一种智能新能源割草机控制系统的制作方法

本发明涉及智能新能源割草机的控制系统技术领域，具体属于一种智能新能源割草机控制系统。

背景技术：

近年来，随着科技的不断进步，人们的生活方式不断更新，人们则不断的提高对绿化环境的要求,这样就会导致公共绿化带草坪、足球草坪、公园绿色场地等场地需要大量的人员进行打理与维护，为了分担人类的劳动力，降低传统的割草机尾气对空气的污染。现有的割草机都是使用汽油和发动机来工作的，这样不仅会污染到环境，而且还会降低工作人员的工作效率，同时，在工作的同时由于草地不是平整的，切割刀很容易受到损坏，且用于存储碎屑的碎屑箱装满时，工作人员无法及时的观察到。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种智能新能源割草机控制系统，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种智能新能源割草机控制系统，包括：

电源，为系统提供电力；

控制电路板，接收压力感应系统和探物系统发送的数字信号，控制风机和电机的启动和停止；

风机，用于收集割草机切割的碎屑；

电机，用于带动刀盘转动；

刀盘，用于割草；

碎屑箱，用于存放风机收集的碎屑；

压力感应系统，用于称量碎屑箱内碎屑的重量，当碎屑的质量达到一定数值时，压力感应系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路；

探物系统，用于探测刀盘前方物体的硬度，当探物系统探测到硬度较大的物体时，探物系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路；

所述的电源与控制电路板电连接，所述的控制电路板与电机、风机、压力感应系统和探物系统电连接。

进一步，所述的探物系统包括一端安装有压力传感器的金属杆，当探物杆遇到硬度较大的物体时，探物杆会受到较大的压力，此时，探物系统会根据压力传感器的压力异常现象，向所述的控制电路板发送数字信号。

进一步，所述的压力感应系统安装于碎屑箱的底部。

进一步，所述的探物系统设置于刀盘的前方，可对刀盘起到保护作用。

进一步，所述的电源为锂离子电池包或外接电源。

进一步，所述的电机和风机可绕过控制电路板被外界直接控制。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：该智能新能源割草机的控制系统可通过探物系统对刀盘前方物体的硬度进行辨别，避免刀盘切割较硬的物体时发生损坏，而可安装于碎屑箱内的压力感应系统能对碎屑箱内碎屑的重量进行感知，当碎屑箱内的碎屑达到一定的重量时，割草机会自动停止工作，避免碎屑箱内碎屑过满，另外，该系统可绕过控制电路板直接对风机和电机进行控制，避免了控制系统出现问题时割草机无法工作的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明所述的一种智能新能源割草机控制系统，包括：

电源，为系统提供电力；

控制电路板，接收压力感应系统和探物系统发送的数字信号，控制风机和电机的启动和停止；

风机，用于收集割草机切割的碎屑；

电机，用于带动刀盘转动；

刀盘，用于割草；

碎屑箱，用于存放风机收集的碎屑；

压力感应系统，用于称量碎屑箱内碎屑的重量，当碎屑的质量达到一定数值时，压力感应系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路；

探物系统，用于探测刀盘前方物体的硬度，当探物系统探测到硬度较大的物体时，探物系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路；

电源与控制电路板电连接，控制电路板与电机、风机、压力感应系统和探物系统电连接。

其中，探物系统包括一端安装有压力传感器的金属杆，当探物杆遇到硬度较大的物体时，探物杆会受到较大的压力，此时，探物系统会根据压力传感器的压力异常现象，向控制电路板发送数字信号。

其中，压力感应系统安装于碎屑箱的底部。

其中，探物系统设置于刀盘的前方，可对刀盘起到保护作用。

其中，电源为锂离子电池包或外接电源。

其中，电机和风机可绕过控制电路板被外界直接控制。

该智能新能源割草机的控制系统可通过探物系统对刀盘前方物体的硬度进行辨别，避免刀盘切割较硬的物体时发生损坏，而可安装于碎屑箱内的压力感应系统能对碎屑箱内碎屑的重量进行感知，当碎屑箱内的碎屑达到一定的重量时，割草机会自动停止工作，避免碎屑箱内碎屑过满，另外，该系统可绕过控制电路板直接对风机和电机进行控制，避免了控制系统出现问题时割草机无法工作的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
一种智能新能源割草机控制系统，包括：控制电路板，接收压力感应系统和探物系统发送的数字信号，控制风机和电机的启动和停止；压力感应系统，用于称量碎屑箱内碎屑的重量，当碎屑的质量达到一定数值时，压力感应系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路；探物系统，用于探测刀盘前方物体的硬度，当探物系统探测到硬度较大的物体时，探物系统会向控制电路板发送数字信号，使控制电路板断开风机和电机的电路，本发明克服了现有技术的不足，该控制系统具有自动启停功能，可对刀盘进行自我保护。

技术研发人员：卢正山;蔡廷寅
受保护的技术使用者：安徽屹盛机电科技有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.04.16