花椒采摘机的制作方法

本发明所属农业机械技术领域，特别是涉及一种花椒采摘机。

背景技术：

花椒是人们日常生活中常见的调味品。

以往花椒大多由人工采摘,人工采摘时，不能用手捏着椒粒，以防油包破裂，影响干椒颜色。另外，在花椒采收过程中，应对树体进行适当修剪。人工采摘花椒虽然可以避免花椒粒上面的油包破裂，但是劳动强度极大。

目前有一种电动花椒摘收机，它由机身、手柄组成，特点是机身外侧装有一个齿轮保护罩、内部设有微型电动机及皮带轮、下部前端设有定、动刀片及连动轴，手柄为空心状，内侧设有扳机及定触点、正面设有观察窗，扳机与定触点接触使电路接通，电动机转动，通过齿轮、摇臂、连动轴带动动刀片移动将椒剪摘下来，再由皮带轮输送到手柄空腔内，手柄上装一布袋，从而实现摘收花椒目的。该电动花椒摘收机的缺点是结构复杂、重量大，另外，不方便采摘隐藏在树枝后面的花椒。另外，这种采摘机也容易弄伤花椒粒外侧的油包。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种花椒采摘机，该花椒采摘机可以解决现有花椒采摘机容易弄伤花椒粒外侧油包的技术问题。

本发明通过以下技术手段来实现：

本发明的花椒采摘机，包括支撑杆和设置在支撑杆顶端的花椒采摘机构，所述花椒采摘机构包括一侧开口的c型套筒和设置在c型套筒内的c型筒状的切割锯，所述c型套筒与切割锯之间转动配合，所述切割锯一端的外圆周面上设置有c型齿条、另一端的端部设置有锯齿a，所述c型套筒上靠近c型齿条一端设置有两个驱动电机，所述c型套筒上靠近切割锯上锯齿a的一端设置有锯齿b，当c型套筒与切割锯之间相对转动时所述锯齿a与锯齿b之间配合做剪切动作，所述驱动电机的动力输出轴上设置有与所述c型齿条相互啮合的齿轮，所述两个驱动电机分别设置在c型套筒开口的两端。

进一步，所述c型套筒开口的边缘设置有锯齿c。

进一步，所述切割锯的开口边缘与所述锯齿c配合做剪切动作。

进一步，所述c型套筒上靠近c型齿条的一端内侧设置有能够容纳c型齿条的环形凹槽，所述环形凹槽将切割锯轴向固定。

进一步，所述两个驱动电机位于c型套筒的外圆周面上，所述凹槽上设置有两个通孔，所述驱动电机上的齿轮通过通孔与齿条相互啮合。

进一步，还包括回收装置，所述回收装置包括抽风机、软管和收集斗，所述收集斗通过连杆与支撑杆上部连接，收集斗位于花椒采摘机构下方。

进一步，所述支撑杆顶部设置有一根轴向与c型套筒轴向相互平行的转轴，所述连杆呈l型，连杆的一端端部通过套筒套设在转轴上、连杆的另一端连接所述收集斗，所述套筒与转轴转动配合。

本发明具有以下有益效果：本发明花椒采摘机,包括支撑杆和设置在支撑杆顶端的花椒采摘机构，所述花椒采摘机构包括一侧开口的c型套筒和设置在c型套筒内的c型筒状的切割锯，所述c型套筒与切割锯之间转动配合，所述切割锯一端的外圆周面上设置有c型齿条、另一端的端部设置有锯齿a，所述c型套筒上靠近c型齿条一端设置有两个驱动电机，所述c型套筒上靠近切割锯上锯齿a的一端设置有锯齿b，当c型套筒与切割锯之间相对转动时所述锯齿a与锯齿b之间配合做剪切动作。本发明花椒采摘机可以解决现有花椒采摘机容易弄伤花椒粒外侧油包的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明花椒采摘机的侧视结构示意图；

图2为本发明花椒采摘机的立体结构示意图；

图3为本发明花椒采摘机中花椒采摘机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1-3所示：本实施例的花椒采摘机，包括支撑杆1和设置在支撑杆1顶端的花椒采摘机构，所述花椒采摘机构包括一侧开口的c型套筒2和设置在c型套筒内的c型筒状的切割锯3，所述c型套筒2的开口宽度大于花椒树枝的直径，优选的开口的宽度设定为2-3cm，所述c型套筒与切割锯之间转动配合，所述切割锯一端的外圆周面上设置有c型齿条4、另一端的端部设置有锯齿a5，所述c型套筒上靠近c型齿条4一端设置有两个驱动电机6，所述驱动电机6通过电源来驱动，通过支撑杆上面的开关来控制开关，所述c型套筒2上靠近切割锯3上锯齿a5的一端设置有锯齿b7，当c型套筒与切割锯之间相对转动时所述锯齿a5与锯齿b7之间配合做剪切动作，所述驱动电机的动力输出轴上设置有与所述c型齿条相互啮合的齿轮8，所述两个驱动电机分别设置在c型套筒开口的两端。具体地，所述c型套筒上靠近c型齿条的一端内侧设置有能够容纳c型齿条的环形凹槽10，所述环形凹槽将切割锯轴向固定，所述两个驱动电机位于c型套筒的外圆周面上，所述凹槽上设置有两个通孔11，所述驱动电机上的齿轮通过通孔与齿条相互啮合。

本发明花椒采摘机的工作原理：采摘花椒时，通过支撑杆将花椒采摘机构伸向花椒树枝，使花椒树枝从c型套筒和c型筒状的切割锯3的开口处进入到切割锯3内部，启动驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，由于设置有两个，所以在齿条转动的过程中，始终有一个电机上面的齿轮与齿条保持啮合，从而使齿条带动切割锯不停地转动，切割锯与c型套筒之间相对转动时所述锯齿a5与锯齿b7之间配合做剪切动作，从而切掉长在花椒树树枝上面的花椒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述c型套筒开口的边缘设置有锯齿c9，所述切割锯的开口边缘与所述锯齿c配合做剪切动作。当花椒进入到c型套筒开口处时会被锯齿c与开口边缘之间剪切下来。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括回收装置，所述回收装置包括抽风机、软管12和收集斗13，所述软管与抽风机的吸风口相互连通，所述软管与收集斗的底部相互连通，所述收集斗通过连杆与支撑杆上部连接，收集斗位于花椒采摘机构下方，所述支撑杆顶部设置有一根轴向与c型套筒轴向相互平行的转轴15，所述连杆14呈l型，连杆的一端端部通过套筒套设在转轴上、连杆的另一端连接所述收集斗，所述套筒与转轴转动配合。在重力的作用下，所述收集斗将始终位于花椒采摘机构的下方，从而将剪掉的花椒收集到收集斗中。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种花椒采摘机，包括支撑杆和设置在支撑杆顶端的花椒采摘机构，所述花椒采摘机构包括一侧开口的C型套筒和设置在C型套筒内的C型筒状的切割锯，所述C型套筒与切割锯之间转动配合，所述切割锯一端的外圆周面上设置有C型齿条、另一端的端部设置有锯齿A，所述C型套筒上靠近C型齿条一端设置有两个驱动电机，所述C型套筒上靠近切割锯上锯齿A的一端设置有锯齿B，当C型套筒与切割锯之间相对转动时所述锯齿A与锯齿B之间配合做剪切动作。本发明花椒采摘机可以解决现有花椒采摘机容易弄伤花椒粒外侧油包的技术问题。

技术研发人员：尹许
受保护的技术使用者：重庆喜清农业发展有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.02.22