多功能喷嘴喷淋作业车及其应用的制作方法

本发明涉及一喷淋作业车，尤其是涉及一带多功能喷嘴的喷淋作业车及其应用，以适应不同的喷淋环境。

背景技术：

在农业领域，喷淋作业车代替了人工的操作，将农业喷剂通过作业车喷洒到农田中的农作物，特别是在现代化的农业生产中，高质量的喷淋意味着一个农业好收成的基础。

在多数情况下，喷淋作业车的的喷嘴口位于所述喷淋通道的末端，通过其端口被喷出。一般地，当所要喷淋的流体通过所述喷淋通道的喷嘴口被喷出，其流量和喷淋的位置相对的固定。而当同一片区域的植物所需要喷淋的位置和流量不同的情况下，上述喷嘴口很难满足这样的需求。

当一些植物的相对离地高度不同，或者其种植位置是被间隔地设置的，也是需要通过不同高度的喷嘴口来完成整个喷淋过程，目前的方案中大多是一次性地喷淋，没有分开高低分区的喷淋，一方面对于喷淋的药水来说是浪费，另一方面所要喷洒的农作物没有得到全部的喷淋。并且，现有技术中其喷嘴口仅作为的喷淋的出口，其有效功能有限。

此外，一些植物的枝叶茂密，传统的喷嘴只能在植物外围的枝叶处喷淋，很难喷淋到内部的枝叶。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，使得所述喷嘴口可以朝向到不同的角度去喷淋，以提高喷淋的效率。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，其优势在于所述喷嘴口可以调整喷淋出的流体流量大小。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，其优势在于所述喷嘴口可以调整喷淋出的流体喷洒形态。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，其优势在于所述喷嘴口可被调整使得所述喷嘴口具有不同的朝向角度。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，所述喷嘴口喷出的流体随着所述喷嘴口的出口形状的变化而变化。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，其中所述喷嘴口能够改变其喷口高度，以使所述喷嘴口的喷淋位置能够改变。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，其中所述喷嘴口能够改变其口径大小，以使所述喷嘴口的喷淋流量能够改变。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的喷嘴口面对需要喷淋的种植物，其中所述喷嘴口能够改变其喷口朝向，以使所述喷嘴口的喷淋角度能够改变。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的所述储存装置的压力变化和所述喷嘴口的口径变化相互配合，以达到较佳的喷淋效果。

本发明的一个目的在于提供一多功能喷嘴喷淋作业车及其应用，所述多功能喷嘴喷淋作业车的所述喷嘴口能够切换多种形态的所述喷嘴口的形态。

依据本发明的另一方面，本发明提供了一多功能喷嘴喷淋作业车，包括：

一作业车主体；以及

一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述作业车主体上，所述悬臂装置包括：

一悬臂主体；

一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口，所述流体通道连通于所述作业车主体，使得所述作业车主体内的流体通过所述流体通道的所述喷嘴口流出；以及

一喷嘴控制装置，所述喷嘴控制装置被设置在所述喷嘴口，适于调节所述喷嘴口，进而改变从所述喷嘴口流出的流体。

依据本发明的另一方面，本发明提供了一多功能喷嘴喷淋作业车，包括：

一作业车主体；以及

一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述作业车主体上，所述悬臂装置包括：

一悬臂主体；

一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口，所述流体通道连通于所述作业车主体，使得所述作业车主体内的流体通过所述流体通道的所述喷嘴口流出；以及

一喷嘴控制装置，所述喷嘴控制装置被设置在所述喷嘴口，适于调节所述喷嘴口以适于改变喷淋出的流体。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述作业车主体包括：

一主体支架；

至少一动力装置，所述动力装置被设置在所述主体支架的上部；

至少一行驶装置，所述行驶装置被设置在所述主体支架的下部，所述动力装置电连接所述行驶装置以驱动所述行驶装置行驶；

至少一储存装置，所述储存装置被设置在所述主体支架的上部，所述动力装置控制地连接所述储存装置，所述流通通道连通所述储存装置；以及

至少一悬臂移动架，所述悬臂移动架被设置在所述主体支架的上部，

其中，所述悬臂装置被设置在所述悬臂移动架上。

根据本发明的其中一个实施例，所述多功能喷嘴喷淋作业车还包括一悬臂控制系统，所述悬臂控制系统电连接所述动力装置并可控制地连接所述喷嘴控制装置，适于调节所述喷嘴口以适于改变喷淋出的流体。

根据本发明的其中一个实施例，所述喷嘴控制装置电连接所述动力装置，所述喷嘴控制装置被实施为一口径调节装置，所述口径调节装置包括一传动元件和一调节元件，所述传动元件可控制地连接所述调节元件，其中所述调节元件适于调节所述喷嘴口的口径大小。

根据本发明的其中一个实施例，所述喷嘴控制装置电连接所述动力装置，所述喷嘴控制装置被实施为一朝向调节装置，所述朝向调节装置包括一传动元件和一调节元件，所述传动元件可控制地连接所述调节元件，其中所述调节元件适于调节所述喷嘴口的朝向方向。、

根据本发明的其中一个实施例，所述喷嘴控制装置电连接所述动力装置，所述喷嘴控制装置被实施为一高度调节装置，所述高度调节装置包括一传动元件和一调节元件，所述传动元件可控制地连接所述调节元件，其中所述调节元件适于调节所述喷嘴口的高度位置。

根据本发明的其中一个实施例，所述喷嘴控制装置电连接所述动力装置，所述喷嘴控制装置被实施为一形态调节装置，所述形态调节装置包括一传动元件和一调节元件，所述传动元件可控制地连接所述调节元件，其中所述调节元件适于调节所述喷嘴口的形态。

根据本发明的其中一个实施例，所述喷嘴控制装置电连接所述动力装置，所述喷嘴控制装置被实施为一离子发生装置，在流体经过所述喷嘴口被流出时，所述离子发生装置生成一负离子并进入所述流体，适于配合在要喷洒的种植物上面的正离子。

根据本发明的其中一个实施例，所述喷嘴控制系统包括一感应装置、一处理装置和一反馈装置，其中所述感应装置与所述处理装置通信地连接，以使所述感应装置所感应到一检测信号被发送到所述处理装置，其中所述处理装置与所述反馈装置通信地连接，以使所述处理装置处理所述检测信号，并且发送到所述反馈装置，所述反馈装置通信地连接所述喷嘴控制装置。

根据本发明的其中一个实施例，所述感应装置进一步地包括一信号发送单元和一信号接收单元，其中所述信号发送单元和所述信号接收单元通信地连接，所述信号发送单元发送所述检测信号，以检测农田中的种植物，并且所述信号接收单元接收所述检测信号所检测后生成一种植物信号并发送至所述反馈装置。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述处理装置包括一信号判断单元和一信号分析单元，所述信号判断单元和所述信号分析单元通信地连接，以使所述检测信号经过上述判断和分析并被发出。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一喷嘴控制方法，其中所述喷嘴控制方法包括如下步骤：

(a)接收一种植物信号；

(b)处理所述种植物信号并生成一操作信号；以及

(c)将所述操作信号反馈至一喷嘴控制装置并完成相应的操作。

附图说明

图1为多功能喷嘴喷淋作业车的整体示意图

图2是所述喷淋作业车的应用环境

图3是所述喷淋作业车的所述喷嘴控制系统的系统示意图

图4是所述喷淋作业车的系统流程框图

图5是本发明的所述喷嘴口的所述第一实施例的结构示意图

图6是本发明的所述喷嘴口的所述第二实施例的结构示意图

图7是本发明的所述喷嘴口的所述第三实施例的结构示意图

图8是本发明的所述喷嘴口的所述第四实施例的结构示意图

图9是本发明的所述喷嘴口的所述第五实施例的结构示意图

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，本发明第一实施例被阐明，所述多功能喷嘴喷淋作业车10包括一作业车主体11和至少一悬臂装置12，其中所述悬臂装置12被可移动地设置在所述作业车主体11上。也就是说，所述悬臂装置12被可操作地设置于所述作业车主体11上。

所述多功能喷嘴喷淋作业车主体11包括的一主体支架110、一动力装置111和一行驶装置112，所述动力装置111被设置在所述主体支架110的上部，所述行驶装置112被设置在所述主体支架110的下部，所述动力装置111电连接所述行驶装置112并驱动所述行驶装置112移动，并带动所述作业车主体10。

进一步地，所述多功能喷嘴喷淋作业车主体11还包括一储存装置113，所述动力装置111控制地连接所述储存装置113，使得所述动力装置111驱动所述储存装置113，进一步地，所述储存装置113与所述悬臂装置12连通，因此所述动力装置111驱动所述储存装置113中的流体进入所述悬臂装置12并被喷出。

具体地，所述储存装置113包括一储存箱1131和连通所述储存箱1131的一喷压部1132，所述悬臂装置12连通所述储存装置113的所述喷压部1132，，所述储存箱1131被设置在所述主体支架111上，所述喷压部1132电连接所述动力装置111，使得所述动力装置111驱动所述喷压部1132对所述储存箱1131中的流体加压进而被喷压到所述悬臂装置12中。

进一步地，所述多功能喷嘴喷淋作业车主体11还包括一悬臂移动架114，所述悬臂移动架114被设置在所述主体支架110上，并连接所述动力装置113，使得所述动力装置113驱动所述悬臂移动架114。所述悬臂移动架114与该悬臂装置12连接，以带动所述悬臂装置12。也就是说，所述动力装置113能够驱动所述悬臂移动架114运动，以藉由所述悬臂移动架114带动所述悬臂装置12运动，从而操作所述悬臂装置12，例如所述悬臂装置12能够被从收纳状态转换到展开状态，页可以从所述展开状态转换到所述收纳状态。

具体地，所述悬臂移动架114包括一升降装置1141和一水平移动装置1142，进一步地，所述水平移动装置1142可移动地连接该升降装置1141，以使该悬臂装置12通过所述升降装置1141可升降地移动，所述悬臂装置12通过所述水平移动装置1142在水平面上的移动。

值得一提的是，在本发明的所述多功能喷嘴喷淋作业车10的这个具体的示例中，所述行驶装置112可以被设置于所述储存装置113的所述喷压部1132的下部，所述动力装置111可以被设置于所述储存装置113的侧部，并且所述行驶装置112被可驱动地连接于所述动力装置111，和所述喷压部1132被可驱动地连接于所述动力装置111，以藉由所述动力装置111驱动所述行驶装置112带动所述作业车主体11移动，和藉由所述动力装置111驱动所述喷压部112以加大所述储存箱1132中的压力的方式将被存储在所述储存箱1132中的液体压出。所述升降装置1141被可操作地设置于所述储存装置113，所述移动装置1142被可活动地设置于所述升降装置1141，所述悬臂装置12被设置于所述移动装置1141，并且所述悬臂装置12连通所述储存箱1131。

所述多功能喷嘴喷淋作业车10的所述悬臂装置12包括一悬臂主体121和一流体通道122，其中所述流体通道122被设置在所述悬臂主体121上，以使所述悬臂主体121能够带动所述流体通道122，所述储存箱1131的所述喷压部1132与所述动力装置111通信地连接，以使所述动力装置111驱动所述喷压部1132，形成一预定的强压，以使所述储存箱1131的液体通过所述流体通道122被喷出，在另一个实施例中，其中所述流体通道122被一体地设置在所述悬臂主体121中，以使所述流体通道122的流体以一预定的喷洒路线喷出。

进一步地，所述流体通道122具有一喷嘴口1220，使得流体经过所述流体通道122而喷出的流速或者流量被调节。

如图2所示，，在农业喷淋作业中，其中所述喷淋作业车面对很多复杂的工作环境，其中包括多种工作场景，其一、当所述喷嘴口1220距离所述种植物的种子表面有一定的距离，尤其是当相邻植物的之间相对高度相差较大的情况下，所述喷嘴口1220的相对高度需要被调整，其二、一些种植物的叶子正面容易被喷洒，其背面很难被喷洒到；其三、一些种植物没有被规整地种植或者生长的时候东倒西歪，导致了其大部分叶子表面不在同一个朝向，上述工作环境仅为举例，此外还有其他的工作环境。

如图3所示，所述多功能喷嘴喷淋作业车10还包括一喷嘴控制系统13，所述控制系统13电连接所述动力装置111，所述喷嘴控制系统13可控制地连接所述喷嘴控制装置123，以控制所述喷嘴控制装置123完成对所述喷嘴口1220的调节。

具体地，其中所述喷嘴控制系统13包括一感应装置131、一处理装置132和一反馈装置133，其中所述感应装置131和所述处理装置132通信地连接，所述感应装置131提供一种植物信号到所述处理装置132，所述处理装置132和所述反馈装置133通信地连接。

在上述喷嘴控制系统13中，所述感应装置131发出一检测信号，并且所述感应装置131的所述检测信号接触到种植物之后反射的一种植物信号被所述感应装置131接收。然后，所述处理装置132处理所述感应装置131接收的所述种植物信号，并生成一操作信号。

需要注意的是，所述反馈装置133可控制地连接所述喷嘴控制装置123，使得所述喷嘴控制装置123完成控制所述喷嘴口1220进而完成相应的操作，因此，所述反馈装置133将所述操作信号反馈装置反馈至所述喷嘴控制装置123。

根据所述喷嘴控制系统13控制所述喷嘴口1220完成至少一发明目的，所述喷嘴控制系统13的动力来源于所述动力装置112，所述动力装置112与所述喷嘴控制系统13通信地连接，

所述喷嘴控制系统13的所述感应装置131包括一信号发送单元1311和一信号接收单元1312，其中所述信号发送单元1311发送一探测信号，其中所述探测信号探测所需要喷洒的种植物并生成一种植物信号，所述探测信号被所述信号接收单元1312所接收，进而的通过所述信号接收单元1312进而发送所述种植物信号至所述处理装置132。需要注意的是，所述感应装置131的动力来源于所述动力装置112。

进一步地，所述信号接收单元1312所接收的所述种植物信号被传输到所述处理装置132中进行处理，其中所述处理装置132包括一信号判断单元1321和一信号分析单元1322，其中所述信号判断单元1321和所述信号分析单元1322通信地连接。

如图4所示，在所述感应装置131中，所述种植物信号至少包括一种植物的特征值，其中所述种植物的特征值是相对的一个特征，例如在其中一个应用环境中，所述拦阻物的叶子高度，以及叶子的浓密程度等。根据所述种植物的特征值的描述，所述信号发送单元1311发送一探测信号，也就是说，所述探测信号探测其前进方向上的的种植物的叶子特征值，一旦探测到其前进方向的叶子特征值发生明显的变化，其反射回来的探测信号被所述信号接收单元1312所接收。

需要注意的是，所述感应装置131发出一种植物信号，所述种植物信号携带至少一种植物的叶子特征值，所述技术特征值带有所述种植物的特征值。

具体地，所述喷嘴控制系统13的所述处理装置132与所述动力装置112通信地连接，以使所述处理装置132能够处理所述感应装置131所发出的信号，并且进行处理和分析，以使所述喷嘴口1220能够产生相对的变化。

进一步地，所述悬臂装置12还包括一喷嘴控制装置123，其中所述喷嘴控制装置123被设置在所述所述流体通道122的所述喷嘴口1220处，使得流体经过所述流体通道122而喷出的流速或者流量被调节。并且所述反馈装置133通信地连接所述喷嘴控制装置123，进而控制和调节所述流体流经所述喷嘴口1220的状态。

进一步地，所述处理装置132还包括一信息判断单元1321和一信息分析单元1322，所述信息判断单元1321通信地连接所述信息分析单元1322，所述信息判断单元1321接收所述种植物信号，进行判断是否需要调整，若是，则将所述种植物信号发送至所述信号分析单元，若不是，重新接收所述种植物信号。

进一步地，所述信息分析单元1322分析所述信息判断单元1321所判断为正确的所述信号，所述信息分析单元1322所承担的作用是分析所述判断信号，并且经过上述信息分析单元1322需要得出一操作信号，所述分析结果带来的后果是确定所述喷嘴口1220的相对形变。并且所述处理装置132将所述操作信号发送至所述反馈装置133。

具体地，所述种植物信号通过所述感应装置131被传输到所述信号判断单元1321，然后在所述信号判断单元1321中进行判断，若是，则将所述种植物信号传输至所述信号分析单元1322进行分析，并进一步得出一操作信号，所述操作信号即可通过所述反馈装置133反馈至所述喷嘴控制装置123，进而完成相应的操作。

如图5所示，所述喷嘴控制装置123被设置在所述喷嘴口1220处，以控制所述流体从所述喷嘴口1220喷淋并适于不同的工作环境。根据不同的工作环境，本发明提供所述喷嘴控制装置123的第一实施例，其中所述喷嘴控制装置123被实施为一口径调节装置101，其中所述口径调节装置101与所述处理装置132通信地连接，所述处理装置132所生成的所述控制指令去驱动所述口径调节装置101，进而调节所述喷嘴口1220的大小。

具体地，所述口径调节装置101能够调节所述喷嘴口1220的口径大小，进一步地，所述口径调节装置101具有至少一遮挡元件1011，其中所述遮挡元件1011被设置在所述喷嘴口1220，并且所述遮挡元件1011被设置于所述喷嘴口1220的边缘，同时遮挡了部分的所述喷嘴口1220。

值得一提的是，所述遮挡元件1011优选地被实施为一可收缩的遮挡片，当所述遮挡元件1011沿着所述喷嘴口1220的直径向内被收缩的情况下，所述口径调节元件1011遮挡所述喷嘴口1220的面积减少；当所述遮挡元件1011沿着所述喷嘴口1220的直径向外被扩大的情况下，所述遮挡元件1011遮挡所述喷嘴口1220的面积增大。

本领域技术人员可以理解的是，所述口径调节装置101不仅局限于上述的技术方案，其他能够达到该目的的容易想到的技术方案也在本发明的范围之内。

如图6所示，本发明提供所述喷嘴控制装置123的第二实施例，其中所述喷嘴控制装置123被实施为一朝向调节装置200，其中所述朝向调节装置200与所述处理装置132通信地连接，所述处理装置132所生成的所述控制指令去驱动所述朝向调节装置200，进而调节所述喷嘴口1220的朝向。

具体地，所述朝向调节装置200能够调节所述喷嘴口1220的朝向方向，所述朝向调节装置200包括一转向元件201和设置在所述转向元件201上的至少一开口202，其中所述转向元件201被设置在所述喷嘴口1220并且使得从所述喷嘴口1220喷出的流体被封闭在所述转向元件201内，仅能从所述开口202中喷出。

进一步地，所述转向元件201可转动地设置在所述喷嘴口1220，使得所述开口202被转动并改变朝向方向，当所述开口202被改变朝向的情况下，所述流体经过所述喷嘴口1220并通过所述开口202被喷出，并且能够改变所述流体的喷淋角度。

可以理解的是，所述朝向调节装置200还可以是本领域技术人员能够联想到的其他技术方案。

如图7所示，本发明提供所述喷嘴控制装置123的其中第三实施例，其中所述喷嘴控制装置123被实施为一高度调节装置300，其中所述高度调节装置300与所述处理装置132通信地连接，所述处理装置132所生成的所述控制指令去驱动所述高度调节装置300，进而调整所述喷嘴口1220的高度。

具体地，所述高度调节装置300能够调节所述喷嘴口1220的高度，进一步地，所述高度调节装置300包括一中空管道301，其中所述中空管道301可延伸地设置在所述喷嘴口1220，当所述中空管道301沿着所述喷嘴口1220的轴向方向向外延伸的情况下，所述流体流经所述中空管道301进而改变喷淋高度。其中本领域技术人员可以理解的是，所述高度调节装置300能够被实施为完成调节所述喷嘴口1220的高度的能够联想到的所有实施方式。

如图8所示，本发明提供所述喷嘴控制装置123的其中第四实施例，其中所述喷嘴控制装置123被实施为一形态调节装置400，其中所述形态调节装置400包括多个形态调节件401，其中所述形态调节件401被设置在所述喷嘴口1220。进一步地，所述形态调节装置400还包括一转换元件402，其中所述转换元件402可控制地连接所述形态调节件401，将所述形态调节件401转换，并且所述形态调节件401调节所述流体流经所述形态调节件401所调节的形态。进一步地，所述转换元件402通信地连接所述反馈装置700，使得所述喷嘴控制系统13能够控制所述转换元件402进行转换。

值得一提的是，所述形态调节件401可以是一网格状、一筛子状等多种形态，用以改变所述流体流经所述形态调节件401所形成的流体形态。其中本领域技术人员可以理解的是，所述形态调节装置400的所述调节元件和所述传动元件能够被实施为完成调节所述喷嘴口1220的口径大小的能够联想到的所有实施方式。

根据所述形态调节装置400中的的阐释，其中所述形态调节装置400调节所述流体的通过所述喷嘴口1220的形态，所述流体在不同的场合需要不同的流体喷洒状态，其中包括雾化状、水滴状等，然后所述形态调节装置400切换不同的流体喷洒状态。

如图9所示，本发明提供所述喷嘴控制装置123的其中第五实施例，其中所述喷嘴控制装置123被实施为一离子发生装置500，所述离子发生装置500具有一负离子发生器501，其中在所述种植物的所需要喷淋的位置上通过一正离子发生器，以使所述种植物的叶子正面或者背面被设有一正离子，所述负离子发生器501所产生的负离子502被附着于所述流体中，结合所述流体被雾化后的状态，通过所述正负离子之间的相互吸引，以使带有负离子502的雾化流体和带有正离子的种植物的喷淋区域相互结合，进一步地，以使所述流体被预定地喷洒在所述种植物上。

在上述第五实施例中，所述喷嘴口1220所喷出的流体能够适于喷淋到一特定位置，其中所述特定位置包括根茎部和叶子背面等有些难以喷淋到的位置，以提高喷淋效率，也就是说，一些难以被喷淋到的植物的位置，可以通过使其带有一定的正离子，并且通过带有所述负离子502的流体的喷淋，使得所述流体能够被精确地喷淋到所需的位置。

结合上述第一到第五的所述喷嘴口1220的实施例，所述喷嘴口1220可以包括上述第一到第五实施例的至少两种实施方式，其中所述口径调节装置101、所述高度调节装置300、所述朝向调节装置200和所述形态调节装置400均与所述动力装置112连接，以使所述动力装置112驱动上述装置的任意一种或者多种。

另外，在其中一个应用环境中，其中所述种植物在同一列中，所述悬臂主体121在方向处于同一列中，同一列中的植物，其中间隔地种植有高低不同的植物，例如玉米和花生等，在所述悬臂主体121中，其中所述流体通道122被设置在所述悬臂主体121，其中所述流体通道122在其轴向方向上具有多个喷嘴口1220，其中所述喷嘴口1220被间隔地设置在所述悬臂主体121的侧边，其中所述储存装置113中的流体通过所述喷嘴口1220被排出。

依据本发明的另一种实施例，其中所述喷淋作业车的所述储存装置113的所述喷压部1132被设置在所述储存箱上，所述喷压部1132调节所产生的压力，以使所述储存箱1131中的流体被喷洒到所述流体通道122。所述喷压部1132电连接所述动力装置111，使得所述喷压部1132被控制以调节所产生的压力。

一般地，所述喷压部1132所产生的压力是不能被更改，其能够更改也是需要通过手动的操作，在本发明中，所述处理装置132进行处理分析，进而生成一操作信号，随后进入所述反馈装置133控制所述喷压部1132，以提高或降低所述储存箱往所述流体通道122的压力值。所述喷压部1132所产生的压力的变化和所述喷嘴口1220的口径变化相互配合，以使达到较佳的喷洒效果。

根据上述多个实施例，本发明进一步地提供一应用一喷嘴控制系统13的喷嘴控制方法，其步骤在于：

a、接收一种植物信号；

b、处理所述种植物信号并生成一操作信号；以及

c、将所述操作信号反馈至一喷嘴控制装置并完成相应的操作。

在步骤a之前进一步地增加一步骤a0：发送一检测信号，检测种植物后生成一种植物信号。

在步骤b中进一步地包括一步骤b.1:判断所述种植物信号，若是，则进入下一步骤，若不是的，则返回上一步骤；以及

步骤b.2：分析所述种植物信号并生成一操作信号。

具体地，所述步骤a在所述感应装置131中完成，所述步骤b在所述处理装置132中完成，所述步骤c在所述反馈装置133中完成。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。