一种无人机悬挂农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及一种撒药装置，更具体的说是一种无人机悬挂农药喷洒装置。

背景技术：

随着科技进步，各行各业也在随着科技进步发生了巨大的变化，以前农业撒农药通常是靠人背着撒药器去喷洒，这种方式耗费巨大的人力而且效率低下，所以设计了这种无人机悬挂农药喷洒装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机悬挂农药喷洒装置，装置能够通过锁住无人机，装置能够夹紧无人机，避免飞行时晃动，装置能够通过挤压的方式进行撒药，装置能够通过板错位的方式进行撒药，装置能够安全降落，装置能够保证较长时间的使用年限。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种撒药装置，更具体的说是一种无人机悬挂农药喷洒装置，包括机身机构、挤压喷农药机构、拉动错位撒农药机构、无人机固定机构，装置能够通过锁住无人机，装置能够夹紧无人机，避免飞行时晃动，装置能够通过挤压的方式进行撒药，装置能够通过板错位的方式进行撒药，装置能够安全降落，装置能够保证较长时间的使用年限。

机身机构包括降落缓冲座、机身本体、喷水管通过孔、滑轨、轴承座、螺纹孔，降落缓冲座位于机身本体的下方，降落缓冲座与机身本体的连接方式为焊接，喷水管通过孔开在机身本体上，滑轨与机身本体相连，滑轨与机身本体的连接方式为螺栓连接，轴承座与机身本体相连，轴承座与机身本体的连接方式为螺栓连接，螺纹孔攻在机身本体的顶板上；

降落缓冲座包括降落底座、缓冲弹簧、防偏杆、防偏杆滑槽、上端座，缓冲弹簧位于降落底座的上方，缓冲弹簧与降落底座的连接方式为焊接，防偏杆位于降落底座的上方，防偏杆与降落底座的连接方式为焊接，防偏杆滑槽开在上端座上，防偏杆与防偏杆滑槽的配合方式为间隙配合，上端座位于缓冲弹簧的上方，上端座与缓冲弹簧的连接方式为焊接；

挤压喷农药机构包括喷水执行机构、挤压座、内螺旋、挤压驱动机构、整体连接座，喷水执行机构与挤压座相连，喷水执行机构与挤压座的配合方式为接触配合，内螺旋攻在挤压座的内部，挤压驱动机构与内螺旋的连接方式为啮合，挤压座与整体连接座相连，挤压座与整体连接座的连接方式为螺栓连接，挤压驱动机构与整体连接座相连，挤压驱动机构与整体连接座的连接方式为螺栓连接；

喷水执行机构包括喷嘴、药箱、注入农药塞、单向阀、挤压气囊，喷嘴与药箱相连，喷嘴与药箱的连接方式为螺旋连接，注入农药塞与药箱相连，注入农药塞与药箱的连接方式为螺旋连接，单向阀位于药箱的上方，单向阀与药箱的连接方式为焊接，挤压气囊位于单向阀的上方，挤压气囊与单向阀的连接方式为螺旋连接；

挤压驱动机构包括双向驱动螺旋、轴承座a、驱动电机轴、驱动电机，双向驱动螺旋与轴承座a相连，双向驱动螺旋与轴承座a的连接方式为轴承连接，驱动电机轴与双向驱动螺旋相连，驱动电机轴与双向驱动螺旋的连接方式为胀套连接，驱动电机轴与驱动电机相连，驱动电机轴与驱动电机的连接方式为轴承连接；

拉动错位撒农药机构包括被拉动机构、转向轮、钢丝绳、拉线驱动机构、立式药箱、注入农药塞a，钢丝绳与被拉动机构相连，钢丝绳与被拉动机构的连接方式为焊接，转向轮与钢丝绳相连，转向轮与钢丝绳的连接方式为挠性连接，钢丝绳与拉线驱动机构相连，钢丝绳与拉线驱动机构的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，拉线驱动机构与立式药箱相连，拉线驱动机构与立式药箱的连接方式为螺栓连接，注入农药塞a与立式药箱相连，注入农药塞a与立式药箱的连接方式为螺旋连接；

被拉动机构包括固定弹簧a座、钢丝绳孔、复位弹簧a、固定板座、漏出孔、活动板座、漏出孔a，钢丝绳孔开在固定弹簧a座上，复位弹簧a与固定弹簧a座相连，复位弹簧a与固定弹簧a座的连接方式为焊接，漏出孔开在固定板座上，活动板座与复位弹簧a相连，活动板座与复位弹簧a的连接方式为焊接，活动板座位于固定板座的上方，活动板座与固定板座的配合方式为接触配合，漏出孔a开在活动板座上；

拉线驱动机构包括拉线轮、拉线电机轴、拉线电机、拉线电机座，拉线轮与拉线电机轴相连，拉线轮与拉线电机轴的连接方式为胀套连接，拉线电机轴设置在拉线电机的内部，拉线电机轴与拉线电机的连接方式为轴承连接，拉线电机与拉线电机座相连，拉线电机与拉线电机座的连接方式为焊接；

无人机固定机构包括固定螺钉、下端连接座、弹簧锁紧固定座、弹出固定机构、液压夹紧机构，固定螺钉与下端连接座的连接方式为螺旋连接，下端连接座位于弹簧锁紧固定座的下方，下端连接座与弹簧锁紧固定座的连接方式为焊接，弹出固定机构与弹簧锁紧固定座的连接方式为焊接，液压夹紧机构与弹簧锁紧固定座的连接方式为焊接；

弹出固定机构包括弹簧壳、弹簧b、弹簧b座、固定杆、拉手、二次固定板、二次锁紧螺栓组，弹簧b与弹簧壳的连接方式为焊接，弹簧b座与弹簧b的连接方式为焊接，弹簧b座与弹簧壳的配合方式为间隙配合，固定杆与弹簧b座的连接方式为焊接，拉手与固定杆的连接方式为焊接，二次固定板与固定杆的连接方式为焊接，二次锁紧螺栓组与二次固定板的连接方式为螺旋连接；

液压夹紧机构包括液压缸、活塞、活塞杆、液压夹紧座，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞杆与活塞的连接方式为焊接，活塞杆与液压夹紧座的连接方式为焊接；

挤压喷农药机构设置在机身机构的内部，挤压喷农药机构与机身机构的连接方式为焊接，拉动错位撒农药机构设置在机身机构的内部，拉动错位撒农药机构与机身机构的连接方式为部分焊接、部分轴承练级，无人机固定机构位于机身机构的上方，无人机固定机构与机身机构的连接方式为螺栓连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置所述的降落缓冲座的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置所述的药箱、立式药箱的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置所述的双向驱动螺旋的材料为40cr。

本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的有益效果为：

本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置，装置能够通过锁住无人机，装置能够夹紧无人机，避免飞行时晃动，装置能够通过挤压的方式进行撒药，装置能够通过板错位的方式进行撒药，装置能够安全降落，装置能够保证较长时间的使用年限。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的结构示意图。

图2为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的机身机构1的结构示意图。

图3为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的降落缓冲座1-1的结构示意图。

图4为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的挤压喷农药机构2的结构示意图。

图5为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的喷水执行机构2-1的结构示意图。

图6为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的挤压驱动机构2-4的结构示意图。

图7为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的拉动错位撒农药机构3的结构示意图。

图8为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的被拉动机构3-1的结构示意图。

图9为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的拉线驱动机构3-4的结构示意图。

图10为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的无人机固定机构4的结构示意图。

图11为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的弹出固定机构4-4的结构示意图。

图12为本发明一种无人机悬挂农药喷洒装置的液压夹紧机构4-5的结构示意图。

图中：机身机构1；降落缓冲座1-1；降落底座1-1-1；缓冲弹簧1-1-2；防偏杆1-1-3；防偏杆滑槽1-1-4；上端座1-1-5；机身本体1-2；喷水管通过孔1-3；滑轨1-4；轴承座1-5；螺纹孔1-6；挤压喷农药机构2；喷水执行机构2-1；喷嘴2-1-1；药箱2-1-2；注入农药塞2-1-3；单向阀2-1-4；挤压气囊2-1-5；挤压座2-2；内螺旋2-3；挤压驱动机构2-4；双向驱动螺旋2-4-1；轴承座a2-4-2；驱动电机轴2-4-3；驱动电机2-4-4；整体连接座2-5；拉动错位撒农药机构3；被拉动机构3-1；固定弹簧a座3-1-1；钢丝绳孔3-1-2；复位弹簧a3-1-3；固定板座3-1-4；漏出孔3-1-5；活动板座3-1-6；漏出孔a3-1-7；转向轮3-2；钢丝绳3-3；拉线驱动机构3-4；拉线轮3-4-1；拉线电机轴3-4-2；拉线电机3-4-3；拉线电机座3-4-4；立式药箱3-5；注入农药塞a3-6；无人机固定机构4；固定螺钉4-1；下端连接座4-2；弹簧锁紧固定座4-3；弹出固定机构4-4；弹簧壳4-4-1；弹簧b4-4-2；弹簧b座4-4-3；固定杆4-4-4；拉手4-4-5；二次固定板4-4-6；二次锁紧螺栓组4-4-7；液压夹紧机构4-5；液压缸4-5-1；活塞4-5-2；活塞杆4-5-3；液压夹紧座4-5-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种撒药装置，更具体的说是一种无人机悬挂农药喷洒装置，包括机身机构1、挤压喷农药机构2、拉动错位撒农药机构3、无人机固定机构4，装置能够通过锁住无人机，装置能够夹紧无人机，避免飞行时晃动，装置能够通过挤压的方式进行撒药，装置能够通过板错位的方式进行撒药，装置能够安全降落，装置能够保证较长时间的使用年限。

机身机构1包括降落缓冲座1-1、机身本体1-2、喷水管通过孔1-3、滑轨1-4、轴承座1-5、螺纹孔1-6，降落缓冲座1-1位于机身本体1-2的下方，降落缓冲座1-1与机身本体1-2的连接方式为焊接，喷水管通过孔1-3开在机身本体1-2上，滑轨1-4与机身本体1-2相连，滑轨1-4与机身本体1-2的连接方式为螺栓连接，轴承座1-5与机身本体1-2相连，轴承座1-5与机身本体1-2的连接方式为螺栓连接，螺纹孔1-6攻在机身本体1-2的顶板上；

降落缓冲座1-1包括降落底座1-1-1、缓冲弹簧1-1-2、防偏杆1-1-3、防偏杆滑槽1-1-4、上端座1-1-5，缓冲弹簧1-1-2位于降落底座1-1-1的上方，缓冲弹簧1-1-2与降落底座1-1-1的连接方式为焊接，防偏杆1-1-3位于降落底座1-1-1的上方，防偏杆1-1-3与降落底座1-1-1的连接方式为焊接，防偏杆滑槽1-1-4开在上端座1-1-5上，防偏杆1-1-3与防偏杆滑槽1-1-4的配合方式为间隙配合，上端座1-1-5位于缓冲弹簧1-1-2的上方，上端座1-1-5与缓冲弹簧1-1-2的连接方式为焊接，装置下方设有降落缓冲座1-1，降落底座1-1-1与上端座1-1-5之间设有缓冲弹簧1-1-2，可以吸收降落时的冲击，使装置安全降落；

挤压喷农药机构2包括喷水执行机构2-1、挤压座2-2、内螺旋2-3、挤压驱动机构2-4、整体连接座2-5，喷水执行机构2-1与挤压座2-2相连，喷水执行机构2-1与挤压座2-2的配合方式为接触配合，内螺旋2-3攻在挤压座2-2的内部，挤压驱动机构2-4与内螺旋2-3的连接方式为啮合，挤压座2-2与整体连接座2-5相连，挤压座2-2与整体连接座2-5的连接方式为螺栓连接，挤压驱动机构2-4与整体连接座2-5相连，挤压驱动机构2-4与整体连接座2-5的连接方式为螺栓连接；

喷水执行机构2-1包括喷嘴2-1-1、药箱2-1-2、注入农药塞2-1-3、单向阀2-1-4、挤压气囊2-1-5，喷嘴2-1-1与药箱2-1-2相连，喷嘴2-1-1与药箱2-1-2的连接方式为螺旋连接，注入农药塞2-1-3与药箱2-1-2相连，注入农药塞2-1-3与药箱2-1-2的连接方式为螺旋连接，单向阀2-1-4位于药箱2-1-2的上方，单向阀2-1-4与药箱2-1-2的连接方式为焊接，挤压气囊2-1-5位于单向阀2-1-4的上方，挤压气囊2-1-5与单向阀2-1-4的连接方式为螺旋连接；

挤压驱动机构2-4包括双向驱动螺旋2-4-1、轴承座a2-4-2、驱动电机轴2-4-3、驱动电机2-4-4，双向驱动螺旋2-4-1与轴承座a2-4-2相连，双向驱动螺旋2-4-1与轴承座a2-4-2的连接方式为轴承连接，驱动电机轴2-4-3与双向驱动螺旋2-4-1相连，驱动电机轴2-4-3与双向驱动螺旋2-4-1的连接方式为胀套连接，驱动电机轴2-4-3与驱动电机2-4-4相连，驱动电机轴2-4-3与驱动电机2-4-4的连接方式为轴承连接，通过驱动电机2-4-4运转带动驱动电机轴2-4-3进行转动，驱动电机轴2-4-3进行转动会带动双向驱动螺旋2-4-1进行转动，双向驱动螺旋2-4-1进行转动会带动挤压座2-2向中间靠拢，这样就会对挤压气囊2-1-5进行挤压，挤压气囊2-1-5内的压强会增大然后把单向阀2-1-4冲开，增大的气压会继续挤压农药，然后使农药从喷嘴2-1-1喷出，进行撒药；

拉动错位撒农药机构3包括被拉动机构3-1、转向轮3-2、钢丝绳3-3、拉线驱动机构3-4、立式药箱3-5、注入农药塞a3-6，钢丝绳3-3与被拉动机构3-1相连，钢丝绳3-3与被拉动机构3-1的连接方式为焊接，转向轮3-2与钢丝绳3-3相连，转向轮3-2与钢丝绳3-3的连接方式为挠性连接，钢丝绳3-3与拉线驱动机构3-4相连，钢丝绳3-3与拉线驱动机构3-4的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，拉线驱动机构3-4与立式药箱3-5相连，拉线驱动机构3-4与立式药箱3-5的连接方式为螺栓连接，注入农药塞a3-6与立式药箱3-5相连，注入农药塞a3-6与立式药箱3-5的连接方式为螺旋连接；

被拉动机构3-1包括固定弹簧a座3-1-1、钢丝绳孔3-1-2、复位弹簧a3-1-3、固定板座3-1-4、漏出孔3-1-5、活动板座3-1-6、漏出孔a3-1-7，钢丝绳孔3-1-2开在固定弹簧a座3-1-1上，复位弹簧a3-1-3与固定弹簧a座3-1-1相连，复位弹簧a3-1-3与固定弹簧a座3-1-1的连接方式为焊接，漏出孔3-1-5开在固定板座3-1-4上，活动板座3-1-6与复位弹簧a3-1-3相连，活动板座3-1-6与复位弹簧a3-1-3的连接方式为焊接，活动板座3-1-6位于固定板座3-1-4的上方，活动板座3-1-6与固定板座3-1-4的配合方式为接触配合，漏出孔a3-1-7开在活动板座3-1-6上；

拉线驱动机构3-4包括拉线轮3-4-1、拉线电机轴3-4-2、拉线电机3-4-3、拉线电机座3-4-4，拉线轮3-4-1与拉线电机轴3-4-2相连，拉线轮3-4-1与拉线电机轴3-4-2的连接方式为胀套连接，拉线电机轴3-4-2设置在拉线电机3-4-3的内部，拉线电机轴3-4-2与拉线电机3-4-3的连接方式为轴承连接，拉线电机3-4-3与拉线电机座3-4-4相连，拉线电机3-4-3与拉线电机座3-4-4的连接方式为焊接，通过拉线电机3-4-3运转带动拉线电机轴3-4-2进行转动，拉线电机轴3-4-2进行转动会带动拉线轮3-4-1进行转动，拉线轮3-4-1进行转动会拉动钢丝绳3-3，钢丝绳会带动活动板座3-1-6向外移动，然后使漏出孔3-1-5与漏出孔a3-1-7相联通，这样农药就会从此处落下，进行撒药；

无人机固定机构4包括固定螺钉4-1、下端连接座4-2、弹簧锁紧固定座4-3、弹出固定机构4-4、液压夹紧机构4-5，固定螺钉4-1与下端连接座4-2的连接方式为螺旋连接，下端连接座4-2位于弹簧锁紧固定座4-3的下方，下端连接座4-2与弹簧锁紧固定座4-3的连接方式为焊接，弹出固定机构4-4与弹簧锁紧固定座4-3的连接方式为焊接，液压夹紧机构4-5与弹簧锁紧固定座4-3的连接方式为焊接；

弹出固定机构4-4包括弹簧壳4-4-1、弹簧b4-4-2、弹簧b座4-4-3、固定杆4-4-4、拉手4-4-5、二次固定板4-4-6、二次锁紧螺栓组4-4-7，弹簧b4-4-2与弹簧壳4-4-1的连接方式为焊接，弹簧b座4-4-3与弹簧b4-4-2的连接方式为焊接，弹簧b座4-4-3与弹簧壳4-4-1的配合方式为间隙配合，固定杆4-4-4与弹簧b座4-4-3的连接方式为焊接，拉手4-4-5与固定杆4-4-4的连接方式为焊接，二次固定板4-4-6与固定杆4-4-4的连接方式为焊接，二次锁紧螺栓组4-4-7与二次固定板4-4-6的连接方式为螺旋连接，首先松动二次锁紧螺栓组4-4-7，然后拉动拉手4-4-5，然后把无人机的支腿放进来，松开拉手4-4-5，在弹簧b4-4-2的弹力作用下，弹簧b座4-4-3向中间靠拢，弹簧b座4-4-3向中间靠拢带动固定杆4-4-4向中间移动，然后重新上紧二次锁紧螺栓组4-4-7，这样就把无人机锁住了，撒药时，无人机可以带着装置进行飞行撒药；

液压夹紧机构4-5包括液压缸4-5-1、活塞4-5-2、活塞杆4-5-3、液压夹紧座4-5-4，活塞4-5-2与液压缸4-5-1的配合方式为间隙配合，活塞杆4-5-3与活塞4-5-2的连接方式为焊接，活塞杆4-5-3与液压夹紧座4-5-4的连接方式为焊接，通过向液压缸4-5-1内注入液压油，在油压的带动下活塞4-5-2向中间移动，活塞4-5-2向中间移动会带动活塞杆4-5-3向中间移动，活塞杆4-5-3向中间移动会带动液压夹紧座4-5-4向中间移动，相互靠近的液压夹紧座4-5-4会把无人机的支腿夹紧，避免飞行时晃动；

挤压喷农药机构2设置在机身机构1的内部，挤压喷农药机构2与机身机构1的连接方式为焊接，拉动错位撒农药机构3设置在机身机构1的内部，拉动错位撒农药机构3与机身机构1的连接方式为部分焊接、部分轴承练级，无人机固定机构4位于机身机构1的上方，无人机固定机构4与机身机构1的连接方式为螺栓连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的降落缓冲座1-1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的药箱2-1-2、立式药箱3-5的材料为不锈钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的双向驱动螺旋2-4-1的材料为40cr。

装置能够通过锁住无人机，首先松动二次锁紧螺栓组4-4-7，然后拉动拉手4-4-5，然后把无人机的支腿放进来，松开拉手4-4-5，在弹簧b4-4-2的弹力作用下，弹簧b座4-4-3向中间靠拢，弹簧b座4-4-3向中间靠拢带动固定杆4-4-4向中间移动，然后重新上紧二次锁紧螺栓组4-4-7，这样就把无人机锁住了，撒药时，无人机可以带着装置进行飞行撒药；装置能够夹紧无人机，通过向液压缸4-5-1内注入液压油，在油压的带动下活塞4-5-2向中间移动，活塞4-5-2向中间移动会带动活塞杆4-5-3向中间移动，活塞杆4-5-3向中间移动会带动液压夹紧座4-5-4向中间移动，相互靠近的液压夹紧座4-5-4会把无人机的支腿夹紧，避免飞行时晃动；装置能够通过挤压的方式进行撒药，通过驱动电机2-4-4运转带动驱动电机轴2-4-3进行转动，驱动电机轴2-4-3进行转动会带动双向驱动螺旋2-4-1进行转动，双向驱动螺旋2-4-1进行转动会带动挤压座2-2向中间靠拢，这样就会对挤压气囊2-1-5进行挤压，挤压气囊2-1-5内的压强会增大然后把单向阀2-1-4冲开，增大的气压会继续挤压农药，然后使农药从喷嘴2-1-1喷出，进行撒药；装置能够通过板错位的方式进行撒药，通过拉线电机3-4-3运转带动拉线电机轴3-4-2进行转动，拉线电机轴3-4-2进行转动会带动拉线轮3-4-1进行转动，拉线轮3-4-1进行转动会拉动钢丝绳3-3，钢丝绳会带动活动板座3-1-6向外移动，然后使漏出孔3-1-5与漏出孔a3-1-7相联通，这样农药就会从此处落下，进行撒药；装置能够安全降落，装置下方设有降落缓冲座1-1，降落底座1-1-1与上端座1-1-5之间设有缓冲弹簧1-1-2，可以吸收降落时的冲击，使装置安全降落；装置能够保证较长时间的使用年限，装置的药箱2-1-2、立式药箱3-5的材料为不锈钢，可以防止锈蚀，保证较长的使用年限。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。