一种农业自动化装备用传输系统及工作方法与流程

本发明涉及一种农用机械设备，具体说涉及一种农业自动化装备用传输系统及工作方法。

背景技术：

现有的农用机械多为单一功能，或是几个功能的简单组合，并不能满足农业生产全流程自动化的需要。为解决这个问题，我们团队于2018年6月14日提交了一项名为“一种新型多功能农机装备（201810611142x）”的专利申请，该专利项目打破现有农机设计的定向思维，公开了一种可以真正实现农业生产全流程自动化的农机装备设计方案，该方案虽然在整体上可以满足实现各项基本功能的要求，但是也存在着一些不足，比如转向、供水、供能等方面，我们团队持续对该种农业自动化装备进行改进，尤其是对该种农机设备所用传输系统展开了进一步的研发设计，我们运用全新的设计思路，提出了一套更加完善的设计方案，本发明公开一种农业自动化装备用传输系统及工作方法，该种传输系统相比现有技术方案提升了农业自动化装备在其上运动的灵活性，并且使用的供水、供能的方案更加安全可靠。

技术实现要素：

为了提升农业自动化装备在传输系统上运动的灵活性，使供水、供能的方案更加安全可靠，本发明公开一种农业自动化装备用传输系统，该发明包括农机装备、纵向导轨传输系统、导轨回转装置、横向导轨，动力控制系统，农机装备可以在各导轨上运动，导轨回转装置置于纵向导轨传输系统和横向导轨之间，导轨回转装置与农机装备的驱动轮配合转动，可以使农机装备在纵向导轨传输系统和横向导轨之间转向，动力控制系统为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行。

优选地，所述农机装备下方设有驱动轮，驱动轮可以驱动整个农机装备运动，驱动轮可以相对于机架发生转动。

优选地，所述农机装备上设有储水仓，纵向导轨传输系统上设有输水管道，当储水仓移动到输水管道供水口时，输水管道自动开启为储水仓供水。

优选地，所述储水仓两侧沿纵向导轨传输系统方向设有集水延伸通道，集水延伸通道可以延长储水仓和输水管道在运动时重合的距离，从而延长输水管道为储水仓供水的时间。

优选地，所述农机装备上设有储电电瓶，储电电瓶可以为整套农机装备提供动力。

优选地，所述纵向导轨传输系统上设有无线充电模块，无线充电模块可以为储电电瓶充电。

优选地，所述导轨回转装置包括回转导轨、支撑座，回转导轨可以相对于支撑座进行转动。

优选地，所述导轨回转装置上相邻两个回转导轨回转中心轴线间的距离与对应的驱动轮回转中心轴线间的距离相等。

优选地，所述动力控制系统为各动力部分提供电能，并且配合控制模块a1、控制模块b1、控制模块c1、控制模块d1，在感应模块a2、感应模块b2、感应模块c2、感应模块d2辅助下，实现对农机装备、导轨回转装置、输水管道、无线充电模块以及整个装备的控制，并将工作状态传输给操作人员，也可以接受操作人员的遥控控制。

一种农业自动化装备用传输系统及工作方法包括：

农机装备下方设有驱动轮，驱动轮可以驱动整个农机装备运动，驱动轮可以相对于机架发生转动，导轨回转装置与农机装备的驱动轮配合转动，可以使农机装备在纵向导轨传输系统和横向导轨之间转向，使得农机装备可以移动到田地的任何位置；

农机装备上设有储水仓，纵向导轨传输系统上设有输水管道，输水管道可以为储水仓加水，储水仓中存储的水用于农机装备喷药、灌溉使用；

农机装备上设有储电电瓶，储电电瓶可以为整套农机装备提供动力，纵向导轨传输系统上设有无线充电模块，无线充电模块可以为储电电瓶充电；

动力控制系统为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行。

通过上述技术方案，本发明可以提升农业自动化装备在传输系统上运动的灵活性，使供水、供能的方案更加安全可靠。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是传输系统整体结构布局示意图；

图2是农机装备驱动轮部分结构示意图；

图3是导轨回转装置部分结构示意图；

图4是农机装备进行转向状态示意图；

图5是动力控制系统部分控制关系示意图。

附图标记说明

1、农机装备；101、驱动轮；102、储水仓；102a、集水延伸通道；103、储电电瓶；104、机架；2、纵向导轨传输系统；201、输水管道；3、导轨回转装置；301、回转导轨；302、支撑座；4、横向导轨；5、动力控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。使用的方位词如“左、右”是指附图中的左、右方位。

如图1所示，本发明提供了一种农业自动化装备用传输系统，该发明包括农机装备1、纵向导轨传输系统2、导轨回转装置3、横向导轨4，动力控制系统5，农机装备1可以在各导轨上运动，导轨回转装置3置于纵向导轨传输系统2和横向导轨4之间，导轨回转装置3与农机装备1的驱动轮101配合转动，可以使农机装备1在纵向导轨传输系统2和横向导轨4之间转向，动力控制系统5为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行。

如图2所示，结合图4，农机装备1下方设有驱动轮101，驱动轮101可以驱动整个农机装备1运动，驱动轮101可以相对于机架104发生转动。农机装备1上设有储水仓102，纵向导轨传输系统2上设有输水管道201，当储水仓102随农机装备1沿纵向导轨传输系统2移动到输水管道201下方时，输水管道201自动开启，为储水仓102加水，储水仓102中存储的水用于农机装备1喷药、灌溉使用。储水仓102两侧沿纵向导轨传输系统2方向设有集水延伸通道102a，集水延伸通道102a可以延长储水仓102和输水管道201在运动时重合的距离，从而延长输水管道201为储水仓102供水的时间。农机装备1上设有储电电瓶103，储电电瓶103可以为整套农机装备1提供动力。纵向导轨传输系统2上设有无线充电模块202，无线充电模块202可以为储电电瓶103充电，这就保证了储电电瓶103可以源源不断的活得电能供给。考虑到田地的不平整，采用输水管道201供水的设计方案相比之前的水渠式方案具有地形适应性强，供水压力高，输水速度快等优点。采用无线充电模块202设计方案，可以实现电源的完全封装，相比之前的电刷供电方案更加安全可靠。输水管道201和无线充电模块202布置的位置及密度可根据具体需要确定，可以理解的是输水管道201和无线充电模块202也同样可以布置在导轨回转装置3和横向导轨4上。

如图3所示，导轨回转装置3包括回转导轨301、支撑座302，回转导轨301可以相对于支撑座302进行转动。导轨回转装置3上相邻两个回转导轨301回转中心轴线间的距离与对应的驱动轮101回转中心轴线间的距离相等。

如图5所示，动力控制系统5为各动力部分提供电能，并且配合控制模块a1、控制模块b1、控制模块c1、控制模块d1，在感应模块a2、感应模块b2、感应模块c2、感应模块d2辅助下，实现对农机装备1、导轨回转装置3、输水管道201、无线充电模块202以及整个装备的控制，并将工作状态传输给操作人员，也可以接受操作人员的遥控控制。

结合以上诸图，一种农业自动化装备用传输系统及工作方法包括：

农机装备1下方设有驱动轮101，驱动轮101可以驱动整个农机装备1运动，驱动轮101可以相对于机架104发生转动，导轨回转装置3与农机装备1的驱动轮101配合转动，可以使农机装备1在纵向导轨传输系统2和横向导轨4之间转向，使得农机装备1可以移动到田地的任何位置；

农机装备1上设有储水仓102，纵向导轨传输系统2上设有输水管道201，输水管道201可以为储水仓102加水，储水仓102中存储的水用于农机装备1喷药、灌溉使用；

农机装备1上设有储电电瓶103，储电电瓶103可以为整套农机装备1提供动力，纵向导轨传输系统2上设有无线充电模块202，无线充电模块202可以为储电电瓶103充电；

动力控制系统5为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行。

通过上述技术方案，本发明提升了农业自动化装备在传输系统上运动的灵活性，使供水、供能的方案更加安全可靠。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，以及与我公司已公布专利方案中的部分功能结构进行组合，这些简单变型、组合均属于本发明的保护范围。