一种自动拔草机的制作方法

本发明涉及一种农业机械装置，尤其涉及一种自动拔草机。

背景技术：

有些农田中或田间地头，丛生一些蒿草等野生植物，根系发达，种子落地就能长出一片，需要连根拔除。特别是一种名为加拿大一枝黄花的野生植物，是恶性杂草，主要生长在河滩、荒地、公路两旁、农田边、农村住宅四周，是多年生植物，根状茎发达，繁殖力极强，传播速度快，生长优势明显，生态适应性广阔，与周围植物争阳光、争肥料，直至其它植物死亡，从而对生物多样性构成严重威胁。可谓是“一枝黄花”过处寸草不生，故被称为生态杀手。

这些杂草在秋季其种子未成熟前容易辨识，容易辨识，所以是铲除的最好季节，最彻底有效的根除办法是人工“斩草除根”，直接将地上茎秆拔出并带出地下根茎，晒干后一并烧毁。有些加拿大一枝黄花生长在公路两旁、堤坝上、农村住宅四周以及山坡上的“一枝黄花”，只能用人工拔除的方法，但因为“一枝黄花”是多年生草本植物，根系发达，茎粗秆壮，采用人工拔除非常费力，急需一种拔除工具，能轻松快捷的将“一枝黄花”拔除，减轻人们的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的是解决背景技术中的困难，提供一种结构简单，能轻松快捷的将野生蒿草类植物特别是加拿大一枝黄花拔除，减轻人的劳动强度的一种自动拔草机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种自动拔草机，如图1、图2所示，包括夹杆总成、动力装置21、控制机构、底板14、传动装置与行走机构；

动力装置21与传动装置安装在底板14上，底板安装在行走机构之上，动力装置21的动力输出部件为转轴19，转轴19旋转形成拔草机的拔草原动力，同时转轴19通过传动装置驱动夹杆总成不断摆动，与转轴19协同将蒿草夹紧并拔除；

所述的传动装置包括弹簧6、支座7、大带轮8、滑杆12、大锥齿轮15、小锥齿轮16、传动带22、小带轮23、凸轮24，小锥齿轮16安装在转轴19上，大锥齿轮15及大带轮8均安装在底板14上，大锥齿轮15的背面制有小带轮23，小锥齿轮16带动大锥齿轮15旋转，大锥齿轮15背面的小带轮23通过传动带22带动大带轮8旋转，大带轮8上端面和凸轮24制成一体，凸轮24右侧底板14上安装固定支座7，滑杆12穿过固定支座7的轴孔后通过前端的销轴与夹杆总成连接。

所述的滑杆12后端带有垂直的长杆，前端带有凸肩，弹簧6套在滑杆12上后，后端固定在支座7的端面上，前端抵在凸肩上，将滑杆12压向前端。

所述的底板14上安装有支架17，转轴19穿过支架17的内孔，转轴19的伸出端外表面套装胶套18，胶套18随转轴19转动。

所述的控制机构包括控制器9与控制手柄11，控制器安装在底板14上，控制手柄11安装在行走机构的相应构件上，所述的动力装置21是蓄电池-电机系统，由控制器9通过控制手柄11控制转轴19的转速及转动与停止；

作为优选，电机选用中国hdb汉德保90mm系列工业级直流无刷电机，型号为9003bs-20l3，额定功率350w，额定转速2000r/min，额定转矩1.67n·m，额定电压36v；控制器9采用该公司与之匹配的dbl-3630n，采用36v蓄电池供电，工作时通过控制器9将转轴19转速控制在30-50r/min，以适应拔草机拔草的需要。

所述的夹杆总成包括夹杆1、套筒2、胶筒3、固定销轴4、杠杆5、卡环20，夹杆1与杠杆5制成一体，中间通过固定销轴4安装在底板14上，杠杆5上端部带有长形孔，滑杆12前端的销轴插入长孔内，当凸轮24的突起部分压动滑杆7后端的垂直长杆时，滑杆12后移压缩弹簧6，并带动杠杆5绕固定销轴4旋转，使得夹杆总成前端向外张开，凸轮24的突起部分转过后，弹簧6推动滑杆12前移，夹杆总成与转轴19闭合，可将蒿草等植物夹紧。

夹杆1外缘安装套筒2，套筒2外面套装胶筒3，胶筒3固定在套筒2上，套筒2可以在夹杆1上旋转。

所述的套筒2可以在夹杆1上旋转，左端通过安装在夹杆1上的卡环20将其轴向定位。

所述的胶筒3、胶套18均为硬橡胶制成。

所述的行走机构包括行走轮13及推柄10，行走轮13通过轮轴安装在底板14的下端，推柄10上安装控制手柄11。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的一种自动拔草机的有益效果为(1)具有两轮的行走机构可以使拔草机在复杂地面行走，包括公路两旁、堤坝上、农村住宅四周以及山坡上，可以随时随地工作；(2)利用控制机构控制拔草机轻松将蒿草类植物轻松连根拔除，包括加拿大一枝黄花拔除，极大的减轻了人的劳动强度；(3)结构简单，制作成本低，使用方便，效率高。

附图说明

图1为本发明一种自动拔草机结构示意图。

图2为本发明一种自动拔草机俯视图示意图。

图中：1、夹杆，2、套筒，3、胶筒，4、固定销轴，5、杠杆，6、弹簧，7、支座，8、大带轮，9、控制器，10、推柄，11、控制手柄，12、滑杆，13、行走轮，14、底板，15、大锥齿轮，16、小锥齿轮，17、支架，18、胶套，19、转轴，20、卡环，21、动力装置，22、传动带，23、小带轮，24、凸轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的一种自动拔草机，如图1、图2所示，包括夹杆总成、动力装置21、控制机构、底板14、传动装置与行走机构；动力装置21与传动装置安装在底板14之上，动力装置21的动力输出部件为转轴19，转轴19旋转形成拔草机的拔草原动力，同时转轴19通过传动装置驱动夹杆总成不断摆动，与转轴19协同将蒿草夹紧并拔除。

对传动装置的要求是能够将转轴19的动力传递到夹杆总成上，实现夹杆总成与转轴19同步动作，将蒿草等夹住并拔除。因此将小锥齿轮16安装在转轴19上，大锥齿轮15及大带轮8均安装在底板14上。大锥齿轮15的背面制有小带轮23，当小锥齿轮16带动大锥齿轮15旋转时，大锥齿轮15背面的小带轮23通过传动带22带动大带轮8旋转，大带轮8上端面和凸轮24制成一体，凸轮24右侧底板14上安装固定支座7，滑杆12穿过固定支座7的轴孔后通过前端的销轴与夹杆总成连接。

当凸轮24的突起部分压动滑杆7后端的垂直长杆时，滑杆12后移压缩弹簧6，并带动杠杆5绕固定销轴4旋转，使得夹杆总成前端向外张开，凸轮24的突起部分转过后，弹簧6推动滑杆12前移，夹杆总成与转轴19闭合，可将蒿草等植物夹紧。在滑杆12前后移动中，滑杆12前端的销轴可以在杠杆5上端的长孔内移动，可以确保滑杆12运动顺畅。

在实际使用中，传动装置需要用外罩罩住，以防杂草进入影响工作。

夹杆总成的动作频率应符合人们的习惯工作速度和现场的工作条件，如蒿草的疏密、拔除单株蒿草的用时等，适当改变大带轮8与小带轮23的直径，即改变带轮传动比，即可调整夹杆总成的动作频率，能确保将蒿草拔除和保证拔草机高效率工作。

为了拔草机正常工作，该拔草机还要合理设置弹簧6的刚度。夹杆总成与转轴19之间的夹紧力是通过弹簧6的弹性力实现的，当被夹紧的蒿草较多或较粗时，弹簧6的压力随之增大，夹紧力增大。

使用该装置拔除蒿草时，先通过控制手柄11启动动力装置，转轴19旋转形成拔草机的拔草原动力，同时转轴19通过传动装置驱动夹杆总成不断摆动，当夹杆总成与转轴19将蒿草夹紧后，随着转轴19的转动，在图1中，从驱动端看为逆时针旋转，胶套18与蒿草产生摩擦力，带动蒿草向上运动，夹杆总成上的套筒2、胶筒3随之做顺时针旋转，便不断的将蒿草向上连根拔起，当略粗的蒿草根部通过夹杆总成与转轴19时，略粗的蒿草根可以克服弹簧6的弹性力，穿过夹杆总成与转轴19，使得蒿草类植物包括加拿大一枝黄花被连续顺利拔除。

通过改变小带轮23与大带轮8的传动比，可以降低夹杆总成的摆动频率，使得转轴19与夹杆总成可以有充足的时间将蒿草夹持并拔除。

凸轮24、滑杆12与支座7构成一套凸轮间歇机构，当凸轮24突起压动滑杆12后端的垂直杆时，夹杆总成与转轴19打开，当凸轮24突起部分转过之后，通过弹簧6的弹性力始终将夹杆总成压向转轴19，转轴19与夹杆总成可以有充足的时间将蒿草拔除。

使用该装置，可以连续快速作业，快捷方便，省时省力，效率高，对清除加拿大一枝黄花作用巨大。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。