作业。

4、新疆番茄的植株的高度比普通的番茄要高，茎秆粗壮，而且番茄成串生长，比较集中，难以通过现有的收割普通番茄的敲打、滚动等收获方式彻底的将果实收割干净，且容易伤到果实并且因为果秧分离不完全儿造成了收获损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种番茄喂入切送装置，其解决了番茄的茎秆粗实，植株高壮不容易收割的问题，且不会对番茄果实造成损伤。

本发明的技术方案是：一种番茄喂入切送装置，其中，包括切送台机架、挑拢机构、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢机构包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器位于收割夹的后部上方，所述一对收割夹包括收割夹ⅰ和收割夹ⅱ，两收割夹呈相对设置，两收割夹的前端为自由端，两收割夹前端的相对面呈齿状，两收割夹的后端均通过连接杆ⅰ与齿轮齿条传动机构连接，两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆ⅰ连接；

所述齿轮齿条传动机构包括齿条ⅰ、齿条ⅱ、主动齿轮、转动板、槽口和被动齿轮，齿条ⅰ设置在收割夹ⅰ的后方，齿条ⅰ通过连接杆ⅰ与收割夹ⅰ连接，齿条ⅱ设置在收割夹ⅱ的后方，齿条ⅱ通过连接杆ⅰ与收割夹ⅱ连接，齿条ⅰ和齿条ⅱ的相对面上均设有齿形，被动齿轮位于两齿条之间，且分别与齿条ⅰ和齿条ⅱ相啮合，使齿条ⅰ和齿条ⅱ的运动方向相反，齿条ⅰ上固定有长方形的槽口，槽口上设有长方形的滑槽，滑槽沿垂直与齿条的方向设置，主动齿轮通过其中心轴与转动板固定连接，转动板的底部设有凸起，凸起设置在槽口209上的滑槽内。

所述偏心转动机构包括小齿轮、支撑块、收割夹支撑块、转轴ⅰ和转轴ⅱ，小齿轮通过连杆与支撑块连接，小齿轮通过其中心轴设置在连接杆ⅰ上，小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端固定有转动轴，转动轴与支撑块铰接，两收割夹的后端分别通过转轴ⅰ与支撑块连接，转轴ⅰ固定在支撑块上，收割夹的后端与转轴ⅰ铰接，支撑块的下方设有收割夹支撑块，收割夹支撑块与连接杆ⅰ固定连接，两收割夹的后端分别通过转轴ⅱ与收割夹支撑块连接，转轴ⅱ固定在收割夹支撑块上，两收割夹的后端均套在转轴ⅱ；

所述齿形对切器包括一对圆盘刀，圆盘刀的周向侧面呈锯齿状。

所述栅格拨送器包括梳齿，梳齿通过梳齿中心轴与机架连接。梳齿在转动过程中，将圆盘刀切断的果秧拨送至传送装置上。

本发明的有益效果：

(1)喂入切送台的高度由升降系统如液压杆控制，在工作时放下喂入切送台，在公路上运动时将喂入切送台抬起，解决了现有喂入切送台底盘过低的问题；

(2)喂入切送台具有上下、前后、左右三个自由度，通过在空间中的立体运动实现了聚拢、挑起和回落的功能，解决了番茄的茎秆粗实，植株高壮不容易收割的问题，且不会对番茄果实造成损伤，满足新疆品种的番茄收获。

附图说明

图1是挑拢机构和齿形对切器的结构示意图；

图2是番茄喂入切送装置的结构示意图。

图中：201液压缸；202收割夹ⅱ；203连接杆ⅰ；204小齿轮；205齿条ⅱ；206主动齿轮；207转动板；208齿条ⅰ；209槽口；210凸起；211被动齿轮；212转轴ⅰ；213转轴支撑块；214收割夹支撑块；215转轴ⅱ；216收割夹ⅰ；217圆盘刀；218切松台机架；219梳齿中心轴；220梳齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，番茄喂入切送装置包括切松台机架218、挑拢机构、齿形对切器和栅格拨送器，挑拢机构包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构。齿轮齿条传动机构包括两个齿条和位于两齿条之间的齿轮，收割夹位于喂入切送台的最前端，收割夹的后端分别固定连接有齿条，两齿条分别与齿轮相啮合，两齿条带动收割夹做前后往复移动，但是两齿条的运动方向相反，即当其中的一个齿条向前运动的同时，另外一个齿条向后运动。齿形对边器包括一对圆盘刀217，圆盘刀217的轴向侧面呈齿状，两收割夹的后部下方分别设有圆盘刀217，用于切断番茄的果秧。栅格拨送器位于收割夹的后部上方，包括梳齿220，梳齿220通过梳齿中心轴219与机架连接，梳齿220在转动过程中，将圆盘刀217切断的果秧拨送至传送装置3上。

一对收割夹包括收割夹ⅰ216和收割夹ⅱ202，两收割夹呈相对设置，两收割夹的前端为自由端，两收割夹前端的相对面呈齿状，收割夹ⅰ216的后端通过连接杆ⅰ203与齿条ⅰ208连接，收割夹ⅱ202的后端通过连接杆ⅰ203与齿条ⅱ205连接。两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆ⅰ203连接。偏心转动机构包括小齿轮204、支撑块213、收割夹支撑块214、转轴ⅰ212和转轴ⅱ215，小齿轮204通过连杆与支撑块213连接，小齿轮204通过其中心轴设置在连接杆ⅰ203上，小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端固定有转动轴，转动轴与支撑块213铰接。两收割夹的后端分别通过转轴ⅰ212与支撑块213连接，转轴ⅰ212固定在支撑块213上，收割夹的后端与转轴ⅰ212铰接。支撑块213的下方设有收割夹支撑块214，收割夹支撑块214与连接杆ⅰ203固定连接。两收割夹的后端分别通过转轴ⅱ215与收割夹支撑块214连接，转轴ⅱ215固定在收割夹支撑块214上，两收割夹的后端均套在转轴ⅱ215，收割夹在绕转轴ⅱ215转动的同时，还可以沿转轴ⅱ215上下运动。

小齿轮204转动，通过连杆带动支撑块213在竖直方向转动，支撑块213转动过程中，带动两收割夹沿着转轴ⅱ215在水平方向左右摆动的同时，还可以上下运动，实现了收割夹的上下、左右两个自由度的运动。

齿轮齿条传动机构包括齿条ⅰ208、齿条ⅱ205、主动齿轮206、转动板207、槽口209和被动齿轮211，其中齿条ⅰ208设置在收割夹ⅰ216的后方，齿条ⅰ208通过连接杆ⅰ203与收割夹ⅰ216连接；齿条ⅱ205设置在收割夹ⅱ202的后方，齿条ⅱ205通过连接杆ⅰ203与收割夹ⅱ202连接。齿条ⅰ208和齿条ⅱ205的向对面上均设有齿形，被动齿轮211位于两齿条之间，且分别与齿条ⅰ208和齿条ⅱ205相啮合，使齿条ⅰ208和齿条ⅱ205的运动方向相反。齿条ⅰ208上固定有长方形的槽口209，槽口209上设有长方形的滑槽，滑槽沿垂直与齿条的方向设置。主动齿轮206通过其中心轴与转动板207固定连接，转动板207的底部设有凸起210，凸起210设置在槽口209上的滑槽内。主动齿轮206转动过程中，带动转动板207转动过程中，此时转动板207底部凸起210的位置发生变化。由于凸起210设置在槽口209的滑槽内，因此凸起210的位置发生变化的同时，由于齿条ⅰ208对槽口209的转动起到限制作用，因此槽口209产生前后运动，并带动与槽口209固定连接的齿条ⅰ208前后运动，由于齿条ⅰ208和被动齿轮211相啮合，齿条ⅰ208前后运动过程中会带动被动齿轮211转动，同时通过被动齿轮211与齿条ⅱ205的啮合，带动齿条ⅱ205向与齿条ⅰ208相反的方向运动，即实现了齿条ⅰ208、齿条ⅱ205的前后交替运动，同时也实现了收割夹ⅰ216和收割夹ⅱ202的前后交替运动。

收割夹具有上下、前后、左右三个自由度，所以两收割夹的工作轨迹是一个在空间里的椭圆形轨迹，当收割夹在最低点同时也是最前面时，收割夹左右运动到植株的下面，之后收割夹收回且升高，把植株托起向内并使其聚拢在圆盘刀片217的上面，由于圆盘刀片217处于转动过程中，圆盘刀片217在转动过程中，实现番茄的茎部切割。综上所述，此收割夹具有收拢、挑起、回落三个功能，可以将原来分散的番茄植株聚拢在一起。圆盘刀上方的秧茎在梳齿220的作用下，被拨动至传送装置3上。传送装置3包括传送带，传动带上设有橡胶支座的防滑装置，将番茄秧茎由喂入切送台传送至摘送装置。

本发明的工作过程如下所述：工作时，前部的两个收割夹通过在空间中的立体运动能实现聚拢、挑起和回落的功能，把粗壮的果秧集中地聚在一起并拉扯到圆盘刀217上面，秧茎通过圆盘刀217的切割来实现与地面的分离，之后梳齿220拨动植株到后续的传送机构上。