本实用新型涉及一种割草机，特别涉及一种前置带有侧移功能的自动力割草机。
背景技术：
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，割草机主要适用于草灌木林地的割草作业、清理，以及地面不平整牧场的更新、改造等作业，是较理想的割草、清理牧场的农业机械。
公告号为CN205249799U的中国专利公开了一种割草机，包括机身、设在机身上的移动轮和移动轮安装架，所述移动轮安装架的端部设有固定件，固定件内设有可使得固定件上下运动的调整件。
这种割草机在进入高低不平的地方时调整件可根据地面的凹凸情况来进行相应的上下运动，从而带动移动轮做向上运动，使其与地面仿行，适用于坑洼地，但是这种割草机的移动轮通过固定件固定在移动轮安装架上，无法根据具体的使用情况来调节割草高度，降低了割草机的适用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种前置带有侧移功能的自动力割草机，具有能够使割草机的使用范围更广泛的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种前置带有侧移功能的自动力割草机，包括机罩板、设置在机罩板内的刀轴、驱动刀轴转动的驱动装置以及设置在机罩板上的牵引装置，所述机罩板的两端固定连接有侧板，所述机罩板上固定连接有固定板，所述固定板关于机罩板的短轴线对称设置，所述固定板的下方设有万向脚轮，所述万向脚轮上设有高度调节机构。
通过采用上述技术方案，割草机通过牵引装置挂接在四轮摩托车，四轮摩托车推动割草机行走，此过程中刀轴在驱动装置的高速旋转下实现割草，节省了大量的时间和人力。万向脚轮对割草机的前进起到导向作用，可以使割草机进行长距离快速的移动，同时万向脚轮可以360度旋转，使得割草机行走更加灵活方便。万向脚轮上设置的高度调节机构可以调节割草的高度，使割草机的使用范围更加广泛。
进一步的，所述高度调节机构包括固定在固定板上的套管，所述套管竖直设置，所述套管内设有一端与万向脚轮固定连接的第一轮杆，所述第一轮杆沿其长度方向阵列有若干第一调节孔，所述套管相对的一侧上设有与第一调节孔内径相等的第一限位孔，所述第一限位孔内设有L形的定位销，所述定位销的一端贯穿有固定孔，所述固定孔内设有固定销。
通过采用上述技术方案，将第一轮杆沿着套管的长度方向上下移动，调节到所需要的割草高度后再将定位销穿过第一限位孔和第一调节孔内，从而将第一轮杆固定在套管内，最后用固定销将定位销固定，使得定位销不易从第一限位孔和第一调节孔中脱离，提高割草机的适用性，提高工作效率。
进一步的， 所述高度调节机构包括固定在固定板上的连接管，所述连接管上转动连接有与万向脚轮固定连接的第二轮杆；
所述侧板上固定连接有限位槽，所述限位槽的槽口朝上，所述限位槽内滑移连接有齿条，所述齿条远离牵引装置的一端固定连接有L形杆，所述L形杆远离齿条的一端与第二轮杆固定连接，所述侧板上设有与齿条啮合的不完全齿轮；
所述不完全齿轮上固定连接有调节把手，所述侧板上设有第二限位孔，所述第二限位孔位于调节把手的摆动路径上，所述调节把手上设有与第二限位孔内径相等的第二调节孔，所述第二调节孔内设有螺栓。
通过采用上述技术方案，转动调节把手，使得调节把手带动不完全齿轮转动，从而带动与不完全齿轮啮合的齿条在限位槽内滑动，齿条移动时，带动L形杆随着齿条一起移动，从而推动与L杆固定连接的方管绕着连接管转动，从而改变万向脚轮与连接管之间的角度，实现割草高度的调节，再将螺栓拧到第二调节孔内固定调节把手。
进一步的，所述牵引装置包括沿机罩板长度方阵列的若干限位板，所述限位板远离机罩板的一端设有第三调节孔，所述第三调节孔内通过螺栓连接有转动板；
所述转动板远离限位板的一端固定连接有方管，所述方管包括相互平行设置的第一方管和第二方管，所述第一方管和第二方管位于转动板上端的上下两侧，所述方管沿其长度方向上阵列有若干第四调节孔；
所述方管上滑移连接有连接板，所述连接板通过紧固螺栓固定在第四调节孔内；
所述连接板远离方管的一端固定连接有牵引臂。
通过采用上述技术方案，牵引装置方便割草机与四轮摩托车连接，当割草机作业到四轮摩托车无法跨越的区域时，拧下紧固螺栓，移动连接板，使得连接板在方管上滑移，调节连接板的位置，再将连接板通过紧固螺栓固定方管上，实现连接板的侧移功能，从而方便清理摩托车无法跨越的区域，更加方便实用。
进一步的，所述方管的两端设有固定连接有限位螺栓。
通过采用上述技术方案，连接板在方管上滑移时用力过大容易从方管的两端滑脱，设有限位螺栓可以使得连接板不易从方管上滑脱。
进一步的，所述第一方管与第二方管之间固定连接有加强板。
通过采用上述技术方案，第一方管和第二方管长期受到连接板和牵引臂的重量容易产生变形，设有加强板提高了第一方管和第二方管的连接强度，延长了第一方管和第二方管的使用寿命。
进一步的，所述连接板靠近牵引臂的一侧开设有减重孔。
通过采用上述技术方案，减重孔降低了连接板的重量，使得连接板在方管上滑移时更加省力，同时降低了第一方管和第二方管承受的重量，使得第一方管和第二方管不容易变形，延长了第一方管和第二方管的使用寿命。
进一步的，所述侧板之间设有轴线与刀轴的轴线平行设置的滚筒，所述滚筒靠近牵引装置且位于机罩板的下方，所述滚筒的斜上方设有刮泥板。
通过采用上述技术方案，割草机在拖行中，滚筒与草地接触的过程中，会粘有泥土和草屑，为了减少泥土和草屑堆积对割草机造成损伤，采用刮泥板来清除泥土和草屑。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.采用了万向脚轮，从而使割草机进行长距离快速的移动，同时万向脚轮可以360度旋转，使得割草机行走更加灵活方便；
2.采用了高度调节机构，从而调节割草的高度，提高割草机的使用范围；
3.采用了若干固定板和方管，从而可以调节牵引装置在方管上的位置，从而带动割草机清理四轮摩托车无法到达的区域，更加方便实用。
附图说明
图1是实施例1中用于体现机罩板、驱动装置与牵引装置之间的连接关系示意图；
图2是实施例1中用于体现刀轴的结构示意图；
图3是图2中A部放大图；
图4是实施例1中用于体现方管、连接板、牵引臂之间的连接关系示意图；
图5是图4中B部放大图；
图6是实施例2中用于体现限位槽、齿条、不完全齿轮之间的连接关系示意图；
图7是图6中C部放大图。
图中，1、机罩板；11、刀轴；12、侧板；121、第二调节孔；13、固定板；14、万向脚轮；15、滚筒；16、刮泥板；2、驱动装置；21、发动机；22、皮带传动装置；3、高度调节机构；31、套管；311、第一限位孔；312、定位销；3121、固定孔；3122、固定销；32、第一轮杆；321、第一调节孔；33、连接管；34、第二轮杆；35、限位槽；351、齿条；352、不完全齿轮；3521、调节把手；3522、第二限位孔；353、L形杆；4、牵引装置；41、限位板；411、第三调节孔；42、转动板；43、方管；431、第一方管；432、第二方管；433、第四调节孔；434、限位螺栓；44、连接板；441、紧固螺栓；442、减重孔；45、牵引臂；46、加强板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：一种前置带有侧移功能的自动力割草机，如图1所示，包括机罩板1、设置在机罩板1内的刀轴11（参见图2）、驱动刀轴11转动的驱动装置2以及设置在机罩板1上的牵引装置4。机罩板1的两端固定连接有侧板12，驱动装置2包括设置在机罩板1上方的发动机21和固定在机罩板1一端的皮带传动装置22（参见图2）。
如图2所示，机罩板1上固定连接有固定板13，且固定板13关于机罩板1的短轴线对称设置。固定板13的下方设有万向脚轮14，且万向脚轮14上设有高度调节机构3。万向脚轮14对割草机的前进起到导向作用，可以使割草机进行长距离快速的移动，同时万向脚轮14可以360度旋转，使得割草机行走更加灵活方便。
如图3所示，高度调节机构3（参见图2）包括固定在固定板13远离机罩板1（参见图2）一端的套管31，且套管31竖直设置。套管31内设有第一轮杆32，第一轮杆32的一端与万向脚轮14固定连接。第一轮杆32沿其长度方向阵列有若干第一调节孔321，套管31上设有与第一调节孔321内径相等的第一限位孔311，第一限位孔311内设有L形的定位销312，定位销312的一端贯穿有固定孔3121，且固定孔3121内设有固定销3122。将第一轮杆32沿着套管31的长度方向上下移动，调节到所需要的割草高度后将定位销312穿过第一限位孔311和第一调节孔321内，从而将第一轮杆32固定在套管31内，最后用固定销3122将定位销312固定，使得定位销312不易从第一限位孔311和第一调节孔321中脱离，提高割草机的适用性，提高工作效率。
如图4和图5所示，牵引装置4设置在机罩板1远离万向脚轮14（参见图2）的一侧，且牵引装置4包括沿机罩板1长度方阵列的若干限位板41，限位板41远离机罩板1的一端设有第三调节孔411，且第三调节孔411内通过螺栓连接有转动板42。转动板42远离限位板41的一端上方设有方管43，方管43包括相互平行设置的第一方管431和第二方管432，且第一方管431和第二方管432位于转动板42上端的上下两侧。
如图4所示，方管43沿其长度方向阵列有若干第四调节孔433，第四调节孔433内通过紧固螺栓441固定连接有与方管43滑移连接的连接板44。连接板44远离方管43的一端固定连接有牵引臂45。连接板44在方管43上滑移可以改变牵引臂45在方管43上的不同位置，从而方便割草机清理四轮摩托车无法跨越的区域，提高了割草机的使用范围。
如图4所示，方管43的两端固定连接有限位螺栓434，使得连接板44在滑移过程中不易从方管43上滑脱。
如图4所示，为了使第一方管431和第二方管432在连接板44和连接臂的作用下不易产生变形，在第一方管431和第二方管432之间固定连接有加强板46，且在连接板44靠近牵引臂45的一侧上开设有减重孔442。
如图4所示，侧板12靠近牵引装置4的一侧设有轴线与刀轴11的轴线平行设置的滚筒15，且滚筒15位于机罩板1的下方。侧板12之间固定连接有刮泥板16，且刮泥板16位于侧板12的斜上方。刮泥板16可以清除割草机拖行中堆积在滚筒15上的泥土和草屑。
具体实施过程：将牵引装置4安装在四轮摩托车上，四轮摩托车推动割草机行走，启动发动机21，带动驱动轴转动，从而带动皮带传动装置22转动，从而驱动刀轴11高速旋转实现割草。
当需要调节割草的高度时，将固定销3122从固定孔3121中取出，再将定位销312从第一限位孔311中取出，上下移动第一轮杆32，调节到所需要的割草高度后将定位销312穿过第一限位孔311和第一调节孔321内，从而将第一轮杆32固定在套管31内，最后用固定销3122将定位销312固定，使得定位销312不易从第一限位孔311和第一调节孔321中脱离。
实施例2：一种前置带有侧移功能的自动力割草机，与实施例1的不同之处在于，如图6所示，高度调节机构3包括固定在固定板4113上的连接管33，连接管33上转动连接有与万向脚轮14固定连接的第二轮杆34。
如图7所示，侧板12（参见图6）上固定连接有槽口朝上的限位槽35，限位槽35内滑移连接有齿条351，齿条351靠近第二轮杆34的一端固定连接有L形杆353，且L形管远离齿条351的一端与第二轮杆34（参见图6）固定连接。侧板12上设有与齿条351啮合的不完全齿轮352，不完全齿轮352上固定连接有调节把手3521。侧板12上设有第二限位孔3522，且第二限位孔3522位于调节把手3521的摆动路径上，调节把手3521上设有与第二限位孔3522内径相等的第二调节孔121，第二调节孔121内设有螺栓。
具体实施过程：当需要调节割草的高度时，将螺栓从第二调节孔121内取出，转动调节把手3521带动不完全齿轮352转动，使得与不完全齿轮352啮合的齿条351在限位槽35内滑动，齿条351移动时，带动L形杆353随着齿条351一起移动，从而推动与L杆固定连接的方管43绕着连接管33转动，从而改变万向脚轮14与连接管33之间的角度，实现割草高度的调节，再将螺栓拧到第二调节孔121内固定调节把手3521。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。