技术特征：
技术总结
本发明公开了一种果物采摘机，包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及咬合机构，驱动机构驱动摇臂转动，摇臂的一端转动设置在机座上，摇臂的另一端与摆动杆转动连接，摆动滑套套在摆动杆上，摆动滑套转动设置在机座上，摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动，同时带动摆动杆和摆动滑套转动，咬合机构设置在摆动杆上，咬合机构用于咬住枝条。摇臂摆动的时候自动使得摆动杆一并转动，带动摆动杆同时在机座上转动。摆动杆在转动过程中还会在摆动滑套内伸缩，因此摆动杆上的任意一点都是做椭圆运动，椭圆的长、短轴长度由摇臂和摆动杆的长度决定，枝条的晃动幅度稳定，能够尽可能使得果实掉落，不使花蕾掉落。
技术研发人员：李志军;余剑
受保护的技术使用者：浙江亚特电器有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.04.19