一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机。

背景技术：

马铃薯是全球第四大重要的粮食作物，我国是世界上马铃薯总产量最多的国家，我国西南、西北的丘陵山地也是马铃薯的主要产地，而丘陵山区地形较复杂，坡地多平地少，马铃薯多分散种植在面积较小的地块上。当马铃薯在生长过程中产生病虫害后，首选的处理措施是喷洒药物，但目前丘陵山区马铃薯的喷药方式大多为人工喷洒，机械化水平低，劳动强度大，耗时长，效率低。

因此，如何提供一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，能够提高丘陵山地马铃薯机械化水平，降低病虫害影响、提高马铃薯产量和解放劳动力是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，能够提高丘陵山地马铃薯机械化水平，降低病虫害影响、提高产量和解放劳动力。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，包括底盘、设置在所述底盘上的电源装置、信号接收处理模块、底盘中央控制模块、操作控制模块、药箱和设置在所述底盘下方的行走装置以及设置在所述底盘一侧的喷药装置；所述电源装置为所述信号接收处理模块、所述底盘中央控制模块、所述操作控制模块、所述喷药装置和所述行走装置提供电源；其中所述信号接收处理模块将接受到的信号指令传递给所述底盘中央控制模块；所述底盘中央控制模块将处理好的所述信号指令传递到所述操作控制模块；所述操作控制模块控制所述喷药装置和所述行走装置；

所述行走装置包括驱动轮和车轮悬架；所述驱动轮通过所述车轮悬架设置在所述底盘下方；所述车轮悬架上设置液压减震器和转向舵机；所述驱动轮包括车轮、轮毂电机和制动器；所述车轮与所述转向舵机相连接；所述车轮内侧设置所述轮毂电机和所述制动器。

本发明通过车轮悬架与驱动轮相连，车轮悬架上设有液压减震器和转向舵机，通过液压减震器可以有效缓解丘陵山地的道路不平整喷药机带来的冲击，通过转向舵机可以带动驱动轮完成转向，所有驱动轮均可独立完成转向，可以减少喷药机完成目标转向所需要的实际空间。本发明具有结构紧凑、能适应丘陵山地狭小空间的特点。

进一步地，所述喷药机还包括与所述药箱相适配的水泵和水泵电机。

本发明药箱中的药液经水泵加压后通过喷药装置连续喷出，实现喷药过程。

进一步地，所述操作控制模块包括水泵系统控制模块、单轮行走系统控制模块和喷药系统控制模块；所述水泵系统控制模块控制所述水泵和所述水泵电机；所述单轮行走系统控制模块控制所述行走装置；所述喷药系统控制模块控制所述喷药装置。

本发明接受外部信号源发送的信号指令，信号接收处理模块接收并处理信号指令，并将信号指令传递给底盘中央控制模块，底盘中央控制模块将处理好的信号指令分别传递到水泵系统控制模块、单轮行走系统控制模块和喷药系统控制模块；其中单轮行走系统控制模块控制驱动轮内的轮毂电机和转向舵机，进而控制整车的前进、后退和转向；水泵系统控制模块控制水泵和水泵电机，保证实现喷药过程；喷药系统控制模块控制喷药装置。

进一步地，所述驱动轮不少于四个，分别对称设置在所述底盘下方。

本发明驱动轮前进动力来源于轮毂电机，转向动力来源于转向舵机，本发明中每个驱动轮均能单独进行驱动，实现了喷药机结构简单，减轻了喷药机重量量，而且还可以获得更好的空间利用率，同时提高了传动效率。

进一步地，所述单轮行走系统控制模块与所述驱动轮的数量一致；所述单轮行走系统控制模块分别单独控制所述驱动轮。

本发明每个驱动轮均由对应的单轮行走系统控制模块单独控制，进一步控制喷药机的前进、后退和转向，使得喷药机可以在丘陵山地自由移动，提高了丘陵山地马铃薯机械化水平。

进一步地，所述喷药装置包括喷杆支架和喷药杆；所述喷杆支架与所述底盘连接；所述喷杆支架与所述喷药杆通过所述推杆电机一连接；所述推杆电机一与所述喷药系统控制模块电连接。

本发明中喷药系统控制模块传递信号指令，可以控制推杆电机一推杆的伸长或缩短，进而完成喷药杆高度自动调节，这将提高喷药效率并减少药物的浪费。

进一步地，所述喷药杆为折叠式喷药杆；所述喷药杆上设置推杆电机二；所述推杆电机二与所述喷药系统控制模块电连接。

本发明通过推杆电机二可完成喷药杆的折叠与展开，喷药杆可被折叠成三段。可折叠式喷药杆可以在推杆电机的作用下完成喷药杆的三段式折叠和伸展过程，减小了喷药机非工作状态下的空间占用量，整机尺寸小，可以适应丘陵山地等狭小场合的应用。

进一步地，所述喷药杆中部设置高度传感器；所述高度传感器与所述喷药系统控制模块电连接。

本发明中高度传感器检测喷药杆距离马铃薯植株的高度，并将高度信号传至喷药系统控制模块，喷药系统控制模块传递信号指令控制推杆电机一推杆的伸长或缩短，进而完成喷药杆高度自动调节。喷药杆在推杆电机一的作用下，可根据马铃薯植株高度进行自动高度调整，使喷药杆相对马铃薯植株的高度调至最佳。这将提高喷药效率并减少药物的浪费。

进一步地，所述电源装置为蓄电池。

本发明中的电源装置为蓄电池，清洁环保，使用方便。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，能够提高丘陵山地马铃薯机械化水平，降低病虫害影响、提高马铃薯产量和解放劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的整体结构示意图；

图2附图为本发明的行走装置结构示意图；

其中，1为单轮行走系统控制模块；2为信号接收处理模块；3为底盘中央控制模块；4为电源装置；5为药箱；6为水泵系统控制模块；7为喷药系统控制模块；8为喷杆支架；9为喷药杆；10为高度传感器；11为推杆电机一；12为推杆电机二；13为底盘；14为车轮悬架；15为车轮；16为制动器；17为轮毂电机；18为转向舵机；19为液压减震器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，能够提高丘陵山地马铃薯机械化水平，降低病虫害影响、提高马铃薯产量和解放劳动力。

实施例1

参见附图1-2，一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，包括底盘13、设置在底盘13上的电源装置4、信号接收处理模块2、底盘中央控制模块3、操作控制模块、药箱5和设置在底盘13下方的行走装置以及设置在底盘13一侧的喷药装置；电源装置4为信号接收处理模块2、底盘中央控制模块3、操作控制模块、喷药装置和行走装置提供电源；其中信号接收处理模块2将接受到的信号指令传递给底盘中央控制模块3；底盘中央控制模块3将处理好的信号指令传递到操作控制模块；操作控制模块控制喷药装置和行走装置；

行走装置包括驱动轮和车轮悬架14；驱动轮通过车轮悬架14设置在底盘13下方；车轮悬架14上设置液压减震器19和转向舵机18；驱动轮包括车轮15、轮毂电机17和制动器16；车轮15与转向舵机18相连接；车轮15内侧设置轮毂电机17和制动器16。

为了进一步优化上述技术方案，喷药机还包括与药箱5相适配的水泵和水泵电机。

为了进一步优化上述技术方案，操作控制模块包括水泵系统控制模块6、单轮行走系统控制模块1和喷药系统控制模块7；水泵系统控制模块6控制水泵和水泵电机；单轮行走系统控制模块1控制行走装置；喷药系统控制模块7控制喷药装置。

为了进一步优化上述技术方案，驱动轮为四个，分别对称设置在底盘13下方。

为了进一步优化上述技术方案，单轮行走系统控制模块1与驱动轮的数量一致；单轮行走系统控制模块1分别单独控制驱动轮。

为了进一步优化上述技术方案，喷药装置包括喷杆支架8和喷药杆9；喷杆支架8与底盘13连接；喷杆支架8与喷药杆9通过推杆电机一11连接；推杆电机一11与喷药系统控制模块7电连接。

为了进一步优化上述技术方案，喷药杆9为折叠式喷药杆9；喷药杆9上设置推杆电机二12；推杆电机二12与喷药系统控制模块7电连接。

为了进一步优化上述技术方案，喷药杆9中部设置高度传感器10；高度传感器10与喷药系统控制模块7电连接。

为了进一步优化上述技术方案电源装置4为蓄电池。

本发明的工作原理和使用方法为：当利用喷药机工作时，打开电源装置4，利用外部信号源向喷药机发送信号指令，信号接收处理模块2接收并处理信号指令，并将信号指令传递给底盘中央控制模块3，底盘中央控制模块3将处理好的信号指令分别传递到水泵系统控制模块6、单轮行走系统控制模块1和喷药系统控制模块7；其中单轮行走系统控制模块1控制驱动轮内的轮毂电机17和转向舵机18进而控制整车的前进、后退和转向；水泵系统控制模块6控制水泵和水泵电机，保证实现喷药过程；喷药系统控制模块7控制喷药装置中的推杆电机一11和推杆电机二12。其中高度传感器10检测喷药杆9距离马铃薯植株的高度，并将高度信号传至喷药系统控制模块7，喷药系统控制模块7传递信号指令控制推杆电机一11推杆的伸长或缩短，进而完成喷药杆9高度自动调节；在推杆电机二12在喷药系统控制模块7的调控下，可完成喷药杆9的折叠与展开，当喷药机在狭小空间作业时，喷药杆9可被折叠成三段，提高喷药效率并减少药物的浪费。

实施例2

参见附图1-2，一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，包括底盘13、设置在底盘13上的电源装置4、信号接收处理模块2、底盘中央控制模块3、操作控制模块、药箱5和设置在底盘13下方的行走装置以及设置在底盘13一侧的喷药装置；电源装置4为信号接收处理模块2、底盘中央控制模块3、操作控制模块、喷药装置和行走装置提供电源；其中信号接收处理模块2将接受到的信号指令传递给底盘中央控制模块3；底盘中央控制模块3将处理好的信号指令传递到操作控制模块；操作控制模块控制喷药装置和行走装置；

行走装置包括驱动轮和车轮悬架14；驱动轮通过车轮悬架14设置在底盘13下方；车轮悬架14上设置液压减震器19和转向舵机18；驱动轮包括车轮15、轮毂电机17和制动器16；车轮15与转向舵机18相连接；车轮15内侧设置轮毂电机17和制动器16。

为了进一步优化上述技术方案，喷药机还包括与药箱5相适配的水泵和水泵电机。

为了进一步优化上述技术方案，操作控制模块包括水泵系统控制模块6、单轮行走系统控制模块1和喷药系统控制模块7；水泵系统控制模块6控制水泵和水泵电机；单轮行走系统控制模块1控制行走装置；喷药系统控制模块7控制喷药装置。

为了进一步优化上述技术方案，驱动轮为六个，分别对称设置在底盘13下方。

为了进一步优化上述技术方案，单轮行走系统控制模块1与驱动轮的数量一致；单轮行走系统控制模块1分别单独控制驱动轮。

为了进一步优化上述技术方案，喷药装置包括喷杆支架8和喷药杆9；喷杆支架8与底盘13连接；喷杆支架8与喷药杆9通过推杆电机一11连接；推杆电机一11与喷药系统控制模块7电连接。

为了进一步优化上述技术方案，喷药杆9为折叠式喷药杆9；喷药杆9上设置推杆电机二12；推杆电机二12与喷药系统控制模块7电连接。

为了进一步优化上述技术方案，喷药杆9中部设置高度传感器10；高度传感器10与喷药系统控制模块7电连接。

为了进一步优化上述技术方案电源装置4为蓄电池。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。