一种滚轮被困检测机构及具有该机构的割草机的制作方法

本发明涉割草机领域，具体是一种滚轮被困检测机构及具有该机构的割草机。

背景技术：

割草机是常见的园林工具，随着科技的不断发展，高度智能的自动割草机越来越常见，但是割草机普遍存在一个问题——即判断机器是否处于正常行走的状态，公开号为cn108427410a的发明专利自移动设备公开了一种结构：行走机构包括主动轮及从动轮，状态检测装置包括至少两个磁性触发件、信号感应器及检测装置，至少两个磁性触发件设置于从动轮并随所述从动轮可转动，且相邻的所述磁性触发件沿所述从动轮同一侧的一端极性相异，信号感应器感应所述磁性触发件产生的磁场信号并生成感应信号；检测装置根据感应信号判断从动轮的转动状态，从而判断所述自移动设备是否正常行走，但是该结构的成本比较高昂。

本申请为了解决同样的问题但是不致增加太多成本，设计了一滚轮被困检测机构，可使割草机检测到是否处于被困状态，本发明的结构更为简单，经济效益更高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种滚轮被困检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滚轮被困检测机构，包括位于割草机下方的滚轮机构；所述滚轮机构包括滚轮，滚轮贯穿有滚轮轴并与滚轮轴套接固定；所述滚轮轴外侧套设有下盖，下盖右侧通过螺栓固定的方式固定连接有上盖，下盖和上盖之间形成有扇形腔，扇形腔内设有摆杆，摆杆下部设有摆杆孔，摆杆孔内套设有摆杆转向轴，摆杆转向轴与下盖固定连接；所述摆杆孔下方设有摆杆槽；所述滚轮轴外端面设有偏心轴，偏心轴嵌套在摆杆的摆杆槽内；所述摆杆上部嵌套有感应片，上盖上端设有感测杆安装孔，感测杆安装孔内嵌套有感测杆。

作为本发明进一步的方案：所述感测杆固定连接有滚轮固定架，上盖通过滚轮固定架与割草机连接。

作为本发明进一步的方案：所述感测杆上端套接有感测杆夹，感测杆上端连接有霍尔元件。

作为本发明进一步的方案：所述下盖设有轮轴孔，滚轮轴贯穿轮轴孔并套设有限位块，滚轮轴上开设有轮轴槽，轮轴槽套接固定有轮轴限位块。

作为本发明进一步的方案：所述轮轴限位块的外径大于轮轴孔的外径，轮轴限位块与轮轴孔抵接。

作为本发明进一步的方案：所述下盖上端面设有螺丝柱，上盖设有与螺丝柱相对的螺丝孔。

作为本发明进一步的方案：所述摆杆槽为一字通槽。

一种割草机，包括上述滚轮被困检测机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有与滚轮同步转动的滚轮轴、滚轮轴端面设有的偏心轴、设有有摆杆槽和摆杆孔的摆杆，使得滚轮正常转动时，摆杆带动感应片有规律的摆动，当处于被困状态时，感应片不能被感测杆有规律的感应到，进而实现被困状态的确定，实现滚轮被困状态的检测，结构简单紧凑，检测效果好，方便用户使用。

附图说明

图1为滚轮被困检测机构的安装位置示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为滚轮被困检测机构的结构示意图。

图4为滚轮被困检测机构无上盖的结构示意图；

图5为滚轮被困检测机构的右视爆炸图；

图6为滚轮被困检测机构左视爆炸图。

图中：100-割草机；50-滚轮机构；500-滚轮；51-下盖；510-摆杆转向轴；511-螺丝柱；512-轮轴孔；52-上盖；520-螺丝孔；521-感测杆安装孔；53-滚轮轴；530-轮轴槽；531-偏心轴；54-摆杆；540-摆杆孔；541-摆杆槽；55-感应片；56-轮轴限位块；57-感测杆；58-滚轮固定架；59-感测杆夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种滚轮被困检测机构，包括位于割草机100下方的滚轮机构50；所述滚轮机构50包括滚轮500，滚轮500贯穿有滚轮轴53并与滚轮轴53套接固定，滚轮轴53与滚轮500同步转动；所述滚轮轴53外侧套设有下盖51，下盖51设有轮轴孔512，滚轮轴53贯穿轮轴孔512并套设有限位块56，滚轮轴53上开设有轮轴槽530，轮轴槽530套接固定有轮轴限位块56，轮轴限位块56的外径大于轮轴孔512的外径，轮轴限位块56与轮轴孔512抵接，将滚轮轴53右端部分限位在下盖51内。

所述下盖51右侧通过螺栓固定的方式固定连接有上盖52，下盖51上端面设有螺丝柱511，上盖52设有与螺丝柱511相对的螺丝孔520，下盖51和上盖52之间形成有扇形腔，扇形腔内设有摆杆54，摆杆54下部设有摆杆孔540，摆杆孔540内套设有摆杆转向轴510，摆杆转向轴510与下盖51固定连接，摆杆54通过摆杆孔540与摆杆转向轴510转动连接；所述摆杆孔540下方设有摆杆槽541，摆杆槽541为一字通槽；所述滚轮轴53外端面设有偏心轴531，偏心轴531靠近滚轮轴53圆形端面的边缘处，偏心轴531嵌套在摆杆54的摆杆槽541内，当滚轮500和滚轮轴53同步转动时，偏心轴531做圆周运动，进而带动摆杆54在扇形腔内往复摆动。

所述摆杆54上部嵌套有感应片55，感应片55随着摆杆54在扇形腔内往复摆动；所述上盖52上端设有感测杆安装孔521，感测杆安装孔521内嵌套有感测杆57，当感应片55摆动到感测杆57下方时，感测杆57能检测到感应片55的信号。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述感测杆57固定连接有滚轮固定架58，滚轮固定架58将上盖52与割草机100连接固定，感测杆57上端套接有感测杆夹59，感测杆57上端连接有霍尔元件，当割草机100的滚轮500正常运动时，滚轮轴53端部的偏心轴531带动摆杆54有规律的摆动，感测杆57能够检测到感应片55规律的信号；当割草机100被困，滚轮500不能正常滚动，进而无法使得感应片55随着摆杆54规律摆动，使得感测杆57无法检测到规律信号，此时，就可以知道割草机100被困，可以通过其他方式通知使用者。

实施例3

一种割草机，该割草机具有实施例2所述的滚轮被困检测机构。

需要特别说明的是：本申请中感应片、感测杆、霍尔元件为现有技术；端部设有偏心轴的滚轮轴、设有摆杆槽和摆杆孔的摆杆为本申请的创新点；通过设有与滚轮同步转动的滚轮轴、滚轮轴端面设有的偏心轴、设有有摆杆槽和摆杆孔的摆杆，使得滚轮正常转动时，摆杆带动感应片有规律的摆动，当处于被困状态时，感应片不能被感测杆有规律的感应到，进而实现被困状态的确定，实现滚轮被困状态的检测，结构简单紧凑，检测效果好，方便用户使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。