一种农业耕作装置的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种农业耕作装置。

背景技术：

播种施肥是农业劳作必备的生产活动，现有的设备播种与施肥方式单一且很少采用了利用直接挖取未进行耕耘的土地进行播种施肥，一般都采用先耕耘再播种施肥的工作方式，这样极大的降低了播种效率，此时急需一种自动化设备来解决这个问题，此设备有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业耕作装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种农业耕作装置，包括驱动架、挖取装置和夹取装置，所述驱动架下端面固设有箱体，所述箱体内固设有开口朝下的开腔，所述开腔内固设有导管，所述导管上端壁相抵设置有密闭塞，所述导管下端壁内连通设置有转腔，所述转腔下端壁内连通设置有连接腔，所述连接腔下端壁内连通设置有播种腔，所述转腔内转动的设置有电机驱动的转盘，所述转盘的外表面固设有若干环形设置且开口的储存腔，所述播种腔上端壁固设有固座，所述固座内转动的设置有转内块，所述转内块内固设有驱连电机，所述驱连电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述驱连电机的输出轴贯穿所述内螺纹块，所述内螺纹块内转动的设置有导板，所述导板与所述播种腔转动配合连接，所述播种腔右侧设置有位于所述箱体内且上下贯穿的滑内腔，所述滑内腔左右端壁内连通设置有左右对称的内连腔，左侧的所述内连腔下端壁内固设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出轴与所述内连腔上端壁转动配合连接，右侧的所述内连腔上下端壁之间固设有固连轴，所述固连轴外表面滑动的设置有升降箱，所述升降箱与所述第一升降电机的输出轴螺纹配合连接，所述升降箱内固设有开口朝下的内置腔，所述内置腔右端壁内连通设置有对称腔，所述对称腔下端壁内固设有第二升降电机，所述第二升降电机的输出轴与所述对称腔上端壁转动配合连接，所述第二升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有挤压板，所述挤压板与所述对称腔滑动配合连接，所述箱体下端面固设有下侧箱，所述下侧箱内固设有环形设置且开口的环开腔，所述环开腔下端壁固设有下固锥齿轮，所述环开腔上下端壁固设有上下对称的环轨，所述环轨外表面滑动的设置有轨块，所述轨块内固设有双输出电机，所述双输出电机的输出轴左端面固设有与所述下固锥齿轮啮合的环绕锥齿轮，右侧的所述双输出电机的输出轴外表面固设有磨削筒，所述开腔内设置有挖取装置。

进一步的技术方案，挖取装置包括设置于所述箱体内的传动腔，所述传动腔后端壁固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端面固设有侧啮齿轮，所述侧啮齿轮左侧啮合设置有扇齿盘，所述开腔前后端壁内连通设置有环形设置的环形腔，所述开腔前后端壁内转动的设置有固转轴，前侧的所述固转轴转动的伸入所述传动腔内与所述扇齿盘固定，靠近所述开腔的所述固转轴端面固设有对箱，所述对箱内固设有内藏腔，前侧的所述对箱内转动的设置有左右对称的转轴，所述转轴转动的贯穿所述内藏腔并伸入所述开腔内，后侧的所述对箱内设置有端壁轴，所述端壁轴转动的贯穿所述内藏腔并伸入所述开腔内，后侧的所述内藏腔前后端壁之间固设有中间块，所述中间块内固设有延伸电机，所述延伸电机的输出轴左端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前侧啮合设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述端壁轴固定，所述延伸电机的输出轴与所述内藏腔右端壁转动配合连接，所述延伸电机的输出轴外表面固设有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮前侧啮合设置有延伸锥齿轮，所述延伸锥齿轮前端面固设有延伸轴，所述延伸轴转动的贯穿所述内藏腔并伸入所述开腔内，所述端壁轴、和转轴端面固设有位于所述开腔内的对盘，相对的所述对盘之间固设有连接柱，所述连接柱外表面转动的设置有摆杆，所述挤压板下端面设置有夹取装置。

进一步的技术方案，夹取装置包括悬杆，所述悬杆与所述内置腔左右端壁固定，所述悬杆上端面固设有左右对称的顶置气缸，所述悬杆位十字型结构，所述悬杆外表面滑动的设置有若干环形阵列的夹持块，所述顶置气缸的推杆上端面固设有顶板，所述顶板下端面固设有下转块，所述下转块与所述内转柄转动配合连接。

进一步的技术方案，所述摆杆外表面螺纹配合连接设置有螺纹块，所述螺纹块内螺纹配合连接设置有铲子。

进一步的技术方案，所述环轨为环形，所述扇齿盘为半圆形。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过利用所述连接柱、摆杆和对盘组成连杆式结构使所述摆杆带动铲子将土地挖掘，然后利用所述转腔进行种子的撒播，并且利用到了所述磨削筒对生物质固体肥料进行磨削掉落，利用上述结构实现了高效的耕耘、播种和施肥的同时进行，极大提高了设备工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种农业耕作装置内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中a-a方向的示图；

图3是本发明中图1中b的放大示意图；

图4是本发明中图2中c方向的示意图；

图5是本发明中图1中夹持装置内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种农业耕作装置，包括驱动架101、挖取装置和夹取装置，所述驱动架101下端面固设有箱体127，所述箱体127内固设有开口朝下的开腔100，所述开腔100内固设有导管124，所述导管124上端壁相抵设置有密闭塞125，所述导管124下端壁内连通设置有转腔106，所述转腔106下端壁内连通设置有连接腔107，所述连接腔107下端壁内连通设置有播种腔303，所述转腔106内转动的设置有电机驱动的转盘105，所述转盘105的外表面固设有若干环形设置且开口的储存腔104，所述播种腔303上端壁固设有固座300，所述固座300内转动的设置有转内块301，所述转内块301内固设有驱连电机302，所述驱连电机302的输出轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块304，所述驱连电机302的输出轴贯穿所述内螺纹块304，所述内螺纹块304内转动的设置有导板305，所述导板305与所述播种腔303转动配合连接，所述播种腔303右侧设置有位于所述箱体127内且上下贯穿的滑内腔119，所述滑内腔119左右端壁内连通设置有左右对称的内连腔123，左侧的所述内连腔123下端壁内固设有第一升降电机108，所述第一升降电机108的输出轴与所述内连腔123上端壁转动配合连接，右侧的所述内连腔123上下端壁之间固设有固连轴128，所述固连轴128外表面滑动的设置有升降箱122，所述升降箱122与所述第一升降电机108的输出轴螺纹配合连接，所述升降箱122内固设有开口朝下的内置腔117，所述内置腔117右端壁内连通设置有对称腔120，所述对称腔120下端壁内固设有第二升降电机118，所述第二升降电机118的输出轴与所述对称腔120上端壁转动配合连接，所述第二升降电机118的输出轴外表面螺纹配合连接设置有挤压板121，所述挤压板121与所述对称腔120滑动配合连接，所述箱体127下端面固设有下侧箱111，所述下侧箱111内固设有环形设置且开口的环开腔109，所述环开腔109下端壁固设有下固锥齿轮110，所述环开腔109上下端壁固设有上下对称的环轨113，所述环轨113外表面滑动的设置有轨块114，所述轨块114内固设有双输出电机115，所述双输出电机115的输出轴左端面固设有与所述下固锥齿轮110啮合的环绕锥齿轮112，右侧的所述双输出电机115的输出轴外表面固设有磨削筒116，所述开腔100内设置有挖取装置。

有益地或示例性地，挖取装置包括设置于所述箱体127内的传动腔207，所述传动腔207后端壁固设有驱动电机210，所述驱动电机210的输出轴端面固设有侧啮齿轮209，所述侧啮齿轮209左侧啮合设置有扇齿盘208，所述开腔100前后端壁内连通设置有环形设置的环形腔211，所述开腔100前后端壁内转动的设置有固转轴222，前侧的所述固转轴222转动的伸入所述传动腔207内与所述扇齿盘208固定，靠近所述开腔100的所述固转轴222端面固设有对箱212，所述对箱212内固设有内藏腔202，前侧的所述对箱212内转动的设置有左右对称的转轴206，所述转轴206转动的贯穿所述内藏腔202并伸入所述开腔100内，后侧的所述对箱212内设置有端壁轴223，所述端壁轴223转动的贯穿所述内藏腔202并伸入所述开腔100内，后侧的所述内藏腔202前后端壁之间固设有中间块200，所述中间块200内固设有延伸电机201，所述延伸电机201的输出轴左端面固设有主动锥齿轮203，所述主动锥齿轮203前侧啮合设置有啮合锥齿轮204，所述啮合锥齿轮204与所述端壁轴223固定，所述延伸电机201的输出轴与所述内藏腔202右端壁转动配合连接，所述延伸电机201的输出轴外表面固设有啮合锥齿轮221，所述啮合锥齿轮221前侧啮合设置有延伸锥齿轮220，所述延伸锥齿轮220前端面固设有延伸轴219，所述延伸轴219转动的贯穿所述内藏腔202并伸入所述开腔100内，所述端壁轴223、218和转轴206端面固设有位于所述开腔100内的对盘213，相对的所述对盘213之间固设有连接柱205，所述连接柱205外表面转动的设置有摆杆102，所述挤压板121下端面设置有夹取装置。

有益地或示例性地，夹取装置包括悬杆400，所述悬杆400与所述内置腔117左右端壁固定，所述悬杆400上端面固设有左右对称的顶置气缸401，所述悬杆400位十字型结构，所述悬杆400外表面滑动的设置有若干环形阵列的夹持块405，所述顶置气缸401的推杆上端面固设有顶板402，所述顶板402下端面固设有下转块403，所述下转块403与所述内转柄404转动配合连接。

有益地或示例性地，所述摆杆102外表面螺纹配合连接设置有螺纹块103，所述螺纹块103内螺纹配合连接设置有铲子。

有益地或示例性地，所述环轨113为环形，所述扇齿盘208为半圆形。

初始状态时，所述延伸电机201、双输出电机115、转盘105、驱动架101、驱动电机210、驱连电机302和顶置气缸401处于停止工作状态，所述密闭塞125将所述导管124封闭，所述摆杆102处于上侧极限位置，从而使各设备处于初始状态，有利于维修与维护。

当设备工作时，所述驱动架101将设备带动所要播种施肥的土地上方，此时需要将泥土挖取，则此时所述驱动电机210工作后驱动所述侧啮齿轮209转动，与所述侧啮齿轮209啮合的所述扇齿盘208进行转动后带动所述固转轴222转动，使所述固转轴222带动所述对箱212转动到适宜位置，此时所述延伸电机201工作后驱动所述啮合锥齿轮204和啮合锥齿轮221转动，则与所述主动锥齿轮203啮合的所述啮合锥齿轮204带动所述端壁轴223转动，与所述啮合锥齿轮221啮合的所述延伸锥齿轮220带动所述延伸轴219转动，使所述对盘213转动后使所述摆杆102进行摆动，此时在一个转动周期后，所述螺纹块103内的铲子将泥土铲动，此时需要往已经挖开泥土的坑洞里面填入种子，则预先在所述导管124内装填好种子，此时根据种子下落的距离跟高度，所述驱连电机302工作后驱动所述内螺纹块304进行移动，使所述导板305进行翻转，使所述导板305的角度发生变化，所述转盘105在工作后转动使所述储存腔104将种子由所述连接腔107并沿着所述导板305进入到下侧的空间位置，此时若需在同一地方播种几颗种子时，所述转盘105多转动一定角度即可，在需要施肥之前，需要往设备里面装填生物质固体肥料，此时所述第一升降电机108驱动所述升降箱122向上运动到极限位置，此时将生物质固体肥料放置于所述夹持块405之间，此时所述顶置气缸401进行工作后推动所述顶板402向上移动，使所述夹持块405将生物质固体肥料固定，固定完毕后，所述第一升降电机108再驱动所述升降箱122复位，此时需要进行施肥时，所述第二升降电机118工作后驱动所述挤压板121向下移动，在此时，所述双输出电机115工作后驱动所述环绕锥齿轮112沿着所述下固锥齿轮110外侧转动，此时所述双输出电机115不仅进行环形移动，同时带动所述磨削筒116进行转动，使所述磨削筒116将生物质固体肥料逐渐切削掉落到所要的区域，从而提高了设备的联动性。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过利用所述连接柱、摆杆和对盘组成连杆式结构使所述摆杆带动铲子将土地挖掘，然后利用所述转腔进行种子的撒播，并且利用到了所述磨削筒对生物质固体肥料进行磨削掉落，利用上述结构实现了高效的耕耘、播种和施肥的同时进行，极大提高了设备工作效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。