本实用新型属于农业播种机械，主要涉及一种针型种子播种机构。
背景技术：
目前现有的精密播种机大多采用精密排种器对种子进行定量分离，将种子从种子堆中逐粒取出，之后抛入到开沟器开好的种沟之中，种子在种沟之中会发生滚动，弹跳，该运动具有随机性，且随着农业机械进一步发展，目前播种机具对速度的要求也日益提高，当速度提高时，种子的运动会进一步加剧。因此当种子从排种器中排出后，其运动即不可预测，会在土壤表面移动，造成株距变异率增大，无法按照理想的轨迹来分布种子，实现增产。
若想实现按照固定轨迹分布种子，只能够通过打穴播种的方式来实现，而目前应用较多的是利用鸭嘴进行打穴播种，但鸭嘴占用的空间较大，不适宜分布过于密集，限制播种频率，无法应用在播种小麦等株距较小或条播的作物上，而且对土壤的扰动也比较大，不利于蓄水保墒，而且本质上也是应用排种器排种之后运送到鸭嘴之中，结构较为复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述所存在的问题，创新设计一种针型种子外置式打穴精密播种机构。使其解决传统播种机无法按照固定的轨迹排布种子，且对土壤扰动大的问题，将打穴精量播种技术应用在小麦等小株距植株上，同时达到简化结构及播种工序的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供一种针型种子外置式打穴精密播种机构,主要包括机架、开沟机构、施肥机构、覆土机构、针型打穴播种轮及镇压机构等组成。
机架为两根平行的方钢梁，开沟机构、覆土机构、打穴播种轮均使用U型卡固装在机架之上，开沟机构与覆土机构保持相同的中心线；打穴播种轮与开沟机构和覆土机构错位安装。
开沟机构主要工作部件分别为深浅层施肥开沟器、前座架、三通施肥管、弹簧仿形组件，深浅层施肥开沟器，由开沟器大圆盘与开沟器小圆盘安装在开沟器柄的两端，开沟器大圆盘与开沟器小圆盘的外部均有轴承端盖；前座架与开沟器柄转动连接；开沟器柄后面的孔洞配合前座架上挡块上的孔洞一同与弹簧杆配合，弹簧杆在孔洞之内滑动；弹簧杆上安装有开沟器仿形弹簧和弹簧上档盖构成弹簧仿形组件；开沟器柄的后面焊接三通施肥管，前座架与机架之间用U型卡固定连接。
覆土机构的主要工作部件为双圆盘覆土器、覆土器座架、拉簧，双圆盘覆土器与双圆盘开沟器中轴线对齐，覆土器座架与机架之间用U型卡固定连接，覆土器座架与覆土器柄转动连接，覆土器柄前端的弹簧拉杆与拉簧连接，拉簧的另一端与覆土器座架上端的覆土器调节孔连接，通过调节拉簧在覆土器调节孔上的位置，能够实现对覆土力的控制；弹簧拉杆与覆土器座架上的覆土器挡块接触；两个覆土圆盘与覆土器柄连接。
针型打穴播种轮通过上下两根滚筒连接梁连接到滚筒连接座上，滚筒后座架与机架之间用U型卡固定连接。
滚筒后座架分别与滚筒上连接梁和滚筒下连接梁通过销轴连接，另一端两杆与滚筒连接片及滚筒连接座连接，形成一个平行四杆机构为滚筒提供仿形功能。
滚筒连接座、滚筒盖和滚筒连接在一起，滚筒盖为滚筒的气室提供密封，滚筒盖上有气室盖隔离板阻断气流，滚筒连接座和滚筒盖上在左下角开有气孔，气管能够插入其中为气室提供气压，滚筒盖上的右下部有凸起为气室盖隔离板；滚筒连接座另一边与种箱连杆相连，种箱连杆、镇压连接杆和镇压杆构成一个三角机构，镇压杆是一个套筒结构，能够伸缩，在滚筒外侧分三行分布有多个打穴针，在打穴针的顶端有吸种槽。
镇压连接杆和镇压杆的下端连接在镇压轮的轴上面，在滚筒的后方配合安装有种箱，种箱上开有三道槽配合三行打穴针，每道槽内都有致密的种刷刷毛。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够解决传统播种机无法按照固定的轨迹排布种子，且对土壤扰动大的问题，将打穴精量播种技术应用在小麦等小株距植株上。一种针型种子外置式打穴精密播种机构具有成本低，结构简单，可靠性好等优点。
附图说明
图1是播种机构整体结构侧视图。
图2是播种机构整体结构俯视图。
图3是开沟机构爆炸图。
图4是覆土机构爆炸图。
图5是滚筒及覆土机构爆炸图。
图中件号说明：
1、开沟大圆盘、2、轴承端盖、3、开沟器柄、4、前座架、5、开沟器仿形弹簧、6、弹簧上档盖、7、弹簧杆、8、U型卡、9、机架、10、拉簧、11、覆土器座架、12、覆土器柄、13、覆土器圆盘、14、滚筒后座架、15、滚筒上连接梁、16、滚筒下连接梁、17、滚筒连接片、18、滚筒连接座、19、滚筒盖、20、气孔、21、打穴针、22、种箱连杆、23、滚筒、24、镇压连接杆、25、种箱、26、镇压杆、27、镇压轮、28、开沟小圆盘、29、三通施肥管、30、吸种槽、31、种刷、32、弹簧拉杆、33、覆土器挡块、34、覆土器调节孔、35、气室盖隔离板、36、气室。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型一宽泛实施例中：一种针型种子外置式打穴精密播种机构主要包括机架9、开沟机构、施肥机构、覆土机构、针型打穴播种轮及镇压机构等组成。
机架9为两根平行的方钢梁，开沟机构、覆土机构、打穴播种轮均使用U型卡8固装在机架9之上，开沟机构与覆土机构保持相同的中心线；打穴播种轮与开沟机构和覆土机构错位安装。
开沟机构主要工作部件分别为深浅层施肥开沟器、前座架4、三通施肥管29、弹簧仿形组件，利用大小圆盘在两侧开出深浅不一的肥沟，实现深浅层施肥，从肥箱分离出的肥料通过种管连接到三通施肥管，实现对肥料的等量分流；开沟器通过销轴连接在前座架4上，前座架4通过U型卡8固定在机架9上，开沟器柄3后端的孔与前座架4通过弹簧杆7连接，开沟器柄3后端与弹簧杆7相互滑动，开沟器能够绕销轴旋转，利用弹簧预紧力回位。
前座架4与机架9之间用U型卡8固定连接，前座架4与开沟器柄3通过销轴连接，能够自由转动，开沟器柄3后面的孔洞配合前座架4上挡块上的孔洞一同与弹簧杆7配合，能够使弹簧杆7在孔洞之内滑动；弹簧杆7上安装有开沟器仿形弹簧5和弹簧上档盖6，开沟器大圆盘1与开沟器小圆盘28安装在开沟器柄3的两端，外部有轴承端盖2；开沟器柄3的后面焊接三通施肥管29，与种管相连，能够把种肥平均分配到两侧种沟。
覆土机构的主要工作部件为双圆盘覆土器、覆土器座架11、拉簧10。双圆盘覆土器与双圆盘开沟器中轴线对齐，并通过销轴固定在覆土器座架11上，覆土器座架11上有三角形限位块，与覆土器上的限位杆配合，覆土器会沿销轴转动，覆土器前端与覆土器座架11通过拉簧10连接，覆土器转动时拉伸拉簧10。
覆土器座架11与机架9之间用U型卡8固定连接，覆土器座架11与覆土器柄12通过销轴连接，覆土器柄12能够绕覆土器座架11转动以便仿形；覆土器柄12前端的弹簧拉杆32与拉簧10连接，拉簧10的另一端与覆土器座架11上端的覆土器调节孔34连接，通过调节拉簧10在覆土器调节孔34上的位置，能够实现对覆土力的控制；弹簧拉杆32与覆土器座架11上的覆土器挡块33接触，起到对覆土器的限位作用；两个覆土圆盘13与覆土器柄12连接。
针型打穴播种轮通过上下两根滚筒连接梁连接到滚筒连接座上，滚筒连接座通过U型卡8固定在机架9上，平行四杆机构可以为滚筒提供仿形功能。滚筒圆周分三排均布84个打穴针，打穴针原则上能够根据需要在滚筒周围按任意位置设计，以满足农学更高的种子分布需求。打穴针中间为空心直通气室，在打穴针的顶端有圆形凹槽，能够更好的容纳种子。滚筒中心为气室，外面有气室盖，两者密封，气室盖右下方有隔离板凸起，能够阻断气压，该隔离板设置相对于复杂结构而言具有结构简单，可靠性高，成本低的特点；气室左下方有气孔，与气管连接。种箱与滚筒配合，对应滚筒开三排槽，槽的下部两侧有致密的毛刷，刚度较高，能够让滚筒上的打穴针通过，而又能阻挡种箱中的种子不能落出。大部分毛刷不覆盖到打穴针顶部，防止影响种子拾取，但下部毛刷覆盖整个开槽空间，避免种子从种箱下部漏出。当工作时，滚筒转动，打穴针即在种箱内移动，由于气室会产生负压，通过中空的打穴针传递到针头，针头即能够在种箱中拾取种子，并随滚筒转动逐渐脱离种箱，由于刷毛位置较低，不会对种子产生影响，当脱离种箱后，种子直接暴露在外部，但由于气压的关系，种子不会掉落，当打穴针插入土壤后处于最深处时，正好处在气室在隔离板遮挡的区域中，负压消失，种子滑落，完成播种过程。种箱侧壁上连有种箱连杆，与滚筒通过连接座连接；种箱连杆分别与镇压连接杆和镇压杆相连，而两者都连接到镇压轮上，形成三角结构，三者都通过镇压轮上的镇压杆固联，其中镇压杆为两节套筒式，能够上下伸缩，便于镇压轮仿形。当一种针型种子外置式打穴精密播种机构工作时，首先开沟机构进行开沟作业，两面大小圆盘开出深度不一的肥沟，三通施肥管将肥料等量分为两份，施在两个不同的深度，当遇到路面起伏或坚硬物体时，会压缩仿形弹簧，开沟器绕销轴旋转抬起，当经过该区域后，依靠弹簧预紧力回位；之后覆土机构随后覆土，双圆盘被动旋转将两侧土壤回填，当遇到路面起伏或坚硬物体时，会拉伸拉簧10，完成仿形，之后滚筒随后打穴播种，打穴播种带与施肥带不重合，防止种子播种到肥料上，影响种子发芽成长；滚筒上的打穴针在种箱内依靠负压吸附种子，在打穴针处于最下方时，打穴针进入到气室中的隔离板凸起，能够阻断气压，种子落下，完成播种。
滚筒后座架14与机架9之间用U型卡8固定连接，滚筒后座架14分别与滚筒上连接梁15和滚筒下连接梁16通过销轴连接，另一端两杆与滚筒连接片17及滚筒连接座18连接，形成一个平行四杆机构为滚筒提供仿形功能，滚筒连接座18、滚筒盖19和滚筒23连接在一起，滚筒盖19为滚筒23的气室36提供密封，保证气室36不会漏气；滚筒连接座18和滚筒盖19上在左下角开有气孔，气管能够插入其中为气室36提供气压，也需要保证密封性；滚筒盖19上的右下部有凸起为气室盖隔离板35，能够隔离气室36与打穴针21内的空心孔之间的气压，以便打穴针21在最低点落种；滚筒连接座18另一边与种箱连杆22相连，种箱连杆22、
镇压连接杆24和镇压杆26构成一个三角机构，镇压杆26是一个套筒结构，能够伸缩，方便仿形。在滚筒23外侧分三行分布有84个打穴针21，在打穴针21的顶端有吸种槽30，方便容纳种子；
镇压连接杆24和镇压杆26的下端连接在镇压轮27的轴上面，镇压轮27能够完成三行播种的镇压工作；在滚筒23的后方配合安装有种箱25，种箱上开有三道槽配合三行打穴针21，每道槽内都有致密的刷毛，防止种子滑落。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。