一种小豆地除草灭虫装置的制作方法

本发明涉及一种灭虫装置，更具体的说是一种小豆地除草灭虫装置。

背景技术：

小豆在生长的过程中会受到虫子的影响，而导致植物的枯死，而且草的生长会抢夺植物的生长空间，虫子往往生活在叶面的下部，传动的喷药方法不能有效的杀除虫子，为了杀死虫子，清除杂草。所以设计了这种小豆地除草灭虫装置。

技术实现要素：

本发明提供一种小豆地除草灭虫装置，有益效益是不仅可以通过旋转喷药机构对叶面上部进行喷药，还可以通过下部的喷药机构对叶面下部进行喷药，还可以通过传动机构将横向除草机构推出和收回，并且带动横向除草机构转动，而且斜向除草机构还可以将垄沟里的杂草清除。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种灭虫装置，更具体的说是一种小豆地除草灭虫装置，包括旋转喷药机构、支撑机构、横向除草机构、传动机构、斜向除草机构、壳体，不仅可以通过旋转喷药机构对叶面上部进行喷药，还可以通过下部的喷药机构对叶面下部进行喷药，还可以通过传动机构将横向除草机构推出和收回，并且带动横向除草机构转动，而且斜向除草机构还可以将垄沟里的杂草清除。

旋转喷药机构由连接盖、旋转架、喷药头组成；连接盖位于旋转架的上部，连接盖通过螺丝与旋转架固定在一起，连接盖上部加工有接头，连接盖接头外部加工有螺纹；旋转架为长方体，旋转架内部加工有通孔，旋转架下部与喷药头固定在一起；喷药头设有两组，喷药头每组两个，喷药头一组通过螺丝固定在旋转架的下部，喷药头一组通过螺丝固定在壳体的上部；

旋转架由架体、旋转轴承座、密封圈、药管组成；架体为长方体，架体中部为圆柱体，架体中部套在支撑机构的上部，架体下部加工有齿环；旋转轴承座设有两个，旋转轴承座位于架体上下两侧；密封圈设有两个，密封圈位于架体的中部，密封圈位于药管的两侧；药管设有两个，药管位于架体的两侧，药管下部与喷药头相连通；

喷药头由管体、内腔、喷嘴组成；管体为圆柱体，管体上部加工有密封槽，管体通过螺丝固定在架体的下部；内腔位于管体的内部，内腔上部与药管相连通，内腔下部与喷嘴相连通；喷嘴位于管体的下部，喷嘴与管体螺纹配合，喷嘴设有三个；

喷嘴由紧固环、顶头、斜槽、切向槽组成；紧固环位于顶头的上部，紧固环与管体螺纹配合，紧固环上加工有通孔；顶头下部为锥形，顶头与管体线接触；斜槽设有六个，斜槽位于顶头的斜面上，斜槽下部与切向槽连通；切向槽设有六个，切向槽位于顶头的下表面；

支撑机构由旋转轴承、齿轮、旋转电机、支撑柱、内管组成；旋转轴承设有两个，旋转轴承位于支撑柱的上部，旋转轴承与支撑柱过盈配合；齿轮位于旋转电机的转轴上，齿轮左侧与旋转喷药机构啮合；旋转电机固定在支撑柱的右侧；支撑柱上部与旋转喷药机构相连接，支撑柱下部与壳体通过螺丝固定在一起；内管位于支撑柱的内部，内管上与药管相连通；

横向除草机构由锯齿轮、锯齿支架、斜齿轮组、伸缩套组成；锯齿轮安装在锯齿支架的左侧，锯齿轮通过皮带与斜齿轮组相连接；锯齿支架截面为u形，锯齿支架下部与壳体滑动配合；斜齿轮组位于锯齿支架的右上侧；伸缩套通过螺丝固定在锯齿支架的右侧；

锯齿轮由锯齿、带轮一、锯轴、锯轴轴承组成；锯齿为圆形，锯齿中部通过销与锯轴固定在一起；带轮一通过螺丝固定在锯轴的上部；锯轴中部加工有销槽，锯轴上部加工有螺纹孔；锯轴轴承设有两个，锯轴轴承位于锯轴的两端；

锯齿支架由盖、锯轴轴承座、支架、小轴承座组成；盖为长方体，盖通过螺丝固定在支架的上部；锯轴轴承座设有两个，锯轴轴承座位于支架的左侧，锯轴轴承座与锯轴轴承相接触；支架截面为u形，支架上部加工有凹槽；小轴承座位于支架的右上侧，小轴承座与斜齿轮组相接触；

小轴承座由小轴承盖、小轴承座组成；小轴承盖位于盖的上部，小轴承盖通过螺丝固定在盖的上部；小轴承座设有两个，小轴承座与斜齿轮组相接触；

斜齿轮组由斜齿轮一、斜齿轮轴承、带轮二、皮带、斜齿轮轴组成；斜齿轮一固定在斜齿轮轴的上部；斜齿轮轴承设有两个，斜齿轮轴承位于斜齿轮轴的中下部，斜齿轮轴承与小轴承座相接触；带轮二固定在斜齿轮轴的中下部；皮带一侧套在带轮二上，皮带一侧套在带轮一上；

伸缩套由外壳、内螺纹筒组成；外壳为长方体，外壳左侧通过螺丝与支架固定在一起；内螺纹筒位于外壳的内部，内螺纹筒为螺纹状，内螺纹筒传动机构螺纹配合；

传动机构由斜齿轮传动机构、螺纹柱、中间齿轮、连接皮带、传动杆、传动齿轮、传动电机组成；斜齿轮传动机构中部与中间齿轮啮合；螺纹柱两端与横向除草机构螺纹配合，螺纹柱与中间齿轮固定在一起；中间齿轮两侧加工有齿，中间齿轮中部加工有凹槽，中间齿轮中部与连接皮带相接触；连接皮带下部与传动杆相接触；传动杆两端与斜向除草机构啮合；传动齿轮上部与传动杆啮合，传动齿轮固定在传动电机的左侧转轴上；传动电机固定在壳体的内部；

斜齿轮传动机构由斜齿轮二、转轴、小齿轮、限位小轴承组成；斜齿轮二设有两个，斜齿轮二通过螺丝固定在转轴的两侧；转轴位于壳体的中部；小齿轮固定在转轴的中部；限位小轴承设有两个，限位小轴承位于转轴的两端；

传动杆由面齿轮、传动杆轴承、大齿轮、连接皮带轮、轴杆组成；面齿轮设有两个，面齿轮左侧加工有齿，面齿轮左侧与斜向除草机构啮合，面齿轮固定在轴杆的两端；传动杆轴承设有两个，传动杆轴承与轴杆过盈配合；大齿轮固定在轴杆上，大齿轮下部与传动齿轮啮合；连接皮带轮位于轴杆的中部，连接皮带轮与连接皮带相接触；

斜向除草机构由斜齿轮三、支撑轴承、斜切锯齿、轴组成；斜齿轮三固定在轴的上部，斜齿轮三与面齿轮啮合；支撑轴承位于轴的中部；斜切锯齿固定在轴的下部；

壳体由壳体、管、内支架、缓冲弹簧、轴承架、轮、传动空间、大轴承盖组成；壳体的截面为倒立的三角形，壳体上部与支撑机构固定在一起；管位于壳体的上部，管与支撑机构内部相连通；内支架设有两个，内支架与斜齿轮传动机构相接触；缓冲弹簧设有四个，缓冲弹簧位于壳体的内部两侧；轴承架设有两个，轴承架通过螺丝固定在传动空间的内部；轮位于壳体的下部；传动空间设有两个，传动空间位于壳体的内部；大轴承盖设有两个，大轴承盖位于壳体的两侧；

缓冲弹簧由推板、弹簧、弹簧座组成；推板为圆形，推板位于弹簧的左侧；弹簧右侧固定在弹簧座的内部；弹簧座为圆柱状凹槽，弹簧座设有四个；

旋转喷药机构位于支撑机构的上部；支撑机构固定在壳体的上部；横向除草机构位于壳体的内部；传动机构位于壳体的内部；斜向除草机构设有两个，斜向除草机构位于壳体的下部两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小豆地除草灭虫装置所述旋转喷药机构为铝合金材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小豆地除草灭虫装置所述喷嘴的材质为黄铜。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种小豆地除草灭虫装置所述壳体的材质为铸铁。

本发明一种小豆地除草灭虫装置的有益效果为：

本发明一种小豆地除草灭虫装置，不仅可以通过旋转喷药机构对叶面上部进行喷药，还可以通过下部的喷药机构对叶面下部进行喷药，还可以通过传动机构将横向除草机构推出和收回，并且带动横向除草机构转动，而且斜向除草机构还可以将垄沟里的杂草清除。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种小豆地除草灭虫装置的结构示意图。

图2为本发明一种小豆地除草灭虫装置的旋转喷药机构1结构示意图。

图3为本发明一种小豆地除草灭虫装置的旋转架1-2结构示意图。

图4为本发明一种小豆地除草灭虫装置的喷药头1-3结构示意图。

图5为本发明一种小豆地除草灭虫装置的喷嘴1-3-3结构示意图。

图6为本发明一种小豆地除草灭虫装置的支撑机构2结构示意图。

图7为本发明一种小豆地除草灭虫装置的横向除草机构3结构示意图。

图8为本发明一种小豆地除草灭虫装置的锯齿轮3-1结构示意图。

图9为本发明一种小豆地除草灭虫装置的锯齿支架3-2结构示意图。

图10为本发明一种小豆地除草灭虫装置的小轴承座3-2-4结构示意图。

图11为本发明一种小豆地除草灭虫装置的斜齿轮组3-3结构示意图。

图12为本发明一种小豆地除草灭虫装置的伸缩套3-4结构示意图。

图13为本发明一种小豆地除草灭虫装置的传动机构4结构示意图。

图14为本发明一种小豆地除草灭虫装置的斜齿轮传动机构4-1结构示意图。

图15为本发明一种小豆地除草灭虫装置的传动杆4-5结构示意图。

图16为本发明一种小豆地除草灭虫装置的斜向除草机构5结构示意图。

图17为本发明一种小豆地除草灭虫装置的壳体6结构示意图。

图18为本发明一种小豆地除草灭虫装置的缓冲弹簧6-4结构示意图。

图中：旋转喷药机构1；连接盖1-1；旋转架1-2；架体1-2-1；旋转轴承座1-2-2；密封圈1-2-3；药管1-2-4；喷药头1-3；管体1-3-1；内腔1-3-2；喷嘴1-3-3；紧固环1-3-3-1；顶头1-3-3-2；斜槽1-3-3-3；切向槽1-3-3-4；支撑机构2；旋转轴承2-1；齿轮2-2；旋转电机2-3；支撑柱2-4；内管2-5；横向除草机构3；锯齿轮3-1；锯齿3-1-1；带轮一3-1-2；锯轴3-1-3；锯轴轴承3-1-4；锯齿支架3-2；盖3-2-1；锯轴轴承座3-2-2；支架3-2-3；小轴承座3-2-4；小轴承盖3-2-4-1；小轴承座3-2-4-2；斜齿轮组3-3；斜齿轮一3-3-1；斜齿轮轴承3-3-2；带轮二3-3-3；皮带3-3-4；斜齿轮轴3-3-5；伸缩套3-4；外壳3-4-1；内螺纹筒3-4-2；传动机构4；斜齿轮传动机构4-1；斜齿轮二4-1-1；转轴4-1-2；小齿轮4-1-3；限位小轴承4-1-4；螺纹柱4-2；中间齿轮4-3；连接皮带4-4；传动杆4-5；面齿轮4-5-1；传动杆轴承4-5-2；大齿轮4-5-3；连接皮带轮4-5-4；轴杆4-5-5；传动齿轮4-6；传动电机4-7；斜向除草机构5；斜齿轮三5-1；支撑轴承5-2；斜切锯齿5-3；轴5-4；壳体6；壳体6-1；管6-2；内支架6-3；缓冲弹簧6-4；推板6-4-1；弹簧6-4-2；弹簧座6-4-3；轴承架6-5；轮6-6；传动空间6-7；大轴承盖6-8。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本发明涉及灭虫装置，更具体的说是一种小豆地除草灭虫装置，包括旋转喷药机构1、支撑机构2、横向除草机构3、传动机构4、斜向除草机构5、壳体6，不仅可以通过旋转喷药机构对叶面上部进行喷药，还可以通过下部的喷药机构对叶面下部进行喷药，还可以通过传动机构将横向除草机构推出和收回，并且带动横向除草机构转动，而且斜向除草机构还可以将垄沟里的杂草清除。

旋转喷药机构1由连接盖1-1、旋转架1-2、喷药头1-3组成；连接盖1-1位于旋转架1-2的上部，连接盖1-1通过螺丝与旋转架1-2固定在一起，连接盖1-1上部加工有接头，连接盖1-1接头外部加工有螺纹；旋转架1-2为长方体，旋转架1-2内部加工有通孔，旋转架1-2下部与喷药头1-3固定在一起；喷药头1-3设有两组，喷药头1-3每组两个，喷药头1-3一组通过螺丝固定在旋转架1-2的下部，喷药头1-3一组通过螺丝固定在壳体6的上部；

旋转架1-2由架体1-2-1、旋转轴承座1-2-2、密封圈1-2-3、药管1-2-4组成；架体1-2-1为长方体，架体1-2-1中部为圆柱体，架体1-2-1中部套在支撑机构2的上部，架体1-2-1下部加工有齿环；旋转轴承座1-2-2设有两个，旋转轴承座1-2-2位于架体1-2-1上下两侧；密封圈1-2-3设有两个，密封圈1-2-3位于架体1-2-1的中部，密封圈1-2-3位于药管1-2-4的两侧；药管1-2-4设有两个，药管1-2-4位于架体1-2-1的两侧，药管1-2-4下部与喷药头1-3相连通；

喷药头1-3由管体1-3-1、内腔1-3-2、喷嘴1-3-3组成；管体1-3-1为圆柱体，管体1-3-1上部加工有密封槽，管体1-3-1通过螺丝固定在架体1-2-1的下部；内腔1-3-2位于管体1-3-1的内部，内腔1-3-2上部与药管1-2-4相连通，内腔1-3-2下部与喷嘴1-3-3相连通；喷嘴1-3-3位于管体1-3-1的下部，喷嘴1-3-3与管体1-3-1螺纹配合，喷嘴1-3-3设有三个；

喷嘴1-3-3由紧固环1-3-3-1、顶头1-3-3-2、斜槽1-3-3-3、切向槽1-3-3-4组成；紧固环1-3-3-1位于顶头1-3-3-2的上部，紧固环1-3-3-1与管体1-3-1螺纹配合，紧固环1-3-3-1上加工有通孔；顶头1-3-3-2下部为锥形，顶头1-3-3-2与管体1-3-1线接触；斜槽1-3-3-3设有六个，斜槽1-3-3-3位于顶头1-3-3-2的斜面上，斜槽1-3-3-3下部与切向槽1-3-3-4连通；切向槽1-3-3-4设有六个，切向槽1-3-3-4位于顶头1-3-3-2的下表面；药液通过连接盖1-1上部的接头进入到旋转架1-2的内部，并通过内管2-5进入到药管1-2-4内部，并通过内腔1-3-2进入到喷药头1-3内部，药液继续下流进入到喷嘴1-3-3内部，药液通过紧固环1-3-3-1的中部流入到斜槽1-3-3-3的内部，药液下流进入到切向槽1-3-3-4进入到顶头1-3-3-2的下部，而且在切向槽1-3-3-4的作用下产生旋转，并在喷嘴1-2-2的作用下雾化喷出；

支撑机构2由旋转轴承2-1、齿轮2-2、旋转电机2-3、支撑柱2-4、内管2-5组成；旋转轴承2-1设有两个，旋转轴承2-1位于支撑柱2-4的上部，旋转轴承2-1与支撑柱2-4过盈配合；齿轮2-2位于旋转电机2-3的转轴上，齿轮2-2左侧与旋转喷药机构1啮合；旋转电机2-3固定在支撑柱2-4的右侧；支撑柱2-4上部与旋转喷药机构1相连接，支撑柱2-4下部与壳体6通过螺丝固定在一起；内管2-5位于支撑柱2-4的内部，内管2-5上与药管1-2-4相连通；将旋转电机2-3接入到电路中，启动旋转电机2-3，旋转电机2-3转动带动上部的齿轮2-2转动，齿轮2-2左侧与架体1-2-1下部啮合，齿轮2-2转动带动架体1-2-1转动；

横向除草机构3由锯齿轮3-1、锯齿支架3-2、斜齿轮组3-3、伸缩套3-4组成；锯齿轮3-1安装在锯齿支架3-2的左侧，锯齿轮3-1通过皮带与斜齿轮组3-3相连接；锯齿支架3-2截面为u形，锯齿支架3-2下部与壳体6滑动配合；斜齿轮组3-3位于锯齿支架3-2的右上侧；伸缩套3-4通过螺丝固定在锯齿支架3-2的右侧；

锯齿轮3-1由锯齿3-1-1、带轮一3-1-2、锯轴3-1-3、锯轴轴承3-1-4组成；锯齿3-1-1为圆形，锯齿3-1-1中部通过销与锯轴3-1-3固定在一起；带轮一3-1-2通过螺丝固定在锯轴3-1-3的上部；锯轴3-1-3中部加工有销槽，锯轴3-1-3上部加工有螺纹孔；锯轴轴承3-1-4设有两个，锯轴轴承3-1-4位于锯轴3-1-3的两端；

锯齿支架3-2由盖3-2-1、锯轴轴承座3-2-2、支架3-2-3、小轴承座3-2-4组成；盖3-2-1为长方体，盖3-2-1通过螺丝固定在支架3-2-3的上部；锯轴轴承座3-2-2设有两个，锯轴轴承座3-2-2位于支架3-2-3的左侧，锯轴轴承座3-2-2与锯轴轴承3-1-4相接触；支架3-2-3截面为u形，支架3-2-3上部加工有凹槽；小轴承座3-2-4位于支架3-2-3的右上侧，小轴承座3-2-4与斜齿轮组3-3相接触；

小轴承座3-2-4由小轴承盖3-2-4-1、小轴承座3-2-4-2组成；小轴承盖3-2-4-1位于盖3-2-1的上部，小轴承盖3-2-4-1通过螺丝固定在盖3-2-1的上部；小轴承座3-2-4-2设有两个，小轴承座3-2-4-2与斜齿轮组3-3相接触；

斜齿轮组3-3由斜齿轮一3-3-1、斜齿轮轴承3-3-2、带轮二3-3-3、皮带3-3-4、斜齿轮轴3-3-5组成；斜齿轮一3-3-1固定在斜齿轮轴3-3-5的上部；斜齿轮轴承3-3-2设有两个，斜齿轮轴承3-3-2位于斜齿轮轴3-3-5的中下部，斜齿轮轴承3-3-2与小轴承座3-2-4-2相接触；带轮二3-3-3固定在斜齿轮轴3-3-5的中下部；皮带3-3-4一侧套在带轮二3-3-3上，皮带3-3-4一侧套在带轮一3-1-2上；中间齿轮4-3转动带动上部的小齿轮4-1-3转动，小齿轮4-1-3转动带动转轴4-1-2转动，转轴4-1-2转动带动斜齿轮二4-1-1转动，当支架3-2-3运动最左边，斜齿轮二4-1-1将会和斜齿轮一3-3-1啮合，斜齿轮二4-1-1带动斜齿轮一3-3-1转动，斜齿轮一3-3-1转动带动斜齿轮轴3-3-5转动，斜齿轮轴3-3-5转动带动带轮二3-3-3转动，带轮二3-3-3带动皮带3-3-4运动，皮带3-3-4带动带轮一3-1-2转动，带轮一3-1-2转动带动锯轴3-1-3转动，锯轴3-1-3转动带动锯齿3-1-1转动；

伸缩套3-4由外壳3-4-1、内螺纹筒3-4-2组成；外壳3-4-1为长方体，外壳3-4-1左侧通过螺丝与支架3-2-3固定在一起；内螺纹筒3-4-2位于外壳3-4-1的内部，内螺纹筒3-4-2为螺纹状，内螺纹筒3-4-2传动机构4螺纹配合；螺纹柱4-2与伸缩套3-4螺纹配合，伸缩套3-4左侧与支架3-2-3固定在一起，所以螺纹柱4-2旋转推动伸缩套3-4向外移动，当支架3-2-3压缩弹簧6-4-2，当伸缩套3-4脱离螺纹柱4-2后保持在最外侧，压缩弹簧6-4-2；当传动电机4-7反向旋转，在弹簧6-4-2的作用下，推动支架3-2-3向右移动，支架3-2-3向右移动推动伸缩套3-4向右移动，迫使伸缩套3-4与螺纹柱4-2咬合，致使螺纹柱4-2转动带动伸缩套3-4向中间移动，将横向除草机构3收回；

传动机构4由斜齿轮传动机构4-1、螺纹柱4-2、中间齿轮4-3、连接皮带4-4、传动杆4-5、传动齿轮4-6、传动电机4-7组成；斜齿轮传动机构4-1中部与中间齿轮4-3啮合；螺纹柱4-2两端与横向除草机构3螺纹配合，螺纹柱4-2与中间齿轮4-3固定在一起；中间齿轮4-3两侧加工有齿，中间齿轮4-3中部加工有凹槽，中间齿轮4-3中部与连接皮带4-4相接触；连接皮带4-4下部与传动杆4-5相接触；传动杆4-5两端与斜向除草机构5啮合；传动齿轮4-6上部与传动杆4-5啮合，传动齿轮4-6固定在传动电机4-7的左侧转轴上；传动电机4-7固定在壳体6的内部；

斜齿轮传动机构4-1由斜齿轮二4-1-1、转轴4-1-2、小齿轮4-1-3、限位小轴承4-1-4组成；斜齿轮二4-1-1设有两个，斜齿轮二4-1-1通过螺丝固定在转轴4-1-2的两侧；转轴4-1-2位于壳体6的中部；小齿轮4-1-3固定在转轴4-1-2的中部；限位小轴承4-1-4设有两个，限位小轴承4-1-4位于转轴4-1-2的两端；

传动杆4-5由面齿轮4-5-1、传动杆轴承4-5-2、大齿轮4-5-3、连接皮带轮4-5-4、轴杆4-5-5组成；面齿轮4-5-1设有两个，面齿轮4-5-1左侧加工有齿，面齿轮4-5-1左侧与斜向除草机构5啮合，面齿轮4-5-1固定在轴杆4-5-5的两端；传动杆轴承4-5-2设有两个，传动杆轴承4-5-2与轴杆4-5-5过盈配合；大齿轮4-5-3固定在轴杆4-5-5上，大齿轮4-5-3下部与传动齿轮4-6啮合；连接皮带轮4-5-4位于轴杆4-5-5的中部，连接皮带轮4-5-4与连接皮带4-4相接触；将传动电机4-7接入到电路中，启动传动电机4-7，传动电机4-7转动，带动传动齿轮4-6转动，传动齿轮4-6转动带动上部的大齿轮4-5-3转动，大齿轮4-5-3转动带动轴杆4-5-5转动，轴杆4-5-5转动带动连接皮带轮4-5-4转动，连接皮带轮4-5-4通过连接皮带4-4带动中间齿轮4-3转动，中间齿轮4-3转动带动螺纹柱4-2转动；

斜向除草机构5由斜齿轮三5-1、支撑轴承5-2、斜切锯齿5-3、轴5-4组成；斜齿轮三5-1固定在轴5-4的上部，斜齿轮三5-1与面齿轮4-5-1啮合；支撑轴承5-2位于轴5-4的中部；斜切锯齿5-3固定在轴5-4的下部；轴杆4-5-5转动带动两端的面齿轮4-5-1转动，面齿轮4-5-1转动带动斜齿轮三5-1转动，斜齿轮三5-1转动带动轴5-4转动，轴5-4转动带动下部的斜切锯齿5-3转动；

壳体6由壳体6-1、管6-2、内支架6-3、缓冲弹簧6-4、轴承架6-5、轮6-6、传动空间6-7、大轴承盖6-8组成；壳体6-1的截面为倒立的三角形，壳体6-1上部与支撑机构2固定在一起；管6-2位于壳体6-1的上部，管6-2与支撑机构2内部相连通；内支架6-3设有两个，内支架6-3与斜齿轮传动机构4-1相接触；缓冲弹簧6-4设有四个，缓冲弹簧6-4位于壳体6-1的内部两侧；轴承架6-5设有两个，轴承架6-5通过螺丝固定在传动空间6-7的内部；轮6-6位于壳体6-1的下部；传动空间6-7设有两个，传动空间6-7位于壳体6-1的内部；大轴承盖6-8设有两个，大轴承盖6-8位于壳体6-1的两侧；药液顺着内管2-5向下流动，进入到壳体6的上部的管6-2内，药液分为两路，并流向壳体6上部的喷药头1-3，喷药头1-3的喷嘴方向向上，药液经过喷药头1-3向上喷出，到达叶子的下部；

缓冲弹簧6-4由推板6-4-1、弹簧6-4-2、弹簧座6-4-3组成；推板6-4-1为圆形，推板6-4-1位于弹簧6-4-2的左侧；弹簧6-4-2右侧固定在弹簧座6-4-3的内部；弹簧座6-4-3为圆柱状凹槽，弹簧座6-4-3设有四个；

旋转喷药机构1位于支撑机构2的上部；支撑机构2固定在壳体6的上部；横向除草机构3位于壳体6的内部；传动机构4位于壳体6的内部；斜向除草机构5设有两个，斜向除草机构5位于壳体6的下部两侧。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述旋转喷药机构1为铝合金材质。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述喷嘴1-3-3的材质为黄铜。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述壳体6的材质为铸铁。

本发明的工作原理是：旋转喷药原理：将连接盖1-1上部接在农药箱上，将旋转电机2-3接入到电路中，启动旋转电机2-3，旋转电机2-3转动带动上部的齿轮2-2转动，齿轮2-2左侧与架体1-2-1下部啮合，齿轮2-2转动带动架体1-2-1转动，带动喷药头1-3转动；药液通过连接盖1-1上部的接头进入到旋转架1-2的内部，并通过内管2-5进入到药管1-2-4内部，并通过内腔1-3-2进入到喷药头1-3内部，药液继续下流进入到喷嘴1-3-3内部，药液通过紧固环1-3-3-1的中部流入到斜槽1-3-3-3的内部，药液下流进入到切向槽1-3-3-4进入到顶头1-3-3-2的下部，而且在切向槽1-3-3-4的作用下产生旋转，并在喷嘴1-2-2的作用下雾化喷出。

下部上喷原理：药液顺着内管2-5向下流动，进入到壳体6的上部的管6-2内，药液分为两路，并流向壳体6上部的喷药头1-3，喷药头1-3的喷嘴方向向上，药液经过喷药头1-3向上喷出，到达叶子的下部。

横向除草机构的推出与收回：将传动电机4-7接入到电路中，启动传动电机4-7，传动电机4-7转动，带动传动齿轮4-6转动，传动齿轮4-6转动带动上部的大齿轮4-5-3转动，大齿轮4-5-3转动带动轴杆4-5-5转动，轴杆4-5-5转动带动连接皮带轮4-5-4转动，连接皮带轮4-5-4通过连接皮带4-4带动中间齿轮4-3转动，中间齿轮4-3转动带动螺纹柱4-2转动，螺纹柱4-2与伸缩套3-4螺纹配合，伸缩套3-4左侧与支架3-2-3固定在一起，所以螺纹柱4-2旋转推动伸缩套3-4向外移动，当支架3-2-3压缩弹簧6-4-2，当伸缩套3-4脱离螺纹柱4-2后保持在最外侧，压缩弹簧6-4-2；当传动电机4-7反向旋转，在弹簧6-4-2的作用下，推动支架3-2-3向右移动，支架3-2-3向右移动推动伸缩套3-4向右移动，迫使伸缩套3-4与螺纹柱4-2咬合，致使螺纹柱4-2转动带动伸缩套3-4向中间移动，将横向除草机构3收回。

横向除草机构工作原理：中间齿轮4-3转动带动上部的小齿轮4-1-3转动，小齿轮4-1-3转动带动转轴4-1-2转动，转轴4-1-2转动带动斜齿轮二4-1-1转动，当支架3-2-3运动最左边，斜齿轮二4-1-1将会和斜齿轮一3-3-1啮合，斜齿轮二4-1-1带动斜齿轮一3-3-1转动，斜齿轮一3-3-1转动带动斜齿轮轴3-3-5转动，斜齿轮轴3-3-5转动带动带轮二3-3-3转动，带轮二3-3-3带动皮带3-3-4运动，皮带3-3-4带动带轮一3-1-2转动，带轮一3-1-2转动带动锯轴3-1-3转动，锯轴3-1-3转动带动锯齿3-1-1转动。

斜向除草原理：轴杆4-5-5转动带动两端的面齿轮4-5-1转动，面齿轮4-5-1转动带动斜齿轮三5-1转动，斜齿轮三5-1转动带动轴5-4转动，轴5-4转动带动下部的斜切锯齿5-3转动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。