一种农业机械耕作自动避让装置的制作方法

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种农业机械耕作自动避让装置。

背景技术：

目前，市场上近几年研究开发的农业机械设备越来越多，但是却没有一种专门用于障碍物之间的作业的机具，对于此部分地域的作业往往需要人工手工作业，效率十分低下，且劳动强度大。为此，发明一种可以专业用于障碍物间隙作业的农业机械十分必要。

技术实现要素：

为达到以上目的，特发明了一种农业机械耕作自动避让装置，解决了障碍物之间空隙无无机械作业的难题。

一种农业耕作机械自动避让装置，主要包括支承机架2、液压系统3、活动机具4，触发组件5；液压系统3一端活动安装于支承机架2上，另一端活动安装于触发组件5上；所述活动机具4安装于支承机架2上；所述触发组件5安装固定于活动机具4上。

所述支承机架2包括连接底座2-1、油缸固定座2-2、挂接组件2-3；所述油缸固定座2-2固定于连接底座2-1的远离悬挂机具端，挂接组件2-3固定于连接底座2-1的悬挂机具端；所述挂接组件2-3包括挂接套2-3-1、调整板2-3-2，所述调整板2-3-2上2组及以上的调整孔；所述挂接组件2-3-1固定于连接底座2-1上。

所述的活动机具4挂接到挂接套2-3-1上并可绕挂接套2-3-1转动，并通过调整板2-3-2上的调整孔调整初始位置。

所述液压系统3主要包括执行油缸3-1、液压阀3-2、液压阀操纵杆3-3、拉簧3-4及挂接杆3-5；所述执行油缸3-1的一端连接于油缸固定座2-2上，另一端连接于活动机具4上，并通过油管与液压阀3-2相连接；所述液压阀3-2固定于支承机架2上，所述液压阀操纵杆3-3安装于述液压阀3-2上，并依次通过拉簧3-4、挂接杆3-5连接到触发组件5上。

本发明具有以下有益效果：

本发明专利产品主要用于障碍物之间的机具作业，解决了障碍物之间空隙无无机械作业的难题,当机具前进过程中碰到障碍物后，反馈至动液压组件向里运动，从而带动耕作机具向里运动，避过障碍物后液压组件自动将耕作机具推出，继续作业，从而提高了障碍物之间空隙的作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例的装置示意图；

图中：1.固定机具；2.支承机架；2-1.连接底座；2-2.油缸固定座；2-3.挂接组件；2-3-1.挂接套；2-3-2.调整板；3.液压系统；3-1.执行油缸；3-2.液压阀；4.活动机具；5.触发组件。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

农业耕作机械自动避让装置主要包括支承机架2、液压系统3、活动机具4，触发组件5；所述支承机架2安装固定于固定机具1上；液压系统3一端活动安装于支承机架2上，另一端活动安装于触发组件5上活动机具4安装于支承机架2上；触发组件5安装固定于活动机具4上。支承机架2包括连接底座2-1、油缸固定座2-2、挂接组件2-3；所述油缸固定座2-2固定于连接底座2-1的远离悬挂机具端，挂接组件2-3固定于连接底座2-1的悬挂机具端；挂接组件2-3包括挂接套2-3-1、调整板2-3-2，调整板2-3-2上2组及以上的调整孔；挂接组件2-3固定于支承机架2上；活动机具4挂接于挂接套2-3-1上并可绕其转动，并通过调整板2-3-2的调整孔调节挂接角度；液压系统3主要包括执行油缸3-1、液压阀3-2、液压阀操纵杆3-3、拉簧3-4及挂接杆3-5；执行油缸3-1一端连接于油缸固定座2-2上，另一端连接于活动机具4上，并通过油管与液压阀3-2相连接；液压阀3-2固定于支承机架2上，液压阀操纵杆3-3安装于述液压阀3-2上，并依次通过拉簧3-4、挂接杆3-5连接到触发组件5上。

机具耕作前，将农业耕作机械自动避让装置通过支承机架2固定到固定机具1上。将当机具前进作业是，触发组件5碰到障碍物后，依次通过挂接杆3-5、拉簧3-4带动液压阀操纵杆3-3动作，从而使液压阀3-2工作进而带动执行油缸3-1收缩，使活动机具4向里运动，通过障碍物后触发组件5没有障碍恢复原位，液压系统3反动作将活动机具4推出，继续作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种农业耕作机械自动避让装置，主要包括支承机架、液压系统、活动机具，触发组件；液压系统一端活动安装于支承机架上，另一端活动安装于触发组件上；所述活动机具安装于支承机架上；所述触发组件安装固定于活动机具上。通过采用此种装置，解决了障碍物之间空隙无无机械作业的难题,当机具前进过程中碰到障碍物后，反馈至动液压组件向里运动，从而带动耕作机具向里运动，避过障碍物后液压组件自动将耕作机具推出，继续作业，从而提高了障碍物之间空隙的作业效率。

技术研发人员：陈建
受保护的技术使用者：徐州市宝盛新田农业机械有限公司
技术研发日：2018.12.02
技术公布日：2019.02.01