自行式打农药装置的制作方法

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及到一种打农药装置。

背景技术：

为了提高作物的抗病能力，经常需要对作物喷洒农药，传统的打农药装置都是由水箱、手动加压机构和手持式喷头构成，在打农药过程中，操作者必须背负水箱，并持续按动手动加压机构，以使水箱内保持预定的压力，以及摆动喷头喷药，这大大增加了操作者的劳动负担。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种自行式打农药装置，以减轻操作者的劳动负担。

本发明的自行式打农药装置包括水箱、喷药机构和加压机构，关键在于所述水箱及加压机构均安装于行走机构上；所述行走机构由行走架、设置于行走架下部的行走轮及驱动行走轮转动的驱动电机构成，所述驱动电机连接有蓄电池；所述喷药机构由支架、位于支架上的喷头及连接喷头与水箱的输药软管构成，所述支架的底端通过转轴与行走架连接，支架的中部设有往复升降机构，以驱动支架在垂直方向上往复摇摆。

上述自行式打农药装置的工作原理如下：

驱动电机带动行走轮转动，从而使自行式打农药装置能够自行前进，在前进的过程中，水箱中的药液从喷药机构的喷头喷出，由于支架在垂直方向上往复摇摆，因此喷头也会随着支架的摇摆而摆动，从而扩大了喷药范围，操作者只需要控制自行式打农药装置的行进以及加压机构即可，无需摆动喷头喷药，因此大大减轻了劳动负担。

具体来说，所述往复升降机构包括由两条铰接的连杆构成的连杆组，所述连杆组的顶端与支架铰接，连杆组的底端通过转轴与行走轮的侧面连接；所述行走架上设有垂直套筒，所述连杆组中上方的连杆穿过垂直套筒。行走轮在转动时，会带动下方连杆的底端随着行走轮同步转动，而上方连杆被垂直套筒限位无法摆动，只能在下方连杆的带动下在垂直方向上上下往复移动，带动喷头在垂直方向上摆动。

进一步地，所述加压机构为电动气泵及与电动气泵相连的电池，所述电动气泵的进气口露出于水箱外，电动气泵的出气口位于水箱内；所述电动气泵的开关由第一开关和第二开关串联而成，所述第二开关为检测水箱内气体压力的压力开关，所述第二开关在水箱内气体压力超出第一预定压力时断开，并在水箱内气体压力低于第二预定压力时闭合，所述第一预定压力大于第二预定压力。

当水箱内的压力大于第一预定压力时，第二开关断开，由于第一开关与第二开关为串联关系，因此此时无论第一开关的状态如何，电动气泵都会停止工作，这样可以防止水箱内的压力过高；当水箱内的压力低于第二预定压力时，第二开关闭合，此时电动气泵工作与否只依赖于第一开关的状态，操作者只需要操作第一开关，即可控制电动气泵是否工作（即控制喷药与否）。利用电动气泵来代替传统的手动按压式加压机构为水箱加压，降低了操作者的劳动强度。

进一步地，所述第二开关为安装于水箱外部的常开按压式开关，且水箱在第二开关的旁侧设有开口，并在开口处设有朝向第二开关的导向管，所述导向管处活动安装有顶柱，所述顶柱的内侧端位于水箱内，外侧端位于水箱外，顶柱套设有弹簧，所述弹簧的一端与水箱壁相连，另一端与顶柱的外侧端相连，所述弹簧施加给顶柱的弹性作用力使顶柱趋向于水箱内部移动；所述顶柱的外侧端设有轮廓大于水箱开口的限位部。上述第二开关的工作原理如下：当水箱内的气压较高时，会克服弹簧的弹力而推动顶柱向第二开关方向移动，并在水箱内的压力大于第一预定压力时使顶柱与第二开关相抵，从而将第二开关断开，而在水箱内气体压力较小时，弹簧的弹力使得顶柱向水箱内部移动，从而与第二开关脱离接触，第二开关自动复位而恢复连通状态。

本发明的自行式打农药装置在工作时只需要操作者控制驱动电机，以及第一开关，即可使自行式打农药装置自动行进并喷洒农药，降低了操作者的劳动强度，同时利用双开关的设计避免了水箱内部压力过高的安全隐患，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本发明的自行式打农药装置的侧视图。

图2是本发明中的往复升降机构的原理图。

图3是本发明中的加压机构的原理图。

图4是水箱与第二开关的连接结构的示意图。

附图标示：1、水箱；2、行走架；3、行走轮；4、驱动电机；5、蓄电池；6、支架；7、喷头；8、连杆；9、转轴；10、电动气泵；11、第一开关；12、第二开关；13、开口；14、导向管；15、顶柱；16、弹簧；17、限位部；18、垂直套筒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种自行式打农药装置，以减轻操作者的劳动负担。

如图1所示，本实施例的自行式打农药装置包括水箱1、喷药机构和加压机构，关键在于所述水箱1及加压机构均安装于行走机构上；所述行走机构由行走架2、设置于行走架2下部的行走轮3及驱动行走轮3转动的驱动电机4构成，所述驱动电机4连接有蓄电池5；所述喷药机构由支架6、位于支架6上的喷头7及连接喷头7与水箱1的输药软管构成，所述支架6的底端通过转轴与行走架2连接，支架6的中部设有往复升降机构，以驱动支架6在垂直方向上往复摇摆。

具体来说，如图2所示，所述往复升降机构包括由两条铰接的连杆8构成的连杆组，所述连杆组的顶端与支架6铰接，连杆组的底端通过转轴9与行走轮3的侧面连接；所述行走架2上设有垂直套筒18，所述连杆组中上方的连杆8穿过垂直套筒18。行走轮6在转动时，会带动下方连杆8的底端随着行走轮6同步转动，而上方连杆8被垂直套筒18限位无法摆动，只能在下方连杆8的带动下在垂直方向上上下往复移动，带动喷头7在垂直方向上摆动。

如图3所示，加压机构为电动气泵10及与电动气泵10相连的所述蓄电池5，所述电动气泵10的进气口露出于水箱1外，电动气泵10的出气口位于水箱1内；所述电动气泵10的开关由第一开关11和第二开关12串联而成，所述第二开关12为检测水箱1内气体压力的压力开关，所述第二开关12在水箱1内气体压力超出第一预定压力时断开，并在水箱1内气体压力低于第二预定压力时闭合，所述第一预定压力大于第二预定压力。

当水箱1内的压力大于第一预定压力时，第二开关12断开，由于第一开关11与第二开关12为串联关系，因此此时无论第一开关11的状态如何，电动气泵10都会停止工作，这样可以防止水箱1内的压力过高；当水箱1内的压力低于第二预定压力时，第二开关12闭合，此时电动气泵10工作与否只依赖于第一开关11的状态，操作者只需要操作第一开关11，即可控制电动气泵10是否工作（即控制喷药与否）。利用电动气泵10来代替传统的手动按压式加压机构为水箱1加压，降低了操作者的劳动强度。

如图4所示，第二开关12为安装于水箱1外部的常开按压式开关，且水箱1在第二开关12的旁侧设有开口13，并在开口13处设有朝向第二开关12的导向管14，所述导向管14处活动安装有顶柱15，所述顶柱15的内侧端位于水箱1内，外侧端位于水箱1外，顶柱15套设有弹簧16，顶柱15的外侧端设有轮廓大于水箱1开口13的限位部17，所述弹簧16的一端与水箱1壁相连，另一端与顶柱15的限位部17相连，所述弹簧16施加给顶柱15的弹性作用力使顶柱15趋向于水箱1内部移动。上述第二开关12的工作原理如下：当水箱1内的气压较高时，会克服弹簧16的弹力而推动顶柱15向第二开关12方向移动，并在水箱1内的压力大于第一预定压力时使顶柱15与第二开关12相抵，从而将第二开关12断开，而在水箱1内气体压力较小时，弹簧16的弹力使得顶柱15向水箱1内部移动，从而与第二开关12脱离接触，第二开关12自动复位而恢复连通状态。

上述自行式打农药装置的工作原理如下：

驱动电机4带动行走轮3转动，从而使自行式打农药装置能够自行前进，在前进的过程中，水箱1中的药液从喷药机构的喷头7喷出，由于支架6在垂直方向上往复摇摆，因此喷头7也会随着支架6的摇摆而摆动，从而扩大了喷药范围，操作者只需要控制自行式打农药装置的行进以及加压机构的第一开关11即可，无需摆动喷头7喷药，因此大大减轻了劳动负担。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。